一种驱动机芯以及球形动态雕塑

本发明涉及科技艺术展示，尤其是涉及一种驱动机芯以及球形动态雕塑。

背景技术：

1、科技和艺术历来紧密连结，科技的发展带来了新媒介、新工艺，一方面解放了物理世界对艺术家想象力的束缚，另一方面，艺术家天马行空的创作又展望出未来科技的蓝图。雕塑是一门古老而与时俱进的造型艺术。而“动态雕塑(装置)”是现代科技、工业制造和艺术的有机结合。

2、各类动态雕塑作品由于其生动的美感一直在互联网上有相较于其他媒介的作品更高的流量，美国艺术家安东尼·豪为里约奥运会设计的以热气流为动力的火炬台。

3、但是，这些作品观感单一、重复，趣味性、娱乐性缺乏；旋转样式的雕塑被普遍仿制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种驱动机芯以及球形动态雕塑，解决了现有动态雕塑或者艺术装置旋转简单，观感单一的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的驱动机芯，包括第一旋转关节、外壳、第二旋转关节以及装饰件，所述第一旋转关节与所述外壳连接，且用于驱动所述外壳动作，所述第二旋转关节设置于所述外壳上，所述装饰件与所述第二旋转关节连接且位于所述外壳外部，所述第二旋转关节用于驱动所述装饰件动作，所述第一旋转关节的中心轴与所述第二旋转关节的中心轴相交。

4、优选地，所述第一旋转关节包括支架、电机、第一回转支承以及第一花键，所述支架为双层安装板结构，所述支架的下层安装板连接地基或者摆放雕塑的平面，上层安装板设置所述第一回转支承和所述电机，且所述第一回转支承的转轴与所述上层安装板的中心轴重合，所述第一回转支承上部设置第一花键，所述第一花键与所述外壳连接，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一回转支承下部设置齿圈，所述齿圈和所述第一电机主轴上的驱动齿轮啮合，所述第二电机设置在所述上层安装板的中心位置，所述第二电机与所述第二旋转关节连接。

5、优选地，所述外壳包括上壳体与下壳体，所述上壳体呈球体的局部的球面形状，所述第一旋转关节的中心轴和所述第二旋转关节中心轴的交点与所述上壳体的球心重合，所述上壳体内设置第二花键，所述第二花键和所述第一花键插接，所述下壳体的外壁面与所述上壳体的外壁面平滑连接，所述下壳体呈以所述第一旋转关节的轴心线为轴的轴对称形状，所述上壳体上设置有安装所述第二旋转关节的安装孔位。

6、优选地，所述第二旋转关节包括第二回转支承，所述第二回转支承的朝向所述上壳体内侧的一端设置有短轴，所述短轴通过三段式万向传动轴连接所述第二电机的主轴；所述第二回转支承朝向所述上壳体外侧的一端设置有安装所述装饰件的安装孔位。

7、优选地，所述装饰件与所述第二旋转关节连接，所述装饰件位于所述上壳体的外侧，所述装饰件朝向所述上壳体的端面的形状为弧面形，所述弧面形的球心和所述上壳体的球心同心。

8、优选地，所述第一关节的中心轴与所述第二关节的中心轴的夹角范围为0度～45度。

9、本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

10、本申请采用第一旋转关节驱动外壳动作，然后通过设置在壳体上的第二旋转关节来驱动装饰件动作，第一旋转关节和第二旋转关节的中心轴相交，进而使得装饰件可以具有更多样的更动态的转动情况，以相对简单的结构实现更加丰富、生动、多变的动感，甚至可以做出观众难以预判的姿态，更具趣味性、戏剧性。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种驱动机芯，其特征在于，包括第一旋转关节、外壳、第二旋转关节以及装饰件，所述第一旋转关节与所述外壳连接，且用于驱动所述外壳动作，所述第二旋转关节设置于所述外壳上，所述装饰件与所述第二旋转关节连接且位于所述外壳外部，所述第二旋转关节用于驱动所述装饰件动作，所述第一旋转关节的中心轴与所述第二旋转关节的中心轴相交。

2.根据权利要求1所述的驱动机芯，其特征在于，所述第一旋转关节包括支架、电机、第一回转支承、第一花键以及齿圈，所述支架为双层安装板结构，所述支架的下层安装板连接地基或者摆放雕塑的平面，上层安装板设置所述第一回转支承和所述电机，且所述第一回转支承的转轴与所述上层安装板的中心轴重合，所述第一回转支承上部设置第一花键，所述第一花键与所述外壳连接，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一回转支承下部设置齿圈，所述齿圈和所述第一电机主轴上的驱动齿轮啮合，所述第二电机设置在所述上层安装板的中心位置，所述第二电机与所述第二旋转关节连接。

3.根据权利要求2所述的驱动机芯，其特征在于，所述外壳包括上壳体与下壳体，所述上壳体呈球体的局部的球面形状，所述第一旋转关节的中心轴和所述第二旋转关节中心轴的交点与所述上壳体的球心重合，所述上壳体内设置第二花键，所述第二花键和所述第一花键插接，所述下壳体的外壁面与所述上壳体的外壁面平滑连接，所述下壳体呈以所述第一旋转关节的轴心线为轴的轴对称形状，所述上壳体上设置有安装所述第二旋转关节的安装孔位。

4.根据权利要求2所述的驱动机芯，其特征在于，所述第二旋转关节包括第二回转支承，所述第二回转支承的朝向所述上壳体内侧的一端设置有短轴，所述短轴通过三段式万向传动轴连接所述第二电机的主轴；所述第二回转支承朝向所述上壳体外侧的一端设置有安装所述装饰件的安装孔位。

5.根据权利要求1所述的驱动机芯，其特征在于，所述装饰件与所述第二旋转关节连接，所述装饰件位于所述上壳体的外侧，所述装饰件朝向所述上壳体的端面的形状为弧面形，所述弧面形的球心和所述上壳体的球心同心。

6.根据权利要求1所述的驱动机芯，其特征在于，所述第一旋转关节的中心轴与所述第二旋转关节的中心轴的夹角范围为0度～45度。

7.一种球形动态雕塑，其特征在于，包括上述权利要求1～6任一项所述的驱动机芯。

技术总结本发明提供了一种驱动机芯以及球形动态雕塑，涉及科技艺术展示领域，提供一种可以使动态雕塑或艺术装置等实现更加灵活多变的动作变化的机芯结构。该机芯包括第一旋转关节、外壳、第二旋转关节以及装饰件，第一旋转关节与外壳连接，且用于驱动外壳动作，第二旋转关节设置于外壳上，装饰件与第二旋转关节连接且位于外壳外部，第二旋转关节用于驱动装饰件动作，所述第一旋转关节的中心轴与第二旋转关节的中心轴相交。本发明用于动态艺术装置中，通过第一旋转关节和第二旋转关节，可以使动态艺术装置在观感上更加生动，配合第一旋转关节的中心轴与第二旋转关节的中心轴相交，使得转动节上所设置的饰品具有多向转动状态，使得整体的观感更生动多变。技术研发人员：赵焯受保护的技术使用者：中国美术学院技术研发日：技术公布日：2024/1/15