一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手的制作方法

本发明涉及抓取机械手，具体为一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手。

背景技术：

1、目前，在产品进行转运传输时，会通过抓取机械手将产品进行抓取，再通过移动设备将产品投放入转运设备上，以此应用在产品的传输中。

2、其中，经检索，授权公开号为cn111515983b的专利，公开了一种抓取机械手。上述专利的机械手在使用过程中，由于不能根据产品的角度对机械手的抓取角度进行调整，使得机械手对产品的抓取不稳定，导致机械手的使用效果不佳，不能满足于产品转运运输的抓取应用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，主要为解决机械手在使用过程中，由于不能根据产品的角度对机械手的抓取角度进行调整，使得机械手对产品的抓取不稳定，导致机械手的使用效果不佳，不能满足于产品转运运输抓取应用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，包括主体座和固定座，所述主体座的底部嵌接有两个横向测距仪和两个纵向测距仪，主体座的两端之间固定套设有支撑框，支撑框的两侧内壁之间转动插接有上双向螺纹杆，上双向螺纹杆的外壁螺纹套设有两个滑动架，滑动架的顶部内壁固定连接有主抓组件，所述支撑框的两侧内壁之间固定连接有多个上导向杆，上导向杆与滑动架滑动插接，所述主抓组件包括有多个主抓臂，多个主抓臂之间转动连接，相邻的两个主抓臂之间转动连接有第一电动推杆，所述主体座的顶部固定连接有主机，主体座的顶部设有调节组件，调节组件包括有上安装座，上安装座的底部转动连接有连接座，上安装座的底部固定连接有纵向电机，纵向电机的输出端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有下安装座，下安装座的底部与主体座固定连接，连接座的底部固定连接有横向电机，横向电机的输出端与下安装座固定连接。

6、进一步的，所述主体座的底部粘接有防护垫。

7、在前述方案的基础上，所述支撑框的一侧外壁固定连接有上驱动电机，上驱动电机的输出端与上双向螺纹杆的一端固定连接。

8、作为本发明再进一步的方案，所述滑动架的两侧内壁之间转动插接有下双向螺纹杆，下双向螺纹杆的外壁螺纹套设有副抓组件，滑动架的一侧外壁固定连接有下驱动电机，下驱动电机的输出端与下双向螺纹杆的一端固定连接。

9、进一步的，所述滑动架的两侧内壁之间固定连接有两个下导向杆，下导向杆与副抓组件滑动插接。

10、在前述方案的基础上，所述副抓组件包括有多个副抓臂，多个副抓臂之间转动连接，副抓臂的一侧粘接有防滑垫。

11、作为本发明再进一步的方案，所述主抓臂上固定插接有多个滑动杆，滑动杆与副抓臂滑动插接。

12、进一步的，所述固定座的底部固定连接有上电动推杆，上电动推杆的底端固定连接有安装盘，安装盘的底部固定连接有调节电机，调节电机的输出端与上安装座固定连接。

13、在前述方案的基础上，所述上安装座的顶部固定连接有下限位块，安装盘的底部固定连接有上限位块，上限位块与下限位块接触。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，具备以下有益效果：

16、1、通过在纵向电机的带动下连接座进行转动，从而左右调节机械手的角度，再在横向电机的带动下使得下安装座进行在，从而前后调节机械手的角度，进而根据产品的角度对机械手的抓取角度进行调整。

17、2、通过在下驱动电机的带动下使得下双向螺纹杆进行转动，从而带动副抓组件沿着下导向杆进行运动，进而调节副抓组件与主抓组件之间的距离，以便根据不同规格的物品调节夹持的面积。

18、3、通过在第一电动推杆的带动下主抓臂进行转动，再在滑动杆的作用下带动副抓臂进行转动，从而使得主抓臂和副抓臂更好地贴合物品，进而提升机械手的抓取稳定性。

19、4、通过在上电动推杆的带动下调节电机进行移动，从而调节机械手的高度，再在调节电机的带动下固定座进行转动，从而带动机械手进行转动，进而调节机械手的抓取方向。

技术特征：

1.一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，包括主体座(1)和固定座(23)，其特征在于，所述主体座(1)的底部嵌接有两个横向测距仪(9)和两个纵向测距仪(10)，主体座(1)的两端之间固定套设有支撑框(2)，支撑框(2)的两侧内壁之间转动插接有上双向螺纹杆(3)，上双向螺纹杆(3)的外壁螺纹套设有两个滑动架(5)，滑动架(5)的顶部内壁固定连接有主抓组件(6)，所述支撑框(2)的两侧内壁之间固定连接有多个上导向杆(4)，上导向杆(4)与滑动架(5)滑动插接，所述主抓组件(6)包括有多个主抓臂(601)，多个主抓臂(601)之间转动连接，相邻的两个主抓臂(601)之间转动连接有第一电动推杆(602)，所述主体座(1)的顶部固定连接有主机(7)，主体座(1)的顶部设有调节组件(8)，调节组件(8)包括有上安装座(801)，上安装座(801)的底部转动连接有连接座(802)，上安装座(801)的底部固定连接有纵向电机(804)，纵向电机(804)的输出端与连接座(802)固定连接，连接座(802)的底部转动连接有下安装座(803)，下安装座(803)的底部与主体座(1)固定连接，连接座(802)的底部固定连接有横向电机(805)，横向电机(805)的输出端与下安装座(803)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述主体座(1)的底部粘接有防护垫(11)。

3.根据权利要求1所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述支撑框(2)的一侧外壁固定连接有上驱动电机(12)，上驱动电机(12)的输出端与上双向螺纹杆(3)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述滑动架(5)的两侧内壁之间转动插接有下双向螺纹杆(13)，下双向螺纹杆(13)的外壁螺纹套设有副抓组件(15)，滑动架(5)的一侧外壁固定连接有下驱动电机(16)，下驱动电机(16)的输出端与下双向螺纹杆(13)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述滑动架(5)的两侧内壁之间固定连接有两个下导向杆(14)，下导向杆(14)与副抓组件(15)滑动插接。

6.根据权利要求5所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述副抓组件(15)包括有多个副抓臂(1501)，多个副抓臂(1501)之间转动连接，副抓臂(1501)的一侧粘接有防滑垫(17)。

7.根据权利要求6所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述主抓臂(601)上固定插接有多个滑动杆(18)，滑动杆(18)与副抓臂(1501)滑动插接。

8.根据权利要求1所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述固定座(23)的底部固定连接有上电动推杆(19)，上电动推杆(19)的底端固定连接有安装盘，安装盘的底部固定连接有调节电机(20)，调节电机(20)的输出端与上安装座(801)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，其特征在于：所述上安装座(801)的顶部固定连接有下限位块(21)，安装盘的底部固定连接有上限位块(22)，上限位块(22)与下限位块(21)接触。

技术总结本发明涉及抓取机械手技术领域，且公开了一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手，包括主体座和固定座，所述主体座的底部嵌接有两个横向测距仪和两个纵向测距仪，主体座的两端之间固定套设有支撑框，支撑框的两侧内壁之间转动插接有上双向螺纹杆，上双向螺纹杆的外壁螺纹套设有两个滑动架，滑动架的顶部内壁固定连接有主抓组件，所述支撑框的两侧内壁之间固定连接有多个上导向杆，上导向杆与滑动架滑动插接。本发明通过在纵向电机的带动下连接座进行转动，从而左右调节机械手的角度，再在横向电机的带动下使得下安装座进行在，从而前后调节机械手的角度，进而根据产品的角度对机械手的抓取角度进行调整。技术研发人员：任鹏,桂洲,赵泉,李敏,陈瑶,汪泉洲,杨帆受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2