一种手动式属具快速转换机构及其转换方法与流程

本发明属于挖掘机附件，具体为一种手动式属具快速转换机构及其转换方法。

背景技术：

1、目前所使用的多用途挖掘机，为了充分发挥效能，完成多种作业，其前端的属具通常可进行切换，常见挖掘机前端的属具存在多种，如抓斗、侧卸斗、石料夹钳、木料夹钳、除雪板、推土板、破裂锤、起重与叉式升降装置等，而属具与挖掘机之间的连接通常采用属具安装组件进行安装，其可将属具与挖掘机之间进行连接，且具备通用性可进行多种属具的连接，满足不同的施工需求。

2、常规的属具安装组件如图一所示，且主要通过安装架和连接架组成，其中安装架与挖机之间进行固定，而连接架则用于连接属具，且安装架上会通过螺栓安装有销轴来用于和挖掘机之间的连接，其在进行属具的更换时，通常需拆卸销轴来实现拆卸过程，且在销轴拆卸时需要使用专用的拆卸和安装工具，此时即便娴熟的操作工人在更换时所需的更换时间也在一小时以上，整个拆装过程极为繁琐，同时销轴在拆装过程中极易发生损坏，遂上述安装方式亟需进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手动式属具快速转换机构及其转换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动式属具快速转换机构，包括安装架，所述安装架的下方设有连接架，所述安装架顶端的前后两侧均通过螺栓安装有销轴，所述连接架前端的左右两侧均开设有固定孔，所述连接架的后端固定安装有连接轴，所述安装架后端下方的左右两侧均安装有缺口管套，所述缺口管套与连接轴活动套接，所述缺口管套相对连接轴转动，所述安装架的前端与连接架内侧面的前端相接触，所述安装架的内部设有分离组件，所述分离组件前端的局部结构与固定孔之间活动套接，所述分离组件的一侧安装有手杆，所述安装架靠近手杆的一侧固定安装有机架，所述机架的顶端固定安装有弧形导轨，所述连接轴靠近手杆一侧的中部固定安装有连接套，所述手杆外侧面靠近前端的位置上固定套接有限位组件，所述限位组件的正面固定安装有延长板，所述延长板远离限位组件的一端固定连接有辅助脱落组件，所述弧形导轨的前后两端分别开设有下限位孔和上限位孔，所述限位组件位于下限位孔和上限位孔的正面时分别与下限位孔和上限位孔活动卡接，所述限位组件与上限位孔之间活动卡接时，辅助脱落组件的局部结构与连接套之间活动卡接，所述安装架与外部挖掘机之间相连接，所述连接架与外部属具之间相连接。

3、在实际使用前，可通过将安装架与外部挖机之间相连接，且将连接架与外部的属具之间相连接，而安装架和连接架处于锁定状态时，安装架的前端与连接架内侧面的前端相接触，分离组件与固定孔相对应且分离组件插入固定孔的内部，同时缺口管套与连接轴之间处于活动套接状态。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述分离组件包括旋转轴，所述旋转轴外侧面的左右两侧均活动套接有固定架，两个所述固定架的后端均与安装架内腔的后端相固定，所述固定架相对旋转轴转动，且旋转轴的一侧与手杆之间固定套接。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述旋转轴外侧面的左右两侧固定套接有旋转副，所述旋转副远离旋转轴的一端通过转轴活动连接有滑动副，所述滑动副相对旋转副转动，所述分离组件还包括位于两个旋转副下方的挡块，所述挡块与安装架内腔的底端相固定。

6、作为本发明进一步的技术方案，所述分离组件还包括两个滑杆，两个所述滑杆处于初始状态时与固定孔之间活动套接，所述滑杆远离固定孔的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部通过安装轴与滑动副的另一端活动连接，两个所述滑杆之间设有滑块，所述滑块的左右两端与两个安装轴之间相连接。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述分离组件还包括限位块，所述限位块的底端与安装架内腔的底端相连接，两个所述滑杆与限位块之间活动套接，所述滑杆相对限位块前后位移，所述分离组件还包括位于滑块下方的滑轨，所述滑轨与安装架内腔的底端相连接，所述滑块与滑轨之间活动卡接，所述滑块相对滑轨前后位移，所述滑块和限位块之间固定连接有复位弹簧。

8、当需要对属具进行切换时，由于已经解除了限位组件与下限位孔之间的锁定，此时即可向上掰动手杆即可带动手杆向上转动，此时旋转轴随之转动，且带动旋转副转动，此时旋转副的另一端即可对滑动副施加拉力，并带动滑动副朝斜上方发生转动，此时滑动副随之对滑杆施加向后的拉力，此时滑块随之在滑动副的作用下向后滑动，此时复位弹簧被拉伸，最终带动滑杆向后位移并脱离固定孔的内部，解除锁定过程；

9、在需要进行锁定时，朝斜下方掰动手杆即可实现旋转轴的反向旋转，并带动旋转副朝斜下方转动，滑动副随之转动并对滑杆施加向前的推力，此时复位弹簧自动复位，且可将滑杆与固定孔之间进行对应，此时滑杆随之插入固定孔的内部，即可实现滑杆与固定孔之间的锁定，完成安装架和连接架的锁定过程。

10、通过改变传统的连接方式，避免使用销轴的拆装来完成属具的切换，在拆装过程中仅需控制手杆的上下转动，即可快速实现安装架和连接架的锁定和分离过程，整个过程可快速完成，减少了销轴的使用，转而采用更加简便的方式实现拆装，可显著缩短拆装时间，进而提高属具的转换效率，提高整体的施工效率。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述限位组件包括安装块，所述安装块固定套接在安装块的外侧面，所述安装块靠近安装架的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有卡块，所述卡块的上下两端均安装有第一延长耳板。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述安装块顶端的上下两侧均安装有第二延长耳板，所述第二延长耳板与第一延长耳板之间固定连接有限位弹簧，所述卡块远离手杆一侧的中部固定连接有延长杆，所述延长杆贯穿卡槽的一端且固定连接有限位凸起。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述限位凸起的直径与下限位孔和上限位孔直径相同，所述限位凸起位于下限位孔的正面时与下限位孔之间活动卡接，所述限位凸起位于上限位孔的正面时与上限位孔之间活动卡接。

14、当安装架和连接架处于锁定状态时，此时手杆与连接架之前处于平行关系，限位凸起与下限位孔之间卡接固定，此时手杆无法转动，完成锁定状态的固定，当需要拆卸属具时，可首先向后侧拉动第一延长耳板即可压缩限位弹簧，此时卡块随之朝远离安装架的方向进行位移，并带动延长杆和限位凸起远离下限位孔直至完全脱离下限位孔，此时手杆可自由转动，直至将限位组件转动至上限位孔的正面，此时安装架和连接架之间的锁定被解除，限位弹簧自动复位带动限位凸起插入上限位孔的内部完成脱离状态下的锁定。

15、同时在针对安装架和连接架的锁定时，仅需解除限位组件与上限位孔之间的锁定后，向手杆施加一个向下方旋转的力，此时复位弹簧可自动复位，并带动手杆朝斜下方自动转动，直至限位组件与下限位孔处相对应，限位弹簧自动复位并带动限位凸起重新插入下限位孔的内部，即可自动完成锁定状态的固定。

16、通过利用手杆的上下摆动控制限位组件位置的改变，并利用下限位孔和上限位孔分别对应锁定状态和脱离状态，使得在拆装时仅需向外侧拨动第一延长耳板配合手杆的转动即可快速实现锁定状态的固定以及脱离状态的固定，提高锁定状态下属具的稳定度，以及脱离时可保持当前状态方便属具进行安装，进一步提高了属具转换时的便利度以及属具使用时的稳定度，提高装置整体的易用性。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述辅助脱落组件包括活动杆，所述活动杆与延长板远离限位组件的一端活动套接，所述活动杆相对延长板左右位移，所述活动杆远离安装架的一端固定连接有把手，所述活动杆靠近安装架的一端固定连接有锁定杆，所述活动杆的外侧面靠近延长板的一端固定套接有磁铁，所述限位组件与上限位孔之间活动卡接时，所述锁定杆与连接套之间活动卡接。

18、在安装架和连接架处于锁定状态时，此时磁铁与延长板之间相互吸附，而当安装架和连接架处于脱离状态时，即分离组件与固定孔之间的卡接被解除时，此时辅助脱落组件刚好位于连接套的正面，此时可通过向内侧推动活动杆解除磁铁与延长板之间的吸附，使得锁定杆与连接套之间进行卡接，此时即可通过手动顺时针旋转把手即可带动连接套以及连接轴顺时针旋转，此时连接架随之朝斜下方发生转动，连接轴相对缺口管套发生旋转，直至将缺口露出，解除辅助脱落组件与连接套的固定后上提安装架即可快速分离安装架和连接架，反之即可实现安装架和连接架的组装。

19、通过对安装架和连接架分离时手杆的转动继续进行利用，通过手杆的位置变化实现辅助脱落组件的位置变化，并利用锁定杆与连接套之间的卡接，配合活动杆的旋转即可实现连接架的旋转，进而快速分离安装架和连接架，避免传统装置在拆卸时，需要手动敲打方可分离的问题，由于在连接轴的轴心处进行力量的施加，仅需较小的力量即可快速实现辅助分离，进一步提高属具转换效率。

20、一种手动式属具快速转换机构的转换方法，包含以下步骤：

21、s1：在使用前，需将安装架与外机之间相连接，并将连接架与属具之间相连接，同时在锁定状态下，手杆与连接架之间相互平行，且此时限位组件与下限位孔之间处于卡接关系，且磁铁与延长板之间相互吸附，完成拆卸前的准备；

22、s2：当需要更换属具时，可通过向外侧拨动第一延长耳板，此时即可带动限位弹簧被压缩，且带动第一延长耳板朝远离弧形导轨的方向进行位移，直至限位凸起脱离下限位孔的内部即可解除限位组件与下限位孔之间的卡接固定，此时即可向上掰动手杆，此时限位凸起沿着弧形导轨的引导进行滑动；

23、s3：当手杆向上掰动时，可同步带动旋转轴旋转，此时旋转副同步旋转，并带动滑动副向上摆动，此时滑动副随之对滑杆施加拉力，且带动滑块向后滑动，此时复位弹簧被拉伸，滑块与限位块之间的间距增加，且带动滑杆向后滑动，直至滑杆脱离固定孔处，解除分离组件和固定孔的固定；

24、s4：当手杆向上掰动时，此时即可同步带动限位组件跟随位移，当滑杆完全脱离固定孔时，此时限位组件刚好位于上限位孔的正面，此时限位凸起刚好与上限位孔之间进行对应，此时限位弹簧自动复位带动限位凸起重新插入上限位孔的内部完成分离状态的锁定；

25、s5：且在手杆的带动下，辅助脱落组件刚好运动至连接套的正面，此时通过向内按压锁定杆解除磁铁与延长板之间的吸附固定，即可带动锁定杆与连接套之间进行卡接，此时通过旋转把手即可带动锁定杆转动，直至带动连接轴旋转，通过顺时针旋转把手即可带动连接架向斜下方转动，此时即可通过缺口管套上的缺口分离安装架和连接架，直至更换不同的连接架，且将其与连接轴之间进行套接，同时将分离组件与固定孔之间进行对应，并解除限位组件与上限位孔的锁定后，即可实现分离组件的自动复位，快速完成安装架和连接架之间的锁定，完成属具的快速转换。

26、本发明的有益效果如下：

27、1、本发明通过改变传统的连接方式，避免使用销轴的拆装来完成属具的切换，在拆装过程中仅需控制手杆的上下转动，即可快速实现安装架和连接架的锁定和分离过程，整个过程可快速完成，减少了销轴的使用，转而采用更加简便的方式实现拆装，可显著缩短拆装时间，进而提高属具的转换效率，提高整体的施工效率。

28、2、本发明通过利用手杆的上下摆动控制限位组件位置的改变，并利用下限位孔和上限位孔分别对应锁定状态和脱离状态，使得在拆装时仅需向外侧拨动第一延长耳板配合手杆的转动即可快速实现锁定状态的固定以及脱离状态的固定，提高锁定状态下属具的稳定度，以及脱离时可保持当前状态方便属具进行安装，进一步提高了属具转换时的便利度以及属具使用时的稳定度，提高装置整体的易用性。

29、3、本发明通过对安装架和连接架分离时手杆的转动继续进行利用，通过手杆的位置变化实现辅助脱落组件的位置变化，并利用锁定杆与连接套之间的卡接，配合活动杆的旋转即可实现连接架的旋转，进而快速分离安装架和连接架，避免传统装置在拆卸时，需要手动敲打方可分离的问题，由于在连接轴的轴心处进行力量的施加，仅需较小的力量即可快速实现辅助分离，进一步提高属具转换效率。