发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统的制作方法

本技术属于发动机装配设备，具体涉及一种发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统。

背景技术：

1、为表明发动机的装配日期和批次，会在发动机的曲轴箱体上刻印出标识日期和批次的编码。通常曲轴箱体上在未放置到发动机装配线前，通过人工将曲轴箱体放置在刻印机上进行刻印，刻印完成后，人工检测无误后，再放置到发动机装配线上进行流转装配其他零部件。整个过程为保证刻印无误，检测人员与刻印人员通常不是同一人，因此刻印需要的人力成本高，同时效率低。

技术实现思路

1、本实用新型拟提供一种发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，能自动完成曲轴箱体的刻印，从而减少人员成本，提高刻印效率。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，包括均设置在发动机装配线同一侧的抓取机器人和编码刻印机，所述编码刻印机靠近发动机装配线的一侧设置有用于固定带曲轴箱体的承载件的压紧工装，所述压紧工装的一侧设置有用于检测曲轴箱体刻印结果的检测装置，所述抓取机器人设置在编码刻印机与发动机装配线之间，所述抓取机器人上设置有固定承载件的抓取组件，所述编码刻印机通过水平移动机构设置在第一支撑架上，所述水平移动机构能带动编码刻印机朝向或远离压紧工装移动，所述压紧工装设置在第二支撑架上。工作时，抓取机器人将位于发动机装配线上且带有曲轴箱体的承载件抓取到压紧工装上，然后压紧工装将带有曲轴箱体的承载件压紧，压紧后抓取组件松开，编码刻印机在水平移动机构的作用下靠近压紧工装，然后编码刻印机进行刻印工作，刻印完成后，编码刻印机回位，然后抓取组件抓取后压紧工装松开，抓取机器人将其移动到检测装置下进行检测，检测完成并合格后，抓取机器人将其放回到原发动机装配线上，最后抓取组件松开。

3、作为上述方案中的优选，所述编码刻印机间隔设置有两个，且在两个编码刻印机之间设置有用于标定抓取机器人原点的标定柱，所述抓取组件上设置有与标定柱对应地标定块。

4、进一步优选，所述抓取组件包括用于安装在抓取机器人上的安装板，所述安装板前侧面上上下对称设置有上夹紧块和下夹紧块，且上夹紧块和下夹紧块均左右间隔设置有两个，每个上夹紧块和下夹紧块上均通过滚轮轴设置有滚轮，所述上夹紧块直接固定设置在安装板上，所述下夹紧块通过夹紧组件设置在安装板上，且夹紧组件用于带动下夹紧块朝向上夹紧块移动。

5、进一步优选，所述夹紧组件包括位于安装板后侧面上的夹紧缸，两个下夹紧块均设置在夹紧移动板上，所述安装板前侧面上左右间隔设置有夹紧滑轨，所述夹紧移动板上设置有能在对应夹紧滑轨上移动的夹紧滑块，所述夹紧缸通过对应的夹紧座设置在夹紧移动板上，所述夹紧缸的输出端设置在安装板上。

6、进一步优选，所述安装板的后侧面上设置有用于保持夹紧状态的第一保持气缸，所述第一保持气缸的输出端穿过安装板后设置有第一状态保持棒，所述夹紧移动板上设置为与夹紧状态对应且供第一状态保持棒插入的第一状态保持孔。

7、进一步优选，所述压紧工装包括设置在第二支撑架顶面上的压紧板，所述压紧板上设置有若干根不相邻且用于支撑承载件的支撑柱，其中两个支撑柱上设置有定位销，所述压紧板上设置有两个不相邻且用于检测承载件是否处于水平状态的检测传感器，且检测传感器均通过对应的检测支架支撑，所述压紧板上还竖直设置有至少两个不相邻且用于压紧曲轴箱体的压紧气缸，所述压紧气缸通过对应的压紧支架设置在压紧板上，所述压紧气缸的输出端水平设置有连接块，所述连接块远离压紧气缸的一端设置有压紧块。

8、进一步优选，所述水平移动机构包括固定有编码刻印机的水平移动板，所述第一支撑架顶面上设置有底板，所述底板上间隔设置有两条水平滑轨，且每条水平滑轨上均设置有两块能在对应水平滑轨上移动的水平滑块，所述水平移动板设置在所有的水平滑块上，所述底板上设置有水平移动缸，且水平移动缸的输出端设置在水平移动板上。

9、进一步优选，所述底板上通过限位支架设置有用于限制水平移动机构行程的限位传感器和限位挡块，所述水平移动板上设置有用于与限位挡块接触的限位块。

10、进一步优选，所述底板下方设置有用于保持刻印状态的第二保持气缸，所述第二保持气缸的输出端穿过底板后设置有第二状态保持棒，所述水平移动板上设置为与刻印状态对应且供第二状态保持棒插入的第二状态保持孔。

11、本实用新型的有益效果：通过抓取机器人实现抓取移动，编码刻印机自动刻印，然后通过检测装置实现刻印后的编码的检测，使得整个刻印和检测能全自动化实现，从而降低人工成本，并提高刻印效率。

技术特征：

1.一种发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，包括均设置在发动机装配线（c）同一侧的抓取机器人（a）和编码刻印机（b），其特征在于：所述编码刻印机（b）靠近发动机装配线（c）的一侧设置有用于固定带曲轴箱体的承载件（d）的压紧工装（e），所述压紧工装（e）的一侧设置有用于检测曲轴箱体刻印结果的检测装置（f），所述抓取机器人（a）设置在编码刻印机（b）与发动机装配线（c）之间，所述抓取机器人（a）上设置有固定承载件的抓取组件（g），所述编码刻印机（b）通过水平移动机构（h）设置在第一支撑架（1）上，所述水平移动机构能带动编码刻印机（b）朝向或远离压紧工装移动，所述压紧工装（e）设置在第二支撑架（2）上。

2.根据权利要求1中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述编码刻印机（b）间隔设置有两个，且在两个编码刻印机（b）之间设置有用于标定抓取机器人原点的标定柱（3），所述抓取组件（g）上设置有与标定柱（3）对应地标定块（4）。

3.根据权利要求1中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述抓取组件（g）包括用于安装在抓取机器人（a）上的安装板（5），所述安装板（5）前侧面上上下对称设置有上夹紧块（6）和下夹紧块（7），且上夹紧块（6）和下夹紧块（7）均左右间隔设置有两个，每个上夹紧块（6）和下夹紧块（7）上均通过滚轮轴（8）设置有滚轮（9），所述上夹紧块（6）直接固定设置在安装板上，所述下夹紧块（7）通过夹紧组件设置在安装板（5）上，且夹紧组件用于带动下夹紧块（7）朝向上夹紧块（6）移动。

4.根据权利要求3中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述夹紧组件包括位于安装板（5）后侧面上的夹紧缸（10），两个下夹紧块（7）均设置在夹紧移动板（11）上，所述安装板（5）前侧面上左右间隔设置有夹紧滑轨（12），所述夹紧移动板（11）上设置有能在对应夹紧滑轨（12）上移动的夹紧滑块（13），所述夹紧缸（10）通过对应的夹紧座（14）设置在夹紧移动板（11）上，所述夹紧缸（10）的输出端设置在安装板（5）上。

5.根据权利要求4中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述安装板（5）的后侧面上设置有用于保持夹紧状态的第一保持气缸（15），所述第一保持气缸（15）的输出端穿过安装板（5）后设置有第一状态保持棒（16），所述夹紧移动板（11）上设置为与夹紧状态对应且供第一状态保持棒（16）插入的第一状态保持孔。

6.根据权利要求1中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述压紧工装包括设置在第二支撑架（2）顶面上的压紧板（17），所述压紧板（17）上设置有若干根不相邻且用于支撑承载件的支撑柱（18），其中两个支撑柱（18）上设置有定位销（19），所述压紧板（17）上设置有两个不相邻且用于检测承载件是否处于水平状态的检测传感器（20），且检测传感器（20）均通过对应的检测支架（21）支撑，所述压紧板（17）上还竖直设置有至少两个不相邻且用于压紧曲轴箱体的压紧气缸（22），所述压紧气缸（22）通过对应的压紧支架（23）设置在压紧板（17）上，所述压紧气缸（22）的输出端水平设置有连接块（24），所述连接块（24）远离压紧气缸（22）的一端设置有压紧块（25）。

7.根据权利要求1中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述水平移动机构包括固定有编码刻印机的水平移动板（26），所述第一支撑架（1）顶面上设置有底板（27），所述底板（27）上间隔设置有两条水平滑轨（28），且每条水平滑轨（28）上均设置有两块能在对应水平滑轨上移动的水平滑块（29），所述水平移动板（26）设置在所有的水平滑块（29）上，所述底板（27）上设置有水平移动缸，且水平移动缸的输出端设置在水平移动板（26）上。

8.根据权利要求7中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述底板（27）上通过限位支架（35）设置有用于限制水平移动机构行程的限位传感器（30）和限位挡块（31），所述水平移动板（26）上设置有用于与限位挡块接触的限位块（32）。

9.根据权利要求7中所述的发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，其特征在于：所述底板（27）下方设置有用于保持刻印状态的第二保持气缸（33），所述第二保持气缸（33）的输出端穿过底板后设置有第二状态保持棒（34），所述水平移动板（26）上设置为与刻印状态对应且供第二状态保持棒（34）插入的第二状态保持孔。

技术总结本技术公开了一种发动机装配线上曲轴箱体的编码刻印系统，包括均设置在发动机装配线同一侧的抓取机器人和编码刻印机，编码刻印机靠近发动机装配线的一侧设置有用于固定带曲轴箱体的承载件的压紧工装，所述压紧工装的一侧设置有用于检测曲轴箱体刻印结果的检测装置，所述抓取机器人设置在编码刻印机与发动机装配线之间，所述抓取机器人上设置有固定承载件的抓取组件，所述编码刻印机通过水平移动机构设置在第一支撑架上，所述水平移动机构能带动编码刻印机朝向或远离压紧工装移动。通过抓取机器人实现抓取移动，编码刻印机自动刻印，然后通过检测装置实现刻印后的检测，使得整个刻印和检测能全自动化实现，从而降低人工成本，提高刻印效率。技术研发人员：何昌城受保护的技术使用者：摩西智能工业股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/13