用于交通工具的HUD的眼盒调整方法和装置与流程

本发明涉及光学显示，尤其涉及用于交通工具的抬头显示设备(headsup display，hud)的眼盒调整方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质和程序产品、交通工具及其hud。

背景技术：

1、交通工具(例如，车辆、飞机等)可设置有hud，用于在交通工具的投影或显示介质(例如，单独安装的透明树脂玻璃或塑料、或者前挡风玻璃等)前投射几米的虚像，以将信息投射到hud的观看者(例如，驾驶员等)的眼睛。例如，hud可以产生并显示虚像，以使驾驶员无需低头查看仪表就可看到与交通工具的驾驶相关的信息(例如，速度、温度、转速、方向、告警等)，在交通工具的驾驶辅助中得到越来越广泛的应用。

2、投射到投影介质上并且从投影介质反射回的图像作为空间限定的光束到达观看者，该光束跨越眼盒(eyebox)，眼盒是指允许诸如驾驶员的观看者能够看到完整显示图像时眼睛的活动区域，在整个成像光路中，位于眼睛前方位置。因此，眼盒的高度位置必须适合于特定观看者的高度。在由hud、投影介质和人眼组成的成像光路中，人眼是最不稳定的因素，例如驾驶员的变化、座椅的调整等都会影响眼睛的位置。

3、以交通工具为车辆为例，目前市面上的汽车基本通过手动按钮方式控制调整眼盒位置，须在行车前完成调整，如遇不同驾驶员体型差异较大，需手动多次调整。行车过程中如果发现hud画面不完整或者虚影等情况时，驾驶员必须再次手动按钮调整，或者调整身体姿态来适应，这样会导致驾驶员分心从而影响行车安全。此外，手动调整依赖于人对图像的主观判断，这种方式效率较低且不够精确。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服上述缺陷，提供了用于交通工具的hud的眼盒调整方法、装置、计算设备、交通工具的hud、交通工具、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

2、本公开的第一方面提出了一种用于交通工具的hud的眼盒调整方法，该方法包括：获取所述交通工具的hud的观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的当前眼睛位置和历史眼睛位置；如果所述当前眼睛位置和所述历史眼睛位置之间的差值大于位置阈值，则确定发生眼盒位置不适合所述观看者的眼睛的异常情况；基于发生所述异常情况，向所述观看者发出调整所述hud的请求；响应于获取所述观看者对调整所述hud的请求的接受，确定适合所述观看者的眼睛的目标眼盒位置；基于所述目标眼盒位置，自动调整所述hud。

3、该方法经由与观看者的交互来自动调整不适合观看者的眼睛的hud眼盒位置，可减少观看者的手动操作及分散注意力，并提高调整精确性。

4、本公开的第二方面提出了一种用于交通工具的hud的眼盒调整方法，该方法包括：获取所述交通工具的hud的观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的新位置，其中，所述眼睛的新位置不适合所述hud的当前眼盒位置；基于所述眼睛的新位置，从标定的多个眼盒位置中确定与所述新位置匹配的目标眼盒位置；从与标定的多个眼盒位置相对应的多个标定的hud位置中确定与所述目标眼盒位置相对应的目标hud位置；通过自动调节与所述hud的至少一个反光镜相耦接的电机来调整所述hud的所述至少一个反光镜的移动方向，使所述hud到达所述目标hud位置。

5、该方法通过提前标定眼盒不同位置对应的hud位置来自动调整不适合观看者的眼睛的hud眼盒位置，可减少观看者的手动操作及分散注意力，并提高调整精确性。

6、本公开的第三方面提出了一种用于交通工具的hud的眼盒调整装置，该装置包括：位置获取单元，被配置为获取所述交通工具的hud的观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的当前眼睛位置和历史眼睛位置；位置判断单元，被配置为如果所述当前位置和所述历史位置之间的差值大于位置阈值，则确定发生眼盒位置不适合的异常情况；请求单元，被配置为基于发生所述异常情况，向所述观看者发出调整所述hud的请求；眼盒确定单元，响应于获取所述观看者对调整所述hud的请求的接受，确定适合所述观看者的眼睛的目标眼盒位置；调整单元，被配置为基于所述目标眼盒位置，自动调整所述hud。

7、本公开的第四方面提出了一种用于交通工具的hud的眼盒调整装置，该装置包括：位置获取单元，被配置为获取所述交通工具的hud的观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的新位置，其中，所述眼睛的新位置不适合所述hud的当前眼盒位置；眼盒确定单元，被配置为基于所述眼睛的新位置，从标定的多个眼盒位置中确定与所述新位置匹配的目标眼盒位置；hud确定单元，被配置为从与标定的多个眼盒位置相对应的多个标定的hud位置中确定与所述目标眼盒位置相对应的目标hud位置；调整单元，被配置为通过自动调节与所述hud的至少一个反光镜相耦接的电机来调整所述hud的所述至少一个反光镜的移动方向，使所述hud到达所述目标hud位置。

8、本公开的第五方面提出了一种计算设备，该计算设备包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述处理器执行根据前述第一方面或第二方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

9、本公开的第六方面提出了一种交通工具的hud，该hud包括：影像源；至少一个反射镜，用于反射所述影像源输出的光信号；与所述至少一个反射镜耦接的电机，用于调整所述至少一个反射镜的移动方向；与所述影像源和所述电机耦接的控制器，被配置为执行根据前述第一方面或第二方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

10、本公开的第七方面提出了一种交通工具的hud，该hud包括根据前述第三方面或第四方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据前述第五方面所述的计算设备。

11、本公开的第八方面提出了一种交通工具，该交通工具包括根据前述第三方面或第四方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据前述第五方面所述的计算设备或根据前述第六方面或第七方面所述的交通工具的hud。

12、本公开的第九方面提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据前述第一方面或第二方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

13、本公开的第十方面提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据前述第一方面或第二方面所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

技术特征：

1.一种用于交通工具的hud的眼盒调整方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的当前眼睛位置包括以下中的至少一个：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述座椅处的变化包括以下中的至少一个：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的当前眼睛位置包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置阈值与眼盒尺寸信息相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于发生所述异常情况，向所述观看者发出调整所述hud的请求包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述异常情况的统计次数为所述异常情况的连续次数或累积次数中的至少一个。

8.根据权利要求1或6所述的方法，其中，基于发生所述异常情况，向所述观看者发出调整所述hud的请求包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，获取所述观看者对调整所述hud的请求的接受包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于获取所述观看者对调整所述hud的请求的接受，确定适合所述观看者的眼睛的目标眼盒位置包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，获取一时间段内所述观看者的眼睛在所述hud的坐标系内的稳定眼睛位置包括：

12.根据权利要求1或10所述的方法，其中，基于所述目标眼盒位置，自动调整所述hud包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其中，自动调整所述hud的位置以到达所述目标hud位置包括：

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述hud为ar-hud。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具为车辆。

17.一种用于交通工具的hud的眼盒调整方法，包括：

18.一种用于交通工具的hud的眼盒调整装置，包括：

19.一种用于交通工具的hud的眼盒调整装置，包括：

20.一种计算设备，包括：

21.一种交通工具的hud，包括：

22.一种交通工具的hud，包括根据权利要求18所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据权利要求19所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据权利要求20所述的计算设备。

23.一种交通工具，包括根据权利要求18所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据权利要求19所述的用于交通工具的hud的眼盒调整装置或根据权利要求20所述的计算设备或根据权利要求21所述的交通工具的hud或根据权利要求22所述的交通工具的hud。

24.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据权利要求1-16中任一项所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法或根据权利要求17所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

25.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-16中任一项所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法或根据权利要求17所述的用于交通工具的hud的眼盒调整方法。

技术总结本公开的实施例提供了用于交通工具的HUD的眼盒调整方法和装置。该方法包括：获取交通工具的HUD的观看者的眼睛在HUD的坐标系内的当前眼睛位置和历史眼睛位置；如果当前眼睛位置和历史眼睛位置之间的差值大于位置阈值，则确定发生眼盒位置不适合观看者的眼睛的异常情况；基于发生异常情况，向观看者发出调整HUD的请求；响应于获取观看者对调整HUD的请求的接受，确定适合观看者的眼睛的目标眼盒位置；基于目标眼盒位置，自动调整HUD。该方法经由与观看者的交互来自动调整不适合观看者的眼睛的HUD眼盒位置，可减少观看者的手动操作及分散注意力，并提高调整精确性。技术研发人员：徐晓东,王慧,陆茵茵受保护的技术使用者：安波福（中国）科技研发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11