外挂于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行系统及方法与流程

本发明涉及高空防坠落，更具体地讲，涉及一种外挂于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行系统及方法。

背景技术：

1、在日常工作中，会涉及很多需要在高危环境工况中通行，尤其是在垂直攀爬、临边作业、斜坡通行或多种工况交替组合的高风险环境下，检修人员在此环境中频繁通行或长久作业，存在人身伤亡的风险，为落实“生命至上、安全第一”的生产理念，如何实现对施工作业人员在高危环境中通行或检修的全方位的安全防护是我们运维单位亟待解决的问题。

2、目前，对于不同高风险环境中的安全防护一般只能采用分段保护措施对检修人员进行安全保护，常见措施如下：

3、一、针对垂直攀爬工况的安全防护，一般采用机械结构型式的钢丝绳防坠落制动器对垂直攀爬工况进行有效防护，能保证检修人员在垂直工况下上下攀爬时的安全通行；

4、二、针对水平临边工况的安全防护，一般采用安装隔离围栏和安全绳的方式对水平临边部位进行防护，确保检修人员在该区域的安全通行；

5、三、针对斜坡通行工况的安全防护，一般采用的是在斜坡通道两侧安装防护围栏或在斜坡顶部使用机械结构型式的钢丝绳防坠落制动器对斜坡通行进行安全防护，确保检修人员在斜坡工况下的通行安全；

6、但在实际工作现场中一般会有多种工况相互组合的工况环境，需要制定不同的防护措施来保证检修人员的安全通行，且各种防护措施之间无法有效衔接，增加了管理难度。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种外挂于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行系统及方法，与导轨的配合使用，实现对检修人员在多种高风险环境工况条件下人员攀爬或通行过程的全线安全防护，保证了在复杂环境工况下的作业安全；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种外挂于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行系统，包括长度方向沿x轴方向设置的导轨、与导轨滑动配合且沿导轨长度方向滑动的随行机构；在所述导轨上且沿其长度方向设置有多组防坠台，相邻的两组防坠台之间形成限位槽；

4、所述随行机构包括安装在导轨上方的滑块、安装在滑块底部且与导轨滑动配合的行走机构、转动安装在滑块上且一端穿过滑块与防坠台配合使用的制动机构、以及滑动安装在滑块上且与制动机构配合使用的解锁机构；所述制动机构与滑块绕y轴方向转动配合，所述解锁机构沿y轴方向与滑块滑动配合；在所述滑块上设置有供制动机构一端穿过的避让孔。

5、制动机构与检修人员所穿戴的安全带进行连接，制动机构在正常通行(向上攀爬、向下攀爬、水平通行)时，制动机构将通过安全带所施加的作用力或解锁机构所施加的作用力下不与防坠台之间接触搭接；其中解锁机构向制动机构所施加作用力实现不与防坠台之间接触搭接主要用于在斜坡工况，即导轨呈倾斜设置时进行使用；

6、在坠落制动时，检修人员沿竖向向下坠落，其所穿戴安全带向制动机构施加作用力，使得制动机构与防坠台搭接配合，限制整个随行机构沿导轨长度方向的滑动，从而实现对于检修人员的坠落保护；

7、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现与滑块连接的行走机构、导轨实现外挂，并使得随行机构能够沿导轨的长度方向滑动；

8、所述导轨的截面呈工字型结构，包括与行走机构配合使用的上翼缘、腹板、和下翼缘，所述上翼缘位于滑块的底部且靠近滑块的一侧设置有避让滑槽，所述避让滑槽沿导轨的长度方向设置，所述防坠台位于避让滑槽内。

9、在一些可能的实施方式中，为了实现制动机构、解锁机构、行走机构的安装；

10、所述滑块包括用于安装行走机构且设置有避让孔的本体、以及安装在本体远离行走机构一侧且用于安装制动机构和解锁机构的耳座。

11、在一些可能的实施方式中，为了使得制动机构能够实现与防坠台、安全带配合实现紧急制动；

12、所述制动机构包括沿y轴方向设置且转动安装在耳座上的转轴、套装在转轴外侧且与耳座连接的复位扭簧、一端与转轴连接且另外一端伸入避让滑槽内的锁定杆、以及与一端与转轴连接且另一端设置有悬挂孔的悬挂杆；

13、在正常通行时，锁定杆与避让孔的底面抵接配合且远离转轴的一端将位于避让滑槽内并与防坠台之间形成间隙；

14、在紧急制动时，锁定杆与避让孔的顶面抵接配合且其远离转轴的一端将穿过滑槽进入限位槽内并与防坠台之间搭接配合。

15、在一些可能的实施方式中，为了有效的限制锁定杆的转动角度，并使得锁定杆与避让孔的顶面接触时实现紧急制动，与避让孔的底面接触时，能够正常通行；

16、所述避让孔的顶面呈倾斜设置且与z轴方向所形成的角度为a，所述避让孔的底面呈倾斜设置且与z轴方向所形成的角度为b，b＞a。

17、在一些可能的实施方式中，为了有效的在斜坡工况下，检修人员向下通行使用时，能够有效的实现随行机构在导轨上的滑动；

18、所述解锁机构包括沿y轴方向设置且两端穿过耳座的y向轴、设置在y向轴上的两组凸台、两组套装在y向轴上且位于两组凸台相互远离一侧的y向弹性件；

19、两组所述凸台之间形成与悬挂杆抵接配合的配合间隙。

20、在一些可能的实施方式中，

21、两组所述凸台均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧。

22、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现制动机构、解锁机构的安装；

23、所述耳座为两组且沿x轴方向对称设置，在所述耳座上分别设置有用于安装复位扭簧的扭簧安装孔和用于凸台安装的凸台避让孔；所述y向弹性件位于凸台避让孔内。

24、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现导轨与行走机构的外挂配合；

25、所述行走机构包括两组沿导轨长度方向对称设置且与上翼缘外侧滑动配合的滑轮组；

26、每组所述滑轮组包括与本体连接且沿z轴方向设置的安装轴、套装在安装轴外侧且与安装轴转动配合的滑轮；所述滑轮为凹槽滑轮。

27、一种根据以上所述的一种外挂于导轨适用于多种环境工况的防坠落随行系统的使用方法，

28、检修人员向上通行时，与制动机构连接安全带将向制动机构施加作用力，制动机构绕y轴方向做逆时针旋转运动并与避让孔的底面抵接配合，使得制动机构且与防坠台之间不接触；

29、检修人员在竖向设置的导轨上进行向下通行时，与制动机构连接安全带将向制动机构施加作用力，使得制动机构绕y轴方向做逆时针旋转运动，制动机构与避让孔的底面抵接配合，制动机构且与防坠台之间不接触；

30、检修人员在倾斜设置的导轨上进行向下通行时，控制解锁机构沿y轴方向移动，推动制动机构绕y轴方向做逆时针旋转运动，制动机构与避让孔的底面抵接配合，使得制动机构且与防坠台之间不接触；

31、在紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，并控制制动机构绕y轴方向做顺时针旋转，制动机构与避让孔的顶面抵接配合，制动机构与防坠台之间搭接制动。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果：

33、本发明通过制动机构、解锁机构、滑块的配合有效的实现了不不同工况下，均能够实现在导轨上进行滑动和制动，从而实现对于检修人员在不同工况下均能实现坠落保护；

34、本发明通过支撑板、前滑轮、本体的配合有效的实现随行机构在导轨上实现在平面内的转弯、变向；

35、本发明结构简单、实用性强。