一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法及系统与流程

本发明属于真实消防装备与虚拟环境的协同，更具体地，涉及一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法及系统。

背景技术：

1、虚拟现实消防员培训：使用虚拟现实技术让消防员在虚拟环境中进行火灾应急演练，模拟真实火灾场景。消防员可以在虚拟环境中进行各种操作，如灭火、救援被困人员等，以提高应对火灾的实际操作能力。

2、但是现有技术中并没有一种技术方案，能够根据真实消防装备传回的真实火场数据进行火场建模，同时能够解决在真实火场中数据传输可能遇到的问题。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本发明提出一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，包括：

2、在每个消防设备上设置传感器，当使用所述消防设备在火场进行救火时，获取传感器接收到的数据，对所述传感器接收到的数据进行预处理；

3、设置消防数据融合模型，将预处理后的每个传感器接收到的数据，进行数据融合，生成融合后的数据，并根据所述融合后的数据生产火场的实时虚拟环境；

4、根据所述融合后的数据制定相应的消防决策策略，并根据所述消防决策策略完成火场的灭火。

5、进一步的，所述对所述传感器接收到的数据进行预处理包括：

6、对每个传感器接收到的数据进行信号衰减补偿、信号干扰补偿及信号传输延迟补偿。

7、进一步的，所述消防数据融合模型为：

8、，

9、其中，为第个融合后的数据，为第个传感器接收到的数据的权重，为第个传感器接收到的数据，n为传感器的总数。

10、进一步的，还包括对所述消防数据融合模型进行优化，具体为：

11、，

12、其中，为第个综合滤波结果，n为滤波器的窗口大小。

13、进一步的，所述消防决策策略包括：判断火灾的类型、程度和位置，并采取相应的灭火措施。

14、本发明还提出一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，包括：

15、获取数据模块，用于在每个消防设备上设置传感器，当使用所述消防设备在火场进行救火时，获取传感器接收到的数据，对所述传感器接收到的数据进行预处理；

16、设置模型模块，用于设置消防数据融合模型，将预处理后的每个传感器接收到的数据，进行数据融合，生成融合后的数据，并根据所述融合后的数据生产火场的实时虚拟环境；

17、制定策略模块，用于根据所述融合后的数据制定相应的消防决策策略，并根据所述消防决策策略完成火场的灭火。

18、进一步的，所述对所述传感器接收到的数据进行预处理包括：

19、对每个传感器接收到的数据进行信号衰减补偿、信号干扰补偿及信号传输延迟补偿。

20、进一步的，所述消防数据融合模型为：

21、，

22、其中，为第个融合后的数据，为第个传感器接收到的数据的权重，为第个传感器接收到的数据，n为传感器的总数。

23、进一步的，还包括对所述消防数据融合模型进行优化，具体为：

24、，

25、其中，为第个综合滤波结果，n为滤波器的窗口大小。

26、进一步的，所述消防决策策略包括：判断火灾的类型、程度和位置，并采取相应的灭火措施。

27、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

28、本发明通过在每个消防设备上设置传感器，当使用所述消防设备在火场进行救火时，获取传感器接收到的数据，对所述传感器接收到的数据进行预处理；设置消防数据融合模型，将预处理后的每个传感器接收到的数据，进行数据融合，生成融合后的数据，并根据所述融合后的数据生产火场的实时虚拟环境；根据所述融合后的数据制定相应的消防决策策略，并根据所述消防决策策略完成火场的灭火。通过本发明技术方案，能够根据真实火场中消防设备传回来的火场数据，模拟火场空间，并制定相应的灭火策略。

技术特征：

1.一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，其特征在于，所述对所述传感器接收到的数据进行预处理包括：

3.如权利要求1所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，其特征在于，所述消防数据融合模型为：

4.如权利要求3所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，其特征在于，还包括对所述消防数据融合模型进行优化，具体为：

5.如权利要求1所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法，其特征在于，所述消防决策策略包括：判断火灾的类型、程度和位置，并采取相应的灭火措施。

6.一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，其特征在于，所述对所述传感器接收到的数据进行预处理包括：

8.如权利要求6所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，其特征在于，包括：

10.如权利要求6所述的一种真实消防装备与虚拟环境的协同系统，其特征在于，所述消防决策策略包括：判断火灾的类型、程度和位置，并采取相应的灭火措施。

技术总结本发明公开一种真实消防装备与虚拟环境的协同方法及系统，该方法包括：在每个消防设备上设置传感器，当使用所述消防设备在火场进行救火时，获取传感器接收到的数据，对所述传感器接收到的数据进行预处理；设置消防数据融合模型，将预处理后的每个传感器接收到的数据，进行数据融合，生成融合后的数据，并根据所述融合后的数据生产火场的实时虚拟环境；根据所述融合后的数据制定相应的消防决策策略，并根据所述消防决策策略完成火场的灭火。技术研发人员：朱强华,谢向荣,黄晓明,李文艳,郭焰鹏,刘方义,刘奎,张冲受保护的技术使用者：宁波麦思捷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/21