一种用于机床上料教学设备的自动上料机构的制作方法

本发明属于教学设备领域，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术：

1、具有自动辅助机床上料、取料的机械教学设备，它主要适用于大学、职业院校和企业1+x培训考核的实训平台。目前用于教学的自动上料机构存在的缺点是：1、设备种类繁杂多样，且功能性单一，只能一对一接驳上料，高度尺寸固定无法移动，只能配合与之对应的设备使用；2、设备大部分还采用手动加装工件的方式，对机床累机械设备进行接驳上料操作，少部分设备实现了半自动上料功能，但有部分还需要人工协助完成；3、设备只是单纯的上料取料功能 ，并不能对加工后的工件进行一个临时存储，工件若未能及时取走会停止后面加工进行。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种通用性好，功能丰富的用于机床上料教学设备的自动上料机构。

2、为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括：工作台及设在所述工作台上的三维机械手上料系统、接驳移动输送线和仓库储存系统；所述三维机械手上料系统包括三维机械手、设在所述三维机械手一侧的多功能上料机构和设在所述三维机械手下方的移动工作平台；所述接驳移动输送线衔接于所述移动工作平台后端；所述仓库储存系统衔接于所述接驳移动输送线后端。

3、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述三维机械手包括x轴滚珠丝杆滑台、设在所述x轴滚珠丝杆滑台上的z轴滚珠丝杆滑台和设在所述z轴滚珠丝杆滑台上的y轴滚珠丝杆滑台，所述y轴滚珠丝杆滑台下端依次设有第一旋转气缸和气缸夹爪；所述多功能上料机构包括第一气缸、设在所述第一气缸上的伸缩物料固定板、设在所述伸缩物料固定板上的第二气缸、设在所述第二气缸前端的第一物料托板及设在所述第一物料托板上的第一工件定位座；所述移动工作平台包括气缸直线滑台、设在所述气缸直线滑台上端的第一滚轮上料输送线，所述第一滚轮上料输送线包括第一输送支架、设在所述第一输送支架上端两侧的二排第一滚轮、通过第一同步带与所述第一滚轮连接的第一直流电机及设在二排所述第一滚轮之间的第一上料输送线盖板。

4、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述接驳移动输送线包括移动输送线、设在所述移动输送线上的第二滚轮上料输送线，所述移动输送线包括底板、设在所述底板两侧的滑轨、设在所述滑轨上的移动平台及通过第二同步带与所述移动平台连接的第一步进电机；所述第二滚轮上料输送线包括第二输送支架、设在所述第二输送支架上端两侧的二排第二滚轮、通过第三同步带与所述第二滚轮连接的第二直流电机及设在二排所述第二滚轮之间的第二上料输送线盖板，所述第二输送支架通过第二旋转气缸安装在所述第二输送支架上。

5、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述仓库储存系统包括升降机构、设在所述升降机构上的第三滚轮上料输送线和设在所述第三滚轮上料输送线两侧的挡料机构，所述第三滚轮上料输送线包括第三输送支架、设在所述第三输送支架上端两侧的二排第三滚轮及设在二排所述第三滚轮之间的第三上料输送线盖板；所述挡料机构包括安装在所述第三输送支架两侧的齿轮座、设在所述齿轮座内的一组轮齿、可伸缩的设置在所述齿轮座内侧且与所述轮齿咬合的齿条及带动所述轮齿旋转的驱动电机，所述齿条前端设有挡板。

6、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述升降机构包括呈x形铰接的第一升举杆和第二升举杆，所述第一升举杆、第二升举杆的上端分别通过连接轴与所述第三输送支架连接，所述第一升举杆下端通过连接轴连接与升举支架连接，所述第二升举杆下端与滚珠丝杆滑块连接，所述滚珠丝杆滑块与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与第二步进电机连接。

7、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第一上料输送线盖板上设有物料托板，所述物料托板上设有一组可拆卸的第二工件定位座。

8、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第一输送支架一端设有上下移动的第一限位块、另一端设有水平移动的夹块，所述第一限位块下端与第三气缸连接，所述夹块下端与第四气缸连接。

9、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述工作台包括工作台支架、设在所述工作台支架上端的台面，所述台面由一组台面型材拼接而成，所述台面型材的表面设有卡槽。

10、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述三维机械手上料系统上的第一滚轮、所述接驳移动输送线上的第二滚轮、所述仓库储存系统上的第三滚轮外端均设有纠偏凸缘。

11、所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第二上料输送线盖板后端设有第二限位块。

12、本发明的用于机床上料教学设备的自动上料机构优点如下：1、可配合多种机床自动上料，其三维机械手上料系统适用多种尺寸物料工件，并且对其材质没有要求，可根据机床设备外形、大小尺寸、加工要求做出调整，使其更好地实现自动化上料功能；2、通过三维机械手并结合多功能上料机构和移动工作平台，可调节角度位置使其顺畅的自动上料，调节多功能推料夹爪大小可以夹取不同工件毛坯尺寸，调节上料机构的上下高度可以让机构与机床工作台在同一水平面中工作。

13、下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。

技术特征：

1.一种用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于，包括：工作台（1）及设在所述工作台（1）上的三维机械手上料系统（2）、接驳移动输送线（3）和仓库储存系统（4）；所述三维机械手上料系统（2）包括三维机械手（5）、设在所述三维机械手（5）一侧的多功能上料机构（6）和设在所述三维机械手（5）下方的移动工作平台（7）；所述接驳移动输送线（3）衔接于所述移动工作平台（7）后端；所述仓库储存系统（4）衔接于所述接驳移动输送线（3）后端。

2.根据权利要求1所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述三维机械手（5）包括x轴滚珠丝杆滑台（8）、设在所述x轴滚珠丝杆滑台（8）上的z轴滚珠丝杆滑台（9）和设在所述z轴滚珠丝杆滑台（9）上的y轴滚珠丝杆滑台（10），所述y轴滚珠丝杆滑台（10）下端依次设有第一旋转气缸（11）和气缸夹爪（12）；所述多功能上料机构（6）包括第一气缸（13）、设在所述第一气缸（13）上的伸缩物料固定板（14）、设在所述伸缩物料固定板（14）上的第二气缸（15）、设在所述第二气缸（15）前端的第一物料托板（16）及设在所述第一物料托板（16）上的第一工件定位座（17）；所述移动工作平台（7）包括气缸直线滑台（18）、设在所述气缸直线滑台（18）上端的第一滚轮上料输送线（19），所述第一滚轮上料输送线（19）包括第一输送支架（20）、设在所述第一输送支架（20）上端两侧的二排第一滚轮（21）、通过第一同步带（22）与所述第一滚轮（21）连接的第一直流电机（23）及设在二排所述第一滚轮（21）之间的第一上料输送线盖板（24）。

3.根据权利要求1所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述接驳移动输送线（3）包括移动输送线（25）、设在所述移动输送线（25）上的第二滚轮上料输送线（26），所述移动输送线（25）包括底板（27）、设在所述底板（27）两侧的滑轨（28）、设在所述滑轨（28）上的移动平台（29）及通过第二同步带（30）与所述移动平台（29）连接的第一步进电机（31）；所述第二滚轮上料输送线（26）包括第二输送支架（32）、设在所述第二输送支架（32）上端两侧的二排第二滚轮（33）、通过第三同步带（34）与所述第二滚轮（33）连接的第二直流电机（35）及设在二排所述第二滚轮（33）之间的第二上料输送线盖板（36），所述第二输送支架（32）通过第二旋转气缸（37）安装在所述第二输送支架（32）上。

4.根据权利要求1所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述仓库储存系统（4）包括升降机构（38）、设在所述升降机构（38）上的第三滚轮上料输送线（39）和设在所述第三滚轮上料输送线（39）两侧的挡料机构（40），所述第三滚轮上料输送线（39）包括第三输送支架（41）、设在所述第三输送支架（41）上端两侧的二排第三滚轮（42）及设在二排所述第三滚轮（42）之间的第三上料输送线盖板（45）；所述挡料机构（40）包括安装在所述第三输送支架（41）两侧的齿轮座（46）、设在所述齿轮座（46）内的一组轮齿（47）、可伸缩的设置在所述齿轮座（46）内侧且与所述轮齿（47）咬合的齿条（48）及带动所述轮齿（47）旋转的驱动电机（49），所述齿条（48）前端设有挡板（50）。

5.根据权利要求4所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述升降机构（38）包括呈x形铰接的第一升举杆（51）和第二升举杆（52），所述第一升举杆（51）、第二升举杆（52）的上端分别通过连接轴（53）与所述第三输送支架（41）连接，所述第一升举杆（51）下端通过连接轴（53）连接与升举支架（54）连接，所述第二升举杆（52）下端与滚珠丝杆滑块（55）连接，所述滚珠丝杆滑块（55）与滚珠丝杆（56）连接，所述滚珠丝杆（56）与第二步进电机（57）连接。

6.根据权利要求2所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第一上料输送线盖板（24）上设有物料托板（58），所述物料托板（58）上设有一组可拆卸的第二工件定位座（59）。

7.根据权利要求6所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第一输送支架（20）一端设有上下移动的第一限位块（60）、另一端设有水平移动的夹块（61），所述第一限位块（60）下端与第三气缸（62）连接，所述夹块（61）下端与第四气缸（63）连接。

8.根据权利要求1所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述工作台（1）包括工作台支架（64）、设在所述工作台支架（64）上端的台面（65），所述台面（65）由一组台面型材（66）拼接而成，所述台面型材（66）的表面设有卡槽（67）。

9.根据权利要求1所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述三维机械手上料系统（2）上的第一滚轮（21）、所述接驳移动输送线（3）上的第二滚轮（33）、所述仓库储存系统（4）上的第三滚轮（42）外端均设有纠偏凸缘（68）。

10.根据权利要求3所述的用于机床上料教学设备的自动上料机构，其特征在于：所述第二上料输送线盖板（36）后端设有第二限位块（69）。

技术总结本发明公开一种通用性好，功能丰富的用于机床上料教学设备的自动上料机构。采用的技术方案包括：工作台及设在所述工作台上的三维机械手上料系统、接驳移动输送线和仓库储存系统；所述三维机械手上料系统包括三维机械手、设在所述三维机械手一侧的多功能上料机构和设在所述三维机械手下方的移动工作平台；所述接驳移动输送线衔接于所述移动工作平台后端；所述仓库储存系统衔接于所述接驳移动输送线后端。技术研发人员：黄华圣,艾光波,赵宇,叶伟奇,刘士勇,宁雅文受保护的技术使用者：浙江天煌科技实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2