一种火灾消防机器人

本技术涉及消防救援的，特别是涉及一种火灾消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人是一种专门用于辅助消防员进行火灾救援和灭火工作的机器人设备。它们可以在危险环境中执行任务，并提供更高效的救援和灭火能力。经检索，现有技术公告号cn214436012u提出的一种火灾消防机器人，包括机体，所述机体上设置有用于驱动的驱动电机，所述机体上设置有存水箱，所述存水箱上固定有操作箱，所述存水箱上设置有进水管及第一出水管，所述存水箱上设置有水泵，所述第一出水管与水泵相连接，所述存水箱上设置有方形箱，所述方形箱上设置有存水箱内部水位监控装置；所述水位监控装置包括滑动连接在方形箱内部的滑动板，所述方形箱上固定有固定板。但是其在使用时不能对喷射角度进行调节，对高处的火情不便于扑灭，同时对环境中的烟尘不便于沉降。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对喷射角度进行调节，对不同高度的火源进行扑灭，同时对环境中的烟尘进行吸附沉降的火灾消防机器人。

2、本实用新型的一种火灾消防机器人，包括底座、履带式移动器、设备箱和无线控制器，底座的底端安装有履带式移动器，底座的顶端安装有设备箱，设备箱的内部左端安装有无线控制器；还包括喷射机构、角度调节机构和雾化机构，喷射机构安装在设备箱的顶端，角度调节机构安装在设备箱的顶端，且角度调节机构的输出端与喷射机构连接，雾化机构安装在喷射机构的内部右端；无线控制器与远程控制装置连接，通过履带式移动器带动底座移动，经喷射机构向火源进行喷射，通过角度调节机构能够对喷射角度进行调节，便于对不同高度的火源进行喷射，提高工作范围，同时雾化机构将水进行雾化，对环境中的烟尘进行吸附沉降。

3、优选的，喷射机构包括水箱、高压水泵、转动座、锥形喷射筒、环形喷管、多个喷头和输送软管，水箱固定安装在设备箱的内部右端，高压水泵固定安装在设备箱的内部底端，高压水泵与无线控制器电性连接，高压水泵的输入端通过抽水管与水箱内部连通，水箱通过转动座活动安装在设备箱的顶端，锥形喷射筒的内部左端固定安装有环形喷管，环形喷管上均匀排列安装有多个喷头，高压水泵的输出端连接有输送软管，输送软管的输出端穿过设备箱的顶端和锥形喷射筒的侧壁与环形喷管的输入端连接；启动高压水泵通过抽水管对水箱内部的水进行抽取，经输送软管输送到环形喷管中，然后通过喷头向外喷出，对火源进行扑灭。

4、优选的，还包括进水管、第一快接头、排出管、两组固定块、两个喷射管和两个第二快接头，进水管的输出端穿过设备箱的侧壁与水箱的内部连通，进水管的输入端连接第一快接头，排出管的输入端穿过设备箱的侧壁与水箱的内部连通，排出管上设置有电磁阀，两组固定块分别固定安装在锥形喷射筒的外壁前后两端，固定块上固定安装有喷射管，喷射管的输入端连接有第二快接头；通过进水管便于向水箱中进行加水，第一快接头便于与消防栓连接，通过排出管能够便于对水分排出，减轻设备的重量，便于运输，通过第二快接头便于在水源便利的地点，将喷射管与消防水带连接，通过喷射管对火源直接喷出，减少水箱中水的消耗，通过左右两个喷射管便于不同方向的连接，提高使用时的便利性。

5、优选的，角度调节机构包括两个电动伸缩杆、两个转动块、两个转轴和两个转套，两个电动伸缩杆与无线控制器电性连接，两个电动伸缩杆通过转动块对称活动安装在设备箱的顶端，两个转轴对称安装在锥形喷射筒的前后两端侧壁上，电动伸缩杆的顶端通过转套与转轴转动连接；启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端通过转套推动锥形喷射筒围绕转动座转动，调节锥形喷射筒的倾斜角度，从而能够对不同高度的火源进行扑灭，提高扑灭范围，提高实用性。

6、优选的，雾化机构包括安装架、防水电机、扇叶和筛网，防水电机通过安装架固定安装在锥形喷射筒的内部右端侧壁上，防水电机与无线控制器电性连接，防水电机的输出端固定连接有扇叶，筛网固定连接在锥形喷射筒的右侧壁上；启动防水电机带动扇叶高速转动，带动空气向锥形喷射筒左端进行吹出，使喷出的水高速雾化喷出，对空气中的烟尘进行吸附沉降，通过筛网对杂物等进行阻挡，避免对扇叶造成损坏。

7、优选的，还包括两个隔热板和两个指示灯，两个隔热板分别固定安装在底座的顶部前后两端，两个指示灯对称安装在设备箱的左侧壁上；通过隔热板对设备箱内部的设备进行防护，避免温度过高对设备箱内部的设备造成损坏，通过指示灯便于对设备的位置进行定位，便于操作人员观察设备的位置。

8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：无线控制器与远程控制装置连接，通过履带式移动器带动底座移动，经喷射机构向火源进行喷射，通过角度调节机构能够对喷射角度进行调节，便于对不同高度的火源进行喷射，提高工作范围，同时雾化机构将水进行雾化，对环境中的烟尘进行吸附沉降。

技术特征：

1.一种火灾消防机器人，包括底座(1)、履带式移动器(2)、设备箱(3)和无线控制器(4)，底座(1)的底端安装有履带式移动器(2)，底座(1)的顶端安装有设备箱(3)，设备箱(3)的内部左端安装有无线控制器(4)；其特征在于，还包括喷射机构、角度调节机构和雾化机构，喷射机构安装在设备箱(3)的顶端，角度调节机构安装在设备箱(3)的顶端，且角度调节机构的输出端与喷射机构连接，雾化机构安装在喷射机构的内部右端；

2.如权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，雾化机构包括安装架(22)、防水电机(23)、扇叶(24)和筛网(25)，防水电机(23)通过安装架(22)固定安装在锥形喷射筒(8)的内部右端侧壁上，防水电机(23)与无线控制器(4)电性连接，防水电机(23)的输出端固定连接有扇叶(24)，筛网(25)固定连接在锥形喷射筒(8)的右侧壁上。

3.如权利要求1所述的一种火灾消防机器人，其特征在于，还包括两个隔热板(26)和两个指示灯(27)，两个隔热板(26)分别固定安装在底座(1)的顶部前后两端，两个指示灯(27)对称安装在设备箱(3)的左侧壁上。

技术总结本技术涉及消防救援的技术领域，特别是涉及一种火灾消防机器人，其能够对喷射角度进行调节，对不同高度的火源进行扑灭，同时对环境中的烟尘进行吸附沉降；包括底座、履带式移动器、设备箱和无线控制器，底座的底端安装有履带式移动器，底座的顶端安装有设备箱，设备箱的内部左端安装有无线控制器；还包括喷射机构、角度调节机构和雾化机构，所述喷射机构包括水箱、高压水泵、转动座、锥形喷射筒、环形喷管、多个喷头和输送软管，喷射机构安装在设备箱的顶端，角度调节机构安装在设备箱的顶端，且角度调节机构的输出端与喷射机构连接，雾化机构安装在喷射机构的内部右端。技术研发人员：李朔,杜倩雯受保护的技术使用者：武汉纺织大学技术研发日：20230808技术公布日：2024/4/24