一种风机的机舱巡检机器人的制作方法

本技术涉及风机机舱巡检用装置，具体为一种风机的机舱巡检机器人。

背景技术：

1、风电场大多建于人烟稀少、位置偏僻、环境恶劣的地区，容易因天气等因素产生安全隐患，因此需要通过定期巡检来找出那些可能出现故障或要求维护和修理的机器部件，从而预防机器故障，保障风机运行稳定。

2、现有的，风机机舱巡检工作一般由人工完成，但由于风机机组阵列布置间距大，巡检运维人员上下风机耗时长，巡检效率低下，且在恶劣天气下工作人员巡检困难，上下风机过程较为危险，适用性较差。针对以上问题，我们提出了一种风机的机舱巡检机器人。

技术实现思路

1、针对现有人工巡检风机机舱效率低下、适用性较差的不足，本实用新型提供了一种风机的机舱巡检机器人，具备巡检效率高、适用性高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、设计一种风机的机舱巡检机器人，包括巡检导轨和位于巡检导轨侧面处的安装机壳，安装机壳远离巡检导轨的一侧安装有万向变焦摄像头，所述安装机壳内部安装有和万向变焦摄像头相连的控制主板，所述安装机壳顶部和底部均对称安装有多个u型架，u型架的另一端均伸至安装机壳外部，且巡检导轨位于u型架末端之间；

4、所述u型架靠近巡检导轨的一端底部、以及在u型架末端靠近安装机壳的一侧均安装有第一滚轮，所述巡检导轨靠近安装机壳的一侧顶部和底部均固定连接有条形块，所述条形块靠近第一滚轮的一侧、以及在巡检导轨上下表面上均开设有与第一滚轮相对应的第一行进槽，所述第一滚轮分别位于第一行进槽内部；

5、所述安装机壳靠近巡检导轨的一侧倾斜设有矩形板，所述矩形板的另一端且在面向巡检导轨的一侧端部对称安装有两个第一转动座，所述第一转动座之间设有传动轴，所述传动轴的两端分别与第一转动座转动连接，位于两个第一转动座之间的所述传动轴上固定安装有第二滚轮，所述巡检导轨靠近安装外壳的一侧开设有与第二滚轮相对应的第二行进槽，所述第二滚轮置于第二行进槽内部，传动轴顶部连接有驱动装置。

6、优选的是，所述巡检导轨靠近安装机壳的一侧对称开设有两个导向槽，第二行进槽位于两个导向槽之间，两个导向槽内均固定连接有绝缘橡胶套，所述绝缘橡胶套内部安装有导电条；

7、所述导电条靠近安装机壳的一侧设有弹性触片，所述弹性触片为弧形设计，弹性触片与导电条弹性接触，所述安装机壳一侧固定连接有两个l型板，所述弹性触片固定安装在l型板内，所述弹性触片的另一端通过导线与控制主板输入端相连接，控制主板与驱动装置连接。

8、优选的是，驱动装置包括设置在所述矩形板顶部上方设有第一电机，所述第一电机外侧固定连接有环形座，所述环形座一侧固定连接有l型杆，所述l型杆底端与矩形板相连接，所述传动轴顶端贯穿第一转动座与第一电机输出端相连接，第一电机和控制主板通过导线连接。

9、优选的是，所述安装机壳一侧顶部固定安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过数据线与控制主板接线端相连接。

10、优选的是，所述巡检导轨一侧顶部和底部均固定连接有安装板，所述安装板上对称开设有多个安装螺孔。

11、优选的是，所述矩形板一侧与安装机壳铰接，在所述矩形板自由端与安装机壳之间设有弹簧，所述弹簧分别与矩形板、安装机壳相连接。

12、优选的是，万向变焦摄像头安装在第二转动座的一端处，在安装机壳的一侧设有用于容纳第二转动座的矩形腔，所述第二转动座两侧均垂直安装有转轴，所述转轴一端与矩形腔两侧转动连接；

13、所述安装机壳一侧固定安装有第二电机，其中一个转轴一端贯穿安装机壳与第二电机输出端相连接，所述第二电机与控制主板之间通过数据线相连接。

14、与现有技术相比，本实用新型在使用时，用于记录机舱内部部件工作情况的万向变焦摄像头在第二电机的带动下，可以转轴为圆心上下调节拍摄角度，且在第一电机、传动轴的作用下，安装机壳可带着万向变焦摄像头沿第二行进槽长度方向调节在机舱内的拍摄位置，拍摄记录的数据会被控制主板通过无线信号收发器传输至相匹配的无线信号接收器处，如此实现了对风机机舱内部部件的实时监察，提高了风机机舱巡检效率，调节自如适用性高。

技术特征：

1.一种风机的机舱巡检机器人，包括巡检导轨(1)和位于巡检导轨(1)侧面处的安装机壳(3)，安装机壳(3)远离巡检导轨(1)的一侧安装有万向变焦摄像头(4)，所述安装机壳(3)内部安装有和万向变焦摄像头(4)相连的控制主板，其特征在于：所述安装机壳(3)顶部和底部均对称安装有多个u型架(6)，u型架(6)的另一端均伸至安装机壳(3)外部，且巡检导轨(1)位于u型架(6)末端之间；

2.根据权利要求1所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：所述巡检导轨(1)靠近安装机壳(3)的一侧对称开设有两个导向槽(20)，第二行进槽(17)位于两个导向槽(20)之间，两个导向槽(20)内均固定连接有绝缘橡胶套(21)，所述绝缘橡胶套(21)内部安装有导电条(22)；

3.根据权利要求2所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：驱动装置包括设置在所述矩形板(9)顶部上方设有第一电机(11)，所述第一电机(11)外侧固定连接有环形座(12)，所述环形座(12)一侧固定连接有l型杆(13)，所述l型杆(13)底端与矩形板(9)相连接，所述传动轴(14)顶端贯穿第一转动座(15)与第一电机(11)输出端相连接，第一电机(11)和控制主板通过导线连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：所述安装机壳(3)一侧顶部固定安装有无线信号收发器(23)，所述无线信号收发器(23)通过数据线与控制主板接线端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：所述巡检导轨(1)一侧顶部和底部均固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)上对称开设有多个安装螺孔(25)。

6.根据权利要求1或3所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：所述矩形板(9)一侧与安装机壳(3)铰接，在所述矩形板(9)自由端与安装机壳(3)之间设有弹簧(10)，所述弹簧(10)分别与矩形板(9)、安装机壳(3)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种风机的机舱巡检机器人，其特征在于：万向变焦摄像头(4)安装在第二转动座(27)的一端处，在安装机壳(3)的一侧设有用于容纳转动座的矩形腔(28)，所述第二转动座(27)两侧均垂直安装有转轴(5)，所述转轴(5)一端与矩形腔(28)两侧转动连接；

技术总结本技术公开了一种风机的机舱巡检机器人，涉及风机机舱巡检用装置技术领域，具体包括一种风机的机舱巡检机器人，包括巡检导轨和位于巡检导轨侧面处的安装机壳，安装机壳远离巡检导轨的一侧安装有万向变焦摄像头，所述安装机壳内部安装有和万向变焦摄像头相连的控制主板，所述安装机壳顶部和底部均对称安装有多个U型架，U型架的另一端均伸至安装机壳外部，且巡检导轨位于U型架末端之间；所述U型架靠近巡检导轨的一端底部、以及在U型架末端靠近安装机壳的一侧均安装有第一滚轮。本技术在使用时，实现了对风机机舱内部部件的实时监察，提高了风机机舱巡检效率，调节自如适用性高。技术研发人员：田祥,胡志伟,杨朋,李承洋受保护的技术使用者：中广核大悟阳平风力发电有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11