一种工业机器人安装用可移动式支架的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人安装用可移动式支架。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人制造的过程中，需要将工业机器人移动至工位上进行工作，为了方便对工业机器人进行移动，会将工业机器人先安装在移动支架上，再直接推动工业机器人移动至工位上。

2、目前现有的工业机器人通常是固定安装在支架上，不方便移动，有较大的局限性，而一般的移动装置会使得工业机器人工作时不稳定，比如当工业机器人在进行某作业的时候，其产生的振动会传动至支架上，使得本身带有移动的支架再次移动，会导致支架偏位，从而不能能保证装置的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种工业机器人安装用可移动式支架，达到解决的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人安装用可移动式支架，包括有：

3、安装台；

4、设置在安装台正上方的内连接架、外连接架；

5、其中，所述内连接架、外连接架的外壁均套设有安装架，且所述安装台固定套设在内连接架的外壁；

6、设置在所述安装架底部的移动连接筒，且移动连接筒的内部设置有移动组件；

7、所述移动组件包括有设置在移动连接筒内部的升降部位一、升降部位二。

8、优选的，所述升降部位一包括有：

9、连接腔体，一体连接在移动连接筒的内壁右侧的底部；

10、顶撞杆，滑动连接在连接腔体内；

11、限位活动套块，固定套设在顶撞杆的外壁；

12、柄轮，设置于移动连接筒的外壁；

13、连接轴架，共有两个，且一体连接在移动连接筒的内壁右侧。

14、优选的，所述移动连接筒的内壁右侧开设有滑动槽，所述限位活动套块的外壁滑动连接在滑动槽内，且限位活动套块的一侧与滑动槽的内壁一侧之间固定连接有连接弹簧。

15、优选的，所述柄轮的中间位置处固定安装有螺纹卡杆，所述螺纹卡杆的另一端贯穿移动连接筒的外壁、连接腔体的外壁并延伸至连接腔体的内部与顶撞杆的尾端相卡合，所述螺纹卡杆的另一端与贯穿移动连接筒外壁所形成的通孔螺纹连接。

16、优选的，所述升降部位二包括有：

17、连接孔座，固定安装在移动连接筒的内壁顶部；

18、连动块，倾斜设置于连接孔座的底部。

19、优选的，所述连动块的一端活动安装在连接孔座上，所述连动块的另一端活动安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端固定安装有调节臂。

20、优选的，所述调节臂的中间位置处通过销轴活动安装在连接轴架之间，所述调节臂的底部固定安装有臂柱，所述臂柱的底部活动安装有滑动轮，所述臂柱的外壁一侧固定安装有齿条。

21、优选的，所述移动连接筒的内壁底部固定安装有齿轮架，所述齿轮架之间活动安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合连接。

22、本实用新型提供了一种工业机器人安装用可移动式支架。具备以下有益效果：

23、(1)、本实用新型通过设计内连接架、外连接架、安装架以及移动组件，将其组成的一个移动式支架，利用升降部位一、升降部位二，可以使得滑动轮露出或者收纳，从而达到稳定的效果，避免当工业机器人在进行某作业的时候，其产生的振动会传动至支架上，使得本身带有移动的支架再次移动，会导致支架偏位，从而不能能保证装置的稳定性。

24、(2)、本实用新型通过利用推动气缸，推动气缸带动臂柱，臂柱在齿条与齿轮相对滑动下，提高升降过程中的润滑性，另一方面设计顶撞杆、限位活动套块、连接弹簧、柄轮、螺纹卡杆、连接轴架等结构，起到了辅助推动气缸推动的效果，保证装置的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述升降部位一(21)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述移动连接筒(115)的内壁右侧开设有滑动槽，所述限位活动套块(213)的外壁滑动连接在滑动槽内，且限位活动套块(213)的一侧与滑动槽的内壁一侧之间固定连接有连接弹簧(214)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述柄轮(215)的中间位置处固定安装有螺纹卡杆(216)，所述螺纹卡杆(216)的另一端贯穿移动连接筒(115)的外壁、连接腔体(211)的外壁并延伸至连接腔体(211)的内部与顶撞杆(212)的尾端相卡合，所述螺纹卡杆(216)的另一端与贯穿移动连接筒(115)外壁所形成的通孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述升降部位二(22)包括有：

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述连动块(222)的一端活动安装在连接孔座(221)上，所述连动块(222)的另一端活动安装有推动气缸(223)，所述推动气缸(223)的伸缩端固定安装有调节臂(224)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述调节臂(224)的中间位置处通过销轴活动安装在连接轴架(217)之间，所述调节臂(224)的底部固定安装有臂柱(225)，所述臂柱(225)的底部活动安装有滑动轮(226)，所述臂柱(225)的外壁一侧固定安装有齿条(227)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述移动连接筒(115)的内壁底部固定安装有齿轮架(228)，所述齿轮架(228)之间活动安装有齿轮(229)，所述齿轮(229)与齿条(227)相啮合连接。

技术总结本技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人安装用可移动式支架，包括有：安装台；设置在安装台正上方的内连接架、外连接架；其中，所述内连接架、外连接架的外壁均套设有安装架，且所述安装台固定套设在内连接架的外壁；设置在所述安装架底部的移动连接筒，且移动连接筒的内部设置有移动组件。通过设计内连接架、外连接架、安装架以及移动组件，将其组成的一个移动式支架，利用升降部位一、升降部位二，可以使得滑动轮露出或者收纳，从而达到稳定的效果，避免当工业机器人在进行某作业的时候，其产生的振动会传动至支架上，使得本身带有移动的支架再次移动，会导致支架偏位，从而不能能保证装置的稳定性。技术研发人员：李天琪,高洪建受保护的技术使用者：沈阳闪宁科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5