一种双手爪取料结构的制作方法

本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种双手爪取料结构。

背景技术：

1、经搜索中国专利，公开号为：cn214238281u，一种机械手双夹爪取料装置，属于机械设计技术领域，包括气缸形成传感器a、气缸形成传感器b、气缸、限位块a、限位块b、夹抓a、夹抓b、距离探测传感器c、限位块c、支撑架，所述气缸与夹抓a、夹抓b相连，所述气缸两侧分别设有气缸形成传感器a、气缸形成传感器b，所述夹抓a、夹抓b分别夹取换挡拨叉a、换挡拨叉b，所述限位块a、限位块b抵住换挡拨叉a的连接板和极片连接，所述限位块c抵住换挡拨叉b的连接板，所述距离探测传感器c设置于夹爪之间的一侧。此装置安装在机械手臂上，一套装置能抓取两个型号的换挡拨叉，达到缩短本工序作业时间，提升产量，提高经济效益的目的。

2、现有双手爪取料结构，易对产品产生碰刮伤，一般双手爪取料结构都是通过人工取下产品放置在治具中，在放置过程中，易对产品产生碰刮伤，且增加了工作量，降低了工作效率，也不便于更换吸盘，吸盘在长时间使用后，会产生磨损，造成吸附不稳定，需要对其进行更换，而一般吸盘头都是通过螺栓固定的，在更换时，需要使用工具对其进行更换，更换过程较为繁琐，增加了工作量，降低了更换的效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种双手爪取料结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种双手爪取料结构，其优点是不易对产品产生碰刮伤和便于更换吸盘。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双手爪取料结构，包括固定架，所述固定架的表面安装有滑台气缸，所述滑台气缸的表面栓接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部安装有无痕吸盘，所述无痕吸盘的内部滑动套接有吸盘头，所述吸盘头的底部吸附有产品，所述无痕吸盘的表面固定套接有限位板，所述无痕吸盘的表面滑动套接有滑筒，所述滑筒与限位板之间设置有第一弹簧，所述滑筒的表面开设有三角槽，所述三角槽的内壁滑动连接有卡接杆，所述卡接杆的表面与无痕吸盘的内壁之间设置有第二弹簧，所述吸盘头的表面开设有卡接槽，且卡接槽与卡接杆卡接。

3、采用上述技术方案，通过滑台气缸伸出下压，旋转气缸转动180°，通过无痕吸盘吸附抓取产品，投入下一道工序制成的方式，能够达到不易对产品产生碰刮伤的目的，产品接触点少，不易对产品产生碰刮伤，高通用性，适应不同尺寸产品加工，加工效率高，通过移动滑筒移动使三角槽移动，三角槽移动使卡接杆在第二弹簧的作用下与卡接槽脱离卡接，然后将吸盘头取下更换，将更换后的吸盘头放入无痕吸盘的内部，松开滑筒，滑筒在第一弹簧的作用下带动三角槽复位，三角槽复位使卡接杆与卡接槽卡接，将吸盘头固定的方式，能够达到便于更换吸盘头的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。

4、本实用新型进一步设置为：所述固定架的顶部栓接有固定法兰。

5、采用上述技术方案，通过设置固定法兰，便于安装固定。

6、本实用新型进一步设置为：所述固定架的表面安装有负压表。

7、采用上述技术方案，通过设置负压表，可实时检测抓取产品的真空值，保证产品在搬运过程中的稳定性和精准性。

8、本实用新型进一步设置为：所述无痕吸盘的底部栓接有定位杆。

9、采用上述技术方案，通过设置定位杆，便于对产品定位。

10、本实用新型进一步设置为：所述滑筒的表面开设有防滑纹。

11、采用上述技术方案，通过设置防滑纹，防止手滑，便于操作。

12、本实用新型进一步设置为：所述卡接杆的两端均呈圆弧形。

13、采用上述技术方案，通过设置卡接杆的两端均呈圆弧形，便于运行。

14、本实用新型进一步设置为：所述吸盘头与无痕吸盘的内壁之间设置有密封圈。

15、采用上述技术方案，通过设置密封圈，提高密封性能，防止漏气。

16、本实用新型进一步设置为：所述固定架的表面栓接有保护壳。

17、采用上述技术方案，通过设置保护壳，对结构中的部件进行保护，提高美观性和安全性。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1.本实用新型通过滑台气缸伸出下压，旋转气缸转动180°，通过无痕吸盘吸附抓取产品，投入下一道工序制成的方式，能够达到不易对产品产生碰刮伤的目的，产品接触点少，不易对产品产生碰刮伤，高通用性，适应不同尺寸产品加工，加工效率高；

20、2.本实用新型通过移动滑筒移动使三角槽移动，三角槽移动使卡接杆在第二弹簧的作用下与卡接槽脱离卡接，然后将吸盘头取下更换，将更换后的吸盘头放入无痕吸盘的内部，松开滑筒，滑筒在第一弹簧的作用下带动三角槽复位，三角槽复位使卡接杆与卡接槽卡接，将吸盘头固定的方式，能够达到便于更换吸盘头的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。

技术特征：

1.一种双手爪取料结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的表面安装有滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)的表面栓接有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的底部安装有无痕吸盘(4)，所述无痕吸盘(4)的内部滑动套接有吸盘头(6)，所述吸盘头(6)的底部吸附有产品(5)，所述无痕吸盘(4)的表面固定套接有限位板(7)，所述无痕吸盘(4)的表面滑动套接有滑筒(8)，所述滑筒(8)与限位板(7)之间设置有第一弹簧(9)，所述滑筒(8)的表面开设有三角槽(10)，所述三角槽(10)的内壁滑动连接有卡接杆(11)，所述卡接杆(11)的表面与无痕吸盘(4)的内壁之间设置有第二弹簧(12)，所述吸盘头(6)的表面开设有卡接槽(13)，且卡接槽(13)与卡接杆(11)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述固定架(1)的顶部栓接有固定法兰(14)。

3.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述固定架(1)的表面安装有负压表(15)。

4.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述无痕吸盘(4)的底部栓接有定位杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述滑筒(8)的表面开设有防滑纹(17)。

6.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述卡接杆(11)的两端均呈圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述吸盘头(6)与无痕吸盘(4)的内壁之间设置有密封圈(18)。

8.根据权利要求1所述的一种双手爪取料结构，其特征在于，所述固定架(1)的表面栓接有保护壳(19)。

技术总结本技术公开了一种双手爪取料结构，应用在机械加工领域；本技术通过滑台气缸伸出下压，旋转气缸转动180°，通过无痕吸盘吸附抓取产品，投入下一道工序制成的方式，能够达到不易对产品产生碰刮伤的目的，产品接触点少，不易对产品产生碰刮伤，高通用性，适应不同尺寸产品加工，通过移动滑筒移动使三角槽移动，三角槽移动使卡接杆在第二弹簧的作用下与卡接槽脱离卡接，然后将吸盘头取下更换，将更换后的吸盘头放入无痕吸盘的内部，松开滑筒，滑筒在第一弹簧的作用下带动三角槽复位，三角槽复位使卡接杆与卡接槽卡接，将吸盘头固定的方式，能够达到便于更换吸盘头的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。技术研发人员：李九江,李建鸣受保护的技术使用者：深圳市澳瀛智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/13