一种机器人防撞底座

本技术涉及机器人底座，具体为一种机器人防撞底座。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，其中工厂机械臂在安装过程中需要固定在底座上。

2、上述装置在使用时不具备对机器人底座调平和防撞的结构，使得该机器人底座在使用过程中，若底座受到较为强烈的碰撞，则极易影响机械臂的使用精度，同时在机械臂受碰后或安装过程中需对机器人进行校平处理，现有在对底座校平过程中过于繁琐，不便于使用，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种机器人防撞底座。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人防撞底座，具备对机器人底座调平和防撞的优点。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞底座，包括底座主体，所述底座主体的四角设置有便于对底座主体进行调平安装的调节机构，所述底座主体的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构；

3、防撞机构，所述防撞机构包括吸能槽、限位柱、挡板、插槽、活动板、连接杆和防撞弧板，所述吸能槽开设在底座主体的侧面，所述限位柱固定连接在吸能槽的内部，所述挡板固定连接在吸能槽内，所述插槽贯穿开设在挡板上，所述活动板滑动连接在吸能槽的内部，所述连接杆固定连接在活动板的一侧，所述防撞弧板固定连接在连接杆的外端。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞机构还包括弹簧和限位孔，所述弹簧活动套接在限位柱上，所述限位孔贯穿开设在活动板的一侧。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括连接座、调节螺杆、旋转轴、固定底板和转把，所述连接座固定连接在底座主体的四角，所述调节螺杆贯穿螺纹连接在连接座的内部，所述旋转轴固定连接在调节螺杆的底端，所述固定底板转动连接在旋转轴的底部，所述转把固定连接在调节螺杆的顶端。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座主体的上表面固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端转动铰接有机械夹爪。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺杆设置在底座主体的四角。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位柱滑动插接在限位孔的内部，所述连接杆滑动插接在插槽的内部，所述弹簧与活动板的一侧相接触，所述弹簧与活动板的一侧相接触。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞弧板环绕设置在底座主体外侧，所述防撞弧板的一侧转动连接有圆辊。

10、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

11、1、该一种机器人防撞底座，通过在外部设备与底座主体发生碰撞时，底座主体外侧的四组防撞弧板首先与外部设备接触受碰，受碰的防撞弧板通过连接杆推动活动板向吸能槽内侧移动，由于吸能槽内设有弹簧，使得活动板向内移动时会挤压弹簧使其自身形变吸收和储存部分能量同时进行支撑，防止外部设备继续移动对底座主体造成损坏，该装置便于防止底座主体与外部设备碰撞受损。

12、2、该一种机器人防撞底座，通过将底座主体放置在工作区域，将固定底板固定在工作区域地面，此时观察各个固定底板离地状态或底座主体的水平状态，若一侧过高或过低时，仅需握持转把顺或逆时针旋转带动调节螺杆随之旋转，使调节螺杆在连接座的作用下下移带动固定底板随之移动将底座主体的一角撑起或使单独某个连接座在调节螺杆的转动下上移或下移将底座主体的一角抬起或降下进行调平即可，该装置便于对底座主体进行调平。

技术特征：

1.一种机器人防撞底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的四角设置有便于对底座主体（1）进行调平安装的调节机构（2），所述底座主体（1）的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述防撞机构（3）还包括弹簧（303）和限位孔（307），所述弹簧（303）活动套接在限位柱（302）上，所述限位孔（307）贯穿开设在活动板（306）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述调节机构（2）包括连接座（201）、调节螺杆（202）、旋转轴（203）、固定底板（204）和转把（205），所述连接座（201）固定连接在底座主体（1）的四角，所述调节螺杆（202）贯穿螺纹连接在连接座（201）的内部，所述旋转轴（203）固定连接在调节螺杆（202）的底端，所述固定底板（204）转动连接在旋转轴（203）的底部，所述转把（205）固定连接在调节螺杆（202）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述底座主体（1）的上表面固定连接有安装座（101），所述安装座（101）上转动连接有第一机械臂（102），所述第一机械臂（102）上转动铰接有第二机械臂（103），所述第二机械臂（103）的顶端转动铰接有机械夹爪（104）。

5.根据权利要求3所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述调节螺杆（202）设置在底座主体（1）的四角。

6.根据权利要求2所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述限位柱（302）滑动插接在限位孔（307）的内部，所述连接杆（308）滑动插接在插槽（305）的内部，所述弹簧（303）与活动板（306）的一侧相接触。

7.根据权利要求2所述的一种机器人防撞底座，其特征在于：所述防撞弧板（309）环绕设置在底座主体（1）外侧，所述防撞弧板（309）的一侧转动连接有圆辊。

技术总结本技术涉及机器人底座技术领域，一种机器人防撞底座，包括底座主体，所述底座主体的四角设置有便于对底座主体进行调平安装的调节机构，所述底座主体的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构，所述吸能槽开设在底座主体的侧面，所述限位柱固定连接在吸能槽的内部，所述挡板固定连接在吸能槽内，所述插槽贯穿开设在挡板上，所述活动板滑动连接在吸能槽的内部，所述连接杆固定连接在活动板的一侧，所述防撞弧板固定连接在连接杆的外端。该机器人防撞底座，通过在底座主体侧面开设的吸能槽内滑动连接有受弹簧限位的活动板且活动板通过连接杆与防撞弧板连接，以便于对底座主体进行防护。技术研发人员：胡大鹏,张鹤,王博受保护的技术使用者：长安大学技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/5