一种消防无人艇

本发明涉及无人艇，具体为一种消防无人艇。

背景技术：

1、随着航海技术的迅猛进步和人民生活质量的持续提升，海上货运与休闲活动日益增多，海上事故的风险也随之增加。因此，海上消防问题逐渐凸显，成为亟待解决的重要议题。目前，海上消防任务主要依赖人工驾驶的消防艇，通过操作有限的灭火装置来应对火源。然而，这种方式的局限性显而易见：消防艇的灭火装置数量有限，其消防范围受到严重制约；当火势凶猛时，有限的有人消防艇难以迅速控制火情。此外，人工灭火不仅消耗大量人力物力，效率低下，而且极易导致消防人员伤亡，增加了救援行动的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种消防无人艇。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种消防无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体上设置有灭火组件、控制组件和监控组件；

3、所述监控组件用于监控侦查火情并将监测情况发送给所述控制组件；所述控制组件用于控制所述灭火组件对着火点进行灭火；

4、所述灭火组件包括：活动转台，水管架，喷射管，输水管，高压泵，喷射口，伸缩管；

5、所述活动转台设置于所述无人艇主体顶端，所述喷射管通过所述水管架与所述活动转台输出端连接，所述喷射管一端与所述喷射口输入端连接、另一端通过所述伸缩管与所述输水管输出端连接，所述输水管输入端与所述高压泵输出端连接，所述高压泵将海水抽取到所述输水管的内部。

6、进一步地，所述灭火组件还包括：驱动电机；所述水管架的一侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机输入端与所述控制组件连接，所述驱动电机输出端与所述喷射管连接，所述驱动电机根据所述控制组件的控制指令调整所述喷射管喷射的角度。

7、进一步地，所述监控组件包括：监控器，伺服电机，监控台；

8、所述监控台设置于所述无人艇主体顶端的一侧，所述伺服电机设置于所述监控台内部的顶端，所述伺服电机的输出端与所述监控器的底端固定连接，所述监控器设置于所述监控台顶端，所述监控器、所述伺服电机均与所述控制组件电性连接。

9、进一步地，所述监控组件还包括：多组监控传感器，所述监控传感器分布于所述无人艇主体四周，所述监控传感器与所述控制组件电性连接，所述监控传感器用于监测所述无人艇主体四周的状态。

10、进一步地，所述控制组件包括：电源管理模块，通信模块，处理器模块，存储模块；所述处理器模块分别与所述电源管理模块、所述通信模块、所述存储模块连接；

11、所述电源管理模块用于对所述无人艇电力进行管理，并将所述无人艇电力状态向所述处理器模块进行反馈；

12、所述通信模块用于与指挥中心进行通信，接收所述指挥中心的指令和向所述指挥中心发送所述无人艇的状态信息；

13、所述处理器模块用于根据所述指挥中心发送的所述指令控制所述无人艇的状态，所述处理器模块还用于根据预设的运行策略控制所述灭火组件对着火点进行灭火；

14、所述存储模块用于存储所述无人艇的状态信息和不同状态下所述无人艇对应的所述运行策略。

15、进一步地，所述运行策略包括：

16、当接收到所述指挥中心发送的遥控指令时，根据所述遥控指令控制所述消防无人艇；

17、当未接收到所述遥控指令时，根据所述监控组件监测到的数据进行消防救援；

18、当所述电源管理模块监测到电量不足且所述监控组件未监测到需要进行救援的数据时，所述无人艇返回所述指挥中心。

19、进一步地，所述无人艇主体两端设置有防撞垫，所述无人艇主体两侧设置有救生圈，所述救生圈通过固定组件与所述无人艇主体固定连接，所述无人艇的螺旋桨外设置有防护外罩。

20、进一步地，所述固定组件与所述控制组件连接、并根据所述控制组件的释放指令释放所述救生圈；所述固定组件包括固定构件和推送构件；

21、所述固定构件用于将所述救生圈固定于所述无人艇主体侧面；

22、当接收到所述释放指令时，所述固定构件解除对所述救生圈的固定，同时所述推送构件根据所述释放指令推送所述救生圈。

23、进一步地，所述固定组件包括：安装挂钩，连接绳；

24、所述救生圈的顶端固定连接有所述连接绳，所述无人艇主体的两端固定连接有所述安装挂钩，所述连接绳挂在所述安装挂钩的外部。

25、进一步地，所述无人艇主体上还设置有电源组件，所述电源组件包括：太阳能电池板，支撑架，储电柜；所述太阳能电池板与所述储电柜连接，所述储电柜与所述控制组件连接。

26、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

27、本发明集成了高效的灭火组件、智能化的控制组件以及全方位的监控组件，实现了火灾的快速侦查与高效灭火。本发明通过多样化的运行策略和安全性能的提升，确保了无人艇在救援任务中的灵活性和安全性，提升了灭火效率和救援效果，还降低了人力物力消耗，为海上消防安全提供了强有力的技术保障。

28、本发明通过高压泵抽取海水和可调节喷射角度的灭火组件，无人艇能够迅速、多角度地进行灭火作业；通过监控组件与控制组件的协同工作，使得无人艇能够准确捕捉火场情况，快速响应并控制火势，从而实现了高效灭火。

29、本发明通过设置防撞垫、救生圈和螺旋桨防护外罩，在救援过程中能够有效避免对落水人员的二次伤害，并为他们提供及时的救援支持。电源组件的引入实现了太阳能的高效利用和电力储存，提高了无人艇的续航能力和稳定性，进一步增强了其在救援任务中的安全性。

技术特征：

1.一种消防无人艇，包括无人艇主体(1)，其特征在于：所述无人艇主体(1)上设置有灭火组件、控制组件和监控组件；

2.根据权利要求1所述的消防无人艇，其特征在于，所述灭火组件还包括：驱动电机(8)；所述水管架(4)的一侧安装有所述驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输入端与所述控制组件连接，所述驱动电机(8)输出端与所述喷射管(5)连接，所述驱动电机(8)根据所述控制组件的控制指令调整所述喷射管(5)喷射的角度。

3.根据权利要求1所述的消防无人艇，其特征在于，所述监控组件包括：监控器(12)，伺服电机(14)，监控台(15)；

4.根据权利要求3所述的消防无人艇，其特征在于，所述监控组件还包括：多组监控传感器，所述监控传感器分布于所述无人艇主体(1)四周，所述监控传感器与所述控制组件电性连接，所述监控传感器用于监测所述无人艇主体(1)四周的状态。

5.根据权利要求1所述的消防无人艇，其特征在于，所述控制组件包括：电源管理模块，通信模块，处理器模块，存储模块；所述处理器模块分别与所述电源管理模块、所述通信模块、所述存储模块连接；

6.根据权利要求5所述的消防无人艇，其特征在于，所述运行策略包括：

7.根据权利要求1所述的消防无人艇，其特征在于：所述无人艇主体(1)两端设置有防撞垫(2)，所述无人艇主体(1)两侧设置有救生圈(17)，所述救生圈(17)通过固定组件(16)与所述无人艇主体(1)固定连接，所述无人艇的螺旋桨外设置有防护外罩。

8.根据权利要求7所述的消防无人艇，其特征在于：所述固定组件(16)与所述控制组件连接、并根据所述控制组件的释放指令释放所述救生圈(17)；所述固定组件(16)包括固定构件和推送构件；

9.根据权利要求7所述的消防无人艇，其特征在于，所述固定组件(16)包括：安装挂钩(18)，连接绳(19)；

10.根据权利要求1所述的消防无人艇，其特征在于：所述无人艇主体(1)上还设置有电源组件，所述电源组件包括：太阳能电池板(11)，支撑架(13)，储电柜(20)；所述太阳能电池板(11)与所述储电柜(20)连接，所述储电柜(20)与所述控制组件连接。

技术总结本发明涉及无人艇技术领域，具体为一种消防无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体上设置有灭火组件、控制组件和监控组件；所述监控组件用于监控侦查火情并将监测情况发送给所述控制组件；所述控制组件用于控制所述灭火组件对着火点进行灭火；所述灭火组件包括：活动转台，所述活动转台设置于所述无人艇主体顶端，喷射管通过水管架与所述活动转台输出端连接，所述喷射管一端与喷射口输入端连接、另一端通过伸缩管与输水管输出端连接，所述输水管输入端与高压泵输出端连接，所述高压泵将海水抽取到所述输水管的内部。本发明在灭火救援中具备多方位、高效、自动化的优势，提升了灭火效率和安全性。技术研发人员：顾因,赵柯,刘源,李元栋受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区技术研发日：技术公布日：2024/6/13