一种工程车载机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，特别是涉及了一种工程车载机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹从而级联构成末端位姿。

2、如中国实用新型专利(cn217195312u)公开了一种车载机械臂，其中记载了：“通过对固定机构进行调节，当固定机构伸入固定槽内时，则,将夹取件固定连接于滑动座上，以实现夹取件的固定安装，进而能够满足对物体的夹持使用需求；当固定机构退出至固定槽外时，则释放了夹取件，从而能够将夹取件从连接槽上取下，以实现夹取件的拆卸”，还记载了：“现有技术中，机械臂上的夹取部和机械臂本体通常为一体化结构设计，当夹取部磨损严重或者产生变形时，则不便于对其进行装拆更换，进而容易影响夹取效果，使用较为不便”的技术问题。

3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有工程车载机械臂，大多为一体式设计，不便于进行拆卸更换，同时上述装置不便于在运输型工程想车上使用，无法与工程车进行稳定的连接，而现有的固定式机械臂的工作范围有限，不能够根据使用情况来对进行移动调节，安装多个机械臂则大大增加了成本，降低了装置的实用性，为此，本申请提出一种工程车载机械臂，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

3、一种工程车载机械臂，其应用于工程车。

4、所述工程车载机械臂具体包括：

5、车体，所述车体的顶端固定有车厢，所述车厢的两侧均固定有固定架，所述固定架的内侧设置有机械臂臂体，所述机械臂臂体远离固定架的一端位置处设置有夹取部；

6、安装组件，所述安装组件设置在机械臂臂体靠近夹取部的端部位置处，用于对夹取部进行拆卸或安装；

7、移动组件，所述移动组件设置在固定架的内侧位置处，用于对机械臂臂体进行移动调节。

8、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述安装组件包括有固定块，所述固定块设置在机械臂臂体靠近夹取部的一端位置处，所述固定块与机械臂臂体转动连接，所述夹取部靠近固定块的一端固定有连接块，所述固定块与连接块相对应的位置处开设有连接槽，所述连接块通过连接槽与固定块插接连接，所述固定块的内侧且与连接块相对应的位置处设置有限位组件。

9、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述限位组件包括有转动环，所述转动环设置在固定块的外侧且与连接块相对应的位置处，所述转动环与固定块转动连接，所述转动环的内侧固定有限位块，所述限位块与固定块转动连接，所述连接块与限位块相对应的位置处开设有限位槽，所述限位块通过限位槽与限位块相连接，所述限位块的内侧开设有限位孔，所述固定块的内侧且与限位孔相对应的位置处设置有插接组件。

10、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述插接组件包括有固定套筒，所述固定套筒设置在固定块的顶端且与限位孔相对应的位置处，所述固定套筒的内侧竖向设置有转动螺杆，所述转动螺杆与固定套筒转动连接，所述转动螺杆的下端外侧螺纹连接有移动螺纹套筒，所述移动螺纹套筒的下端固定有限位栓，所述限位栓通过限位孔与限位块插接连接。

11、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述转动螺杆的顶端延伸至固定套筒的顶端外侧，所述转动螺杆位于固定套筒顶端外侧的一端固定有转动把手，所述转动把手与固定套筒转动连接。

12、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述转动环和转动把手的外侧均设置有防滑纹。

13、作为本实用新型提供的所述的工程车载机械臂的一种优选实施方式，所述移动组件包括有移动螺杆，所述移动螺杆横向设置在固定架的内侧位置处，所述移动螺杆与固定架转动连接，所述固定架的一端内侧且与移动螺杆相对应的位置处固定有电机，所述电机的输出端与移动螺杆固定连接，所述固定架的内侧且位于移动螺杆上下两端的位置处横向设置有滑杆，所述滑杆与固定架固定连接，所述固定架的内侧滑动连接有移动座，所述移动座与移动螺杆螺纹连接，所述移动座与滑杆滑动连接，所述移动座远离固定架的一侧与机械臂臂体转动连接。

14、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

15、本实用新型提供的工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种工程车载机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述安装组件(6)包括有固定块(7)，所述固定块(7)设置在机械臂臂体(4)靠近夹取部(8)的一端位置处，所述固定块(7)与机械臂臂体(4)转动连接，所述夹取部(8)靠近固定块(7)的一端固定有连接块(11)，所述固定块(7)与连接块(11)相对应的位置处开设有连接槽(12)，所述连接块(11)通过连接槽(12)与固定块(7)插接连接，所述固定块(7)的内侧且与连接块(11)相对应的位置处设置有限位组件。

3.根据权利要求2所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述限位组件包括有转动环(9)，所述转动环(9)设置在固定块(7)的外侧且与连接块(11)相对应的位置处，所述转动环(9)与固定块(7)转动连接，所述转动环(9)的内侧固定有限位块(14)，所述限位块(14)与固定块(7)转动连接，所述连接块(11)与限位块(14)相对应的位置处开设有限位槽(13)，所述限位块(14)通过限位槽(13)与限位块(14)相连接，所述限位块(14)的内侧开设有限位孔(19)，所述固定块(7)的内侧且与限位孔(19)相对应的位置处设置有插接组件。

4.根据权利要求3所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述插接组件包括有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)设置在固定块(7)的顶端且与限位孔(19)相对应的位置处，所述固定套筒(10)的内侧竖向设置有转动螺杆(17)，所述转动螺杆(17)与固定套筒(10)转动连接，所述转动螺杆(17)的下端外侧螺纹连接有移动螺纹套筒(16)，所述移动螺纹套筒(16)的下端固定有限位栓(15)，所述限位栓(15)通过限位孔(19)与限位块(14)插接连接。

5.根据权利要求4所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述转动螺杆(17)的顶端延伸至固定套筒(10)的顶端外侧，所述转动螺杆(17)位于固定套筒(10)顶端外侧的一端固定有转动把手(18)，所述转动把手(18)与固定套筒(10)转动连接。

6.根据权利要求5所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述转动环(9)和转动把手(18)的外侧均设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的工程车载机械臂，其特征在于，所述移动组件(5)包括有移动螺杆(21)，所述移动螺杆(21)横向设置在固定架(3)的内侧位置处，所述移动螺杆(21)与固定架(3)转动连接，所述固定架(3)的一端内侧且与移动螺杆(21)相对应的位置处固定有电机(22)，所述电机(22)的输出端与移动螺杆(21)固定连接，所述固定架(3)的内侧且位于移动螺杆(21)上下两端的位置处横向设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)与固定架(3)固定连接，所述固定架(3)的内侧滑动连接有移动座(20)，所述移动座(20)与移动螺杆(21)螺纹连接，所述移动座(20)与滑杆(23)滑动连接，所述移动座(20)远离固定架(3)的一侧与机械臂臂体(4)转动连接。

技术总结本技术公开了一种工程车载机械臂，包括：车体，车体的顶端固定有车厢，车厢的两侧均固定有固定架，固定架的内侧设置有机械臂臂体，机械臂臂体远离固定架的一端位置处设置有夹取部；安装组件。本技术提供的一种工程车载机械臂，通过安装组件的结构设计，使得能够在不使用其他工具的情况下也能够快速的将夹取部进行拆卸和安装，从而能够对夹取部进行更换，有效的提高了安装和拆卸的工作效率，减少了劳动人员的劳动强度，提升了装置的实用性，同时通过移动组件的结构设计，使得能够将机械臂臂体进行移动，从而能够根据实际使用情况进行移动调节，提高了装置的工作范围，减少了成本，提高了装置的实用性。技术研发人员：袁正康受保护的技术使用者：袁正康技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2