一种样本图像分析设备和样本图像的成像方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本图像分析设备和样本图像的成像方法。

背景技术：

1、阅片机全称“细胞形态分析仪”，是用来分析外周血、骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。其主要的工作流程及工作原理为基于显微光学和数码拍摄模块，应用智能图像处理算法，自动识别单层细胞区，并在单层细胞区搜索并拍摄血细胞(白细胞，红细胞，血小板等)，然后将单个细胞图像抠出来。将抠取的单个细胞图像进行必要的图像处理后，经过智能识别算法，识别出该细胞的种类和特征。并按照细胞的特征分类，将细胞的细胞图像展示到显示器上。医护人员可以依据临床经验，病人相关信息对仪器分类的结果进行调整，并给出相应的临床论断。

2、阅片过程中，为了获取细胞核清晰的内纹理特征、细胞质颗粒的细腻程度等，必须高数值孔径na≥0.9(一般选择na为1.25甚至≥1.3)显微物镜。但是这类物镜已经接近显微镜光学分辨率极限，且需要借助物镜浸润油或水等方式，增加物镜的光学孔径角，才能达到预期的分辨效果。

3、所以阅片(观察或图像拍摄)前，需要在样本和物镜间滴浸润镜油或水等大于空气折射率的液体物质，通常使用折射率是1.5左右的镜油，在样本玻片各个需要拍摄的位置上都滴上镜油，然后再进行对焦观察目标细胞。镜油使用量大，增加了检测成本，而且大量的镜油容易污染阅片机，长期工作后镜油会逐渐累积在机器内部并产生不良影响(如污染光学器件)，且变得粘稠甚至干结影响机器的正常运行(干扰精密器部件运行，玻片卡滞或粘附)。这种情况通常只能人工定期维护和清洁，清除仪器内部残留的镜油，影响阅片机的使用效率。

4、因此，急需减少镜油的使用量。

技术实现思路

1、本发明主要提供一种样本图像分析设备和样本图像的成像方法，旨在减少介质的使用量。

2、一实施例提供一种样本图像分析设备，包括：

3、载物台，用于承载待测生物样本的样本玻片；

4、成像装置，包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

5、介质输出装置，用于向所述样本玻片输出介质；

6、控制装置，被配置为：

7、控制所述第一物镜处于工作状态；

8、控制所述成像装置和所述载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的目标成分进行扫描定位，得到所述目标成分的位置信息；

9、根据所述目标成分的位置信息确定所述目标成分的拍摄路径；

10、控制所述介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中多个目标成分未被介质覆盖；

11、控制所述第二物镜处于工作状态；

12、控制所述成像装置和所述载物台沿目标成分的拍摄路径相对运动，使目标成分处于所述第二物镜的视野下，所述相机对所述目标成分进行拍摄，得到所述目标成分的成分图像，其中，所述成像装置和所述载物台以所述目标成分的拍摄路径对应的运动速率沿其拍摄路径相对运动，所述多个未被介质覆盖的目标成分的运动速率至少根据各自的拍摄路径的路径长度确定；所述目标成分的拍摄路径的终点位置为所述目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置；

13、其中，所述多个未被介质覆盖的目标成分的拍摄路径至少包括第一拍摄路径和第二拍摄路径，所述第一拍摄路径的路径长度大于所述第二拍摄路径的路径长度，所述第一拍摄路径对应的运动速率小于所述第二拍摄路径对应的运动速率。

14、一实施例提供一种样本图像分析设备，包括：

15、载物台，用于承载待测生物样本的样本玻片；

16、成像装置，包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

17、介质输出装置，用于向所述样本玻片输出介质；

18、控制装置，被配置为：

19、控制所述第一物镜处于工作状态；

20、控制所述成像装置和所述载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的多个目标成分进行扫描定位，得到所述多个目标成分的位置信息；

21、根据所述多个目标成分的位置信息确定所述多个目标成分的拍摄路径；

22、控制所述介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中至少一个目标成分未被介质覆盖；

23、控制所述第二物镜处于工作状态；

24、控制所述成像装置和所述载物台相对运动，使各目标成分依次处于所述第二物镜的视野下，所述相机依次对所述各目标成分进行拍摄，得到所述各目标成分的成分图像，其中，所述成像装置和所述载物台以所述各目标成分的拍摄路径对应的运动速率沿其拍摄路径相对运动，所述运动速率至少根据所述各目标成分是否有介质覆盖确定；

25、其中，所述目标成分的拍摄路径的终点位置为目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置。

26、一实施例提供一种样本图像分析设备，包括：

27、载物台，用于承载待测生物样本的样本玻片；

28、成像装置，包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

29、介质输出装置，用于向所述样本玻片输出介质；

30、控制装置，被配置为：

31、控制所述第一物镜处于工作状态；

32、控制所述成像装置和所述载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的多个目标成分进行扫描定位，得到所述多个目标成分的位置信息；

33、根据所述多个目标成分的位置信息确定所述多个目标成分的拍摄路径；

34、控制所述介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中至少一个目标成分未被介质覆盖；

35、控制所述第二物镜处于工作状态；

36、控制所述成像装置和所述载物台沿各目标成分的拍摄路径相对运动，使各目标成分处于所述第二物镜的视野下，并等待所述各目标成分对应的等待时长后控制所述相机对所述各目标成分进行拍摄，得到所述各目标成分的成分图像，其中，所述等待时长至少根据所述各目标成分是否有介质覆盖确定；

37、其中，所述目标成分的拍摄路径的终点位置为目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置。

38、一实施例提供一种样本图像的成像方法，包括：

39、控制成像装置的第一物镜处于工作状态；所述成像装置包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

40、控制所述成像装置和载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的目标成分进行扫描定位，确定所述目标成分的位置信息；所述载物台用于承载涂覆有生物样本薄膜的样本玻片；

41、根据所述目标成分的位置信息确定所述目标成分的拍摄路径；

42、控制介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中多个目标成分未被介质覆盖；

43、控制所述第二物镜处于工作状态；

44、控制所述成像装置和所述载物台沿目标成分的拍摄路径相对运动，使目标成分处于所述第二物镜的视野下，所述相机对所述目标成分进行拍摄，得到所述目标成分的成分图像，其中，所述成像装置和所述载物台以所述目标成分的拍摄路径对应的运动速率沿其拍摄路径相对运动，所述多个未被介质覆盖的目标成分的运动速率至少根据各自的拍摄路径的路径长度确定；所述目标成分的拍摄路径的终点位置为所述目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置；

45、其中，所述多个未被介质覆盖的目标成分的拍摄路径至少包括第一拍摄路径和第二拍摄路径，所述第一拍摄路径的路径长度大于所述第二拍摄路径的路径长度，所述第一拍摄路径对应的运动速率小于所述第二拍摄路径对应的运动速率。

46、一实施例提供一种样本图像的成像方法，包括：

47、控制成像装置的第一物镜处于工作状态；所述成像装置包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

48、控制所述成像装置和载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的多个目标成分进行扫描定位，得到所述多个目标成分的位置信息；所述载物台用于承载涂覆有生物样本薄膜的样本玻片；

49、根据所述多个目标成分的位置信息确定所述多个目标成分的拍摄路径；

50、控制所述介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中至少一个目标成分未被介质覆盖；

51、控制所述第二物镜处于工作状态；

52、控制所述成像装置和所述载物台相对运动，使各目标成分依次处于所述第二物镜的视野下，所述相机依次对所述各目标成分进行拍摄，得到所述各目标成分的成分图像；其中，所述成像装置和所述载物台以所述各目标成分的拍摄路径对应的运动速率沿其拍摄路径相对运动，所述运动速率至少根据所述各目标成分是否有介质覆盖确定；

53、其中，所述目标成分的拍摄路径的终点位置为目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置。

54、一实施例提供一种样本图像的成像方法，包括：

55、控制成像装置的第一物镜处于工作状态；所述成像装置包括相机、第一物镜和第二物镜，所述第一物镜的倍率低于所述第二物镜的倍率；

56、控制所述成像装置和载物台相对运动，以在所述第一物镜下所述相机对所述样本玻片的感兴趣区域中的多个目标成分进行扫描定位，确定所述多个目标成分的位置信息；所述载物台用于承载涂覆有生物样本薄膜的样本玻片；

57、根据所述多个目标成分的位置信息确定所述多个目标成分的拍摄路径；

58、控制所述介质输出装置向所述感兴趣区域输出介质，所述感兴趣区域中至少一个目标成分未被介质覆盖；

59、控制所述第二物镜处于工作状态；

60、控制所述成像装置和所述载物台沿各目标成分的拍摄路径相对运动，使各目标成分处于所述第二物镜的视野下，并等待所述各目标成分对应的等待时长后控制所述相机对所述各目标成分进行拍摄，得到所述各目标成分的成分图像，其中，所述等待时长至少根据所述各目标成分是否有介质覆盖确定；

61、其中，所述目标成分的拍摄路径的终点位置为目标成分所在位置，起点位置为上一个拍摄的目标成分所在位置或者所述介质输出装置输出介质的介质输出位置。

62、依据上述实施例的样本图像分析设备和样本图像的成像方法，基于目标成分之间拍摄路径的长短确定运动速率，成像装置和载物台沿目标成分的拍摄路径按对应的运动速率相对运动时，能够让介质跟随物镜移动，使得感兴趣区域内可以不充满介质，从而减少了介质的使用量。