一种水稻田预制护坡砌置装置

本发明属于水利设备，具体是指一种水稻田预制护坡砌置装置。

背景技术：

1、水稻田作为重要的农业生产区域，其稳定性和生产效率直接关系到粮食安全和农民的经济收益。然而，水稻田通常位于地势较低的地区，容易受到水流的侵蚀，导致田埂损坏、水土流失等问题；因此，对水稻田进行护坡是确保水稻田稳定和持续生产的关键措施。

2、传统的水稻田护坡方法主要包括人工砌置石块或砖块等方式。这些方法虽然在一定程度上能够起到护坡的作用，但存在诸多不足；首先，人工砌置的方式效率低下，需要大量的人力和时间，不利于大规模的农业生产；其次，石块和石块、预制块和护坡之间结合不紧密，进而影响护坡强度。

3、目前缺少一种能适应不同坡度，并确保预制块的紧密排列和整体稳定的预制护坡砌置装置。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种水稻田预制护坡砌置装置，本发明通过设有触碰式定位机构，利用正六边形预制块自身排列后之间的锯齿状边界，定位轮在预制块倾斜面移动，将使得定位轮向两个最近预制块接触平面方向偏移，进而触碰位移感应器，并带动预制块根据位移感应器位移尺寸运动，实现依靠已经砌置好的预制块自身特殊边界形状定位的技术效果，有效解决了预制块砌置定位困难的技术问题；通过设有自动拼接机构，承重架向下运动，进而可带动压实脱落杆向下运动按压预制块，并带动触碰式定位机构回缩，将预制块掉落至护坡面上并与护坡上的预制块卡合，实现了预制块之间拼接卡合的技术效果，有效解决了现有技术中砌置预制块需要人工操作的技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种水稻田预制护坡砌置装置，包括履带式动力车、坡度自适应机构、砌置机构、触碰式定位机构和辅助机构，所述坡度自适应机构设于履带式动力车侧壁，所述砌置设于坡度自适应机构侧壁，所述触碰式定位机构设于坡度自适应机构侧壁，所述辅助机构设于坡度自适应机构侧壁，所述砌置机构包括自循环夹持机构和自动拼接机构，所述自循环夹持机构设于坡度自适应机构侧壁，所述自动拼接机构设于坡度自适应机构侧壁，所述辅助机构包括重力式平整机构和辅助移动机构，所述重力式平整机构设于坡度自适应机构侧壁，所述辅助移动机构设于坡度自适应机构侧壁。

3、进一步地，所述坡度自适应机构包括调节槽、调节液压器、调节支架、砌置主架和支撑液压器，所述调节槽开设于履带式动力车侧壁，所述调节液压器固定设于调节槽侧壁，所述调节支架滑动设于调节槽侧壁，所述砌置主架滑动设于调节槽侧壁，所述调节液压器输出端与调节支架侧壁固定连接，所述砌置主架转动设于调节支架侧壁，所述支撑液压器一端转动设于履带式动力车侧壁，所述支撑液压器另一端转动设于砌置主架侧壁。

4、进一步地，所述自循环夹持机构包括夹持槽、夹持齿轮、夹持电机、夹持限位块和传送链条，所述夹持槽开设于支撑架侧壁，所述夹持齿轮两端阵列转动设于夹持槽侧壁，所述夹持电机成对固定设有砌置主架顶端，所述夹持电机输出端与远离履带式动力车的两个夹持齿轮同轴固定连接，所述传送链条设于夹持齿轮侧壁，所述夹持限位块阵列固定设于传送链条侧壁。

5、进一步地，所述自动拼接机构包括拼接架、拼接槽、拼接液压器、承重架、压实脱落杆、推出液压器和推出杆，所述拼接架成对固定设于砌置主架顶端，所述拼接槽开设于砌置主架顶端，所述拼接液压器固定设于拼接架底端，所述承重架固定设于拼接液压器输出端，所述承重架侧壁滑动设于拼接槽侧壁，所述压实脱落杆固定设于承重架顶端底壁，所述推出液压器阵列固定设于承重架侧壁，所述推出杆设于推出液压器输出端。

6、进一步地，所述触碰式定位机构包括滑动槽、滑动板、定位槽、定位杆、定位轮、缓冲弹簧、位移感应器、拉伸杆和转动杆，所述滑动槽开设于砌置主架侧壁，所述滑动板滑动设于滑动槽侧壁，所述定位槽开设于滑动板底端，所述定位杆滑动设于定位槽侧壁，所述缓冲弹簧成对称固定设于定位槽侧壁，所述位移感应器成对称固定设于调节槽侧壁，所述位移感应器感应端与定位杆侧壁相接触，所述定位轮转动设于定位杆底端，所述拉伸杆成对转动设于滑动板顶端，所述转动杆中部转动设于拼接架侧壁，所述转动杆一端滑动设于承重架侧壁，所述转动杆另一端转动设于拉伸杆侧壁。

7、进一步地，所述重力式平整机构包括平整架、重力滚筒、平整槽、平整弹簧和平整杆，所述平整架成对称固定设于砌置主架侧壁，所述平整槽开设于平整架底端，所述平整杆滑动设于平整槽侧壁，所述平整弹簧一端固定设于平整架底端，所述平整弹簧另一端固定设于平整杆侧壁，所述重力滚筒两端转动设于平整杆侧壁。

8、进一步地，所述辅助移动机构包括辅助轮，所述辅助轮转动设于砌置主架侧壁。

9、进一步地，所述履带式动力车侧壁固定设有电性控制面板，所述电性控制面板通过导线与调节液压器、支撑液压器、夹持电机、拼接液压器、推出液压器和位移感应器电性连接。

10、进一步地，所述传送链条与夹持齿轮相啮合。

11、进一步地，所述夹持限位块两夹持面夹角为120度。

12、进一步地，电性控制面板的型号为syc89c52rc-401。

13、进一步地，所述位移感应器的型号为lt-m-275-s。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、（1）本发明通过设有坡度自适应机构，控制支撑液压器和调节液压器伸出，调节液压器可使得调节支架在调节槽内壁滑动，支撑液压器伸出可调节砌置主架与调节支架之间的转动角度，直至辅助轮接触护坡面，由此可将砌置主架与护坡面平行，实现了适应不同坡度的技术效果，有效解决了现有技术中砌置装置难以应对不同坡度护坡的技术问题；

16、（2）本发明通过设有自循环夹持机构，传送链条转动，可使得位于靠近支撑架中心轴的两排传送限位块由下向上运动，可在护坡底部将预制块依序放置两个相对传送限位块中间，而预制块底端将接触承重架并在承重架表面滑动，直至最先放置的预制块到达需要承重架的最高位置，实现了依次将预制块整齐夹持稳定向上传输的技术效果，有效解决了预制块之间排列不整齐的技术问题；

17、（3）本发明通过设有触碰式定位机构，利用正六边形预制块自身排列后之间的锯齿状边界，定位轮碰触的预制块倾斜面，将使得定位轮向两个最近预制块接触平面方向偏移，进而可带动定位杆在定位槽内滑动，进而触碰位移感应器，并带动预制块根据位移感应器位移尺寸运动，实现依靠已经砌置好的预制块自身特殊边界形状定位的技术效果，有效解决了预制块砌置定位困难的技术问题；

18、（4）本发明通过设有重力式平整机构，重力滚筒有砌置主架带动，可对砌置好的预制块进行压实，其中，平整杆可在平整槽内滑动，经平整弹簧缓冲，可尽量保证护坡两端预制块受压平衡，实现了压实护坡预制块的技术效果，有效解决了现有技术中预制块与护坡之间结合不紧密的技术问题；

19、（5）本发明通过设有自动拼接机构，承重架在拼接槽侧壁向下运动，进而可带动压实脱落杆向下运动按压预制块，并带动触碰式定位机构回缩，推出杆滑动可使得预制块掉落至护坡面上并与护坡上的预制块卡合，实现了预制块之间拼接卡合的技术效果，有效解决了现有技术中砌置预制块需要人工操作的技术问题。