一种工业互联网实训平台

本发明涉及，尤其涉及一种工业互联网实训平台。

背景技术：

1、工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，在支撑制造强国、网络强国建设，提升产业链现代化水平，推动经济高质量发展方面发挥了重要作用，工业互联网是第四次工业革命的重要基石。

2、工业互联网是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。随着工业互联网的应用领域越来越广。社会对具备工业互联网实施与运维等相关技术的人才需求不断增加，迫切需要学校对相关人才的培养和输出。

3、伴随着工业互联网浪潮的到来，社会对于相关人才的需求日益扩大，目前高校对工业互联网的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业互联网实训平台，通过基础实训使学生掌握工业互联网实施与运维相关技术，提高动手操作能力。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种工业互联网实训平台，包括操作台以及设置在所述操作台上的自动上料模块、自动输送模块、自动打磨模块和自动分拣模块；其中，

3、所述自动上料模块自动从物料盘中拾取待打磨加工的工件，并将拾取的工件放置在自动输送模块上，所述工件具有不同的颜色；

4、所述自动输送模块将工件自动输送至所述自动打磨模块内进行打磨作业；

5、所述自动分拣模块将打磨后的工件按颜色进行分拣，存放在不同的储料箱内。

6、进一步，所述自动上料模块包括第一控制子系统、第一机械手和用于驱动所述第一机械手移动的移动机构，所述移动机构包括丝杠滑台和伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠滑台传动连接，所述第一机械手固定安装在所述丝杠滑台上；

7、所述第一机械手和伺服电机均与所述第一控制子系统信号连接。

8、进一步，所述自动输送模块包括第二控制子系统、转台和安装在所述转台上的转盘，所述转盘上表面上均匀分布有多个用于承载工件的放置槽；所述转台固定安装在所述操作台上，所述第二控制子系统与所述转台信号连接。

9、进一步，所述第二控制子系统包括控制器、压力传感器和电磁铁，所述压力传感器和电磁铁均设置在所述放置槽的槽底，所述压力传感器和电磁铁均与所述控制器电信号连接。

10、进一步，所述转盘下方设置有支撑台，所述转盘底部与所述支撑台上表面之间设置有平面轴承，所述支撑台底部固定安装在所述操作台上。

11、进一步，所述自动打磨模块包括第三控制子系统、安装架以及设置在所述安装架上的打磨组件；所述安装架呈门字型结构，固定安装在所述操作台上；所述打磨组件安装在所述安装架上，所述第三控制子系统与所述打磨组件信号连接。

12、进一步，所述第三控制子系统包括控制器和第一光敏电阻，所述第一光敏电阻与所述控制器电信号连接，所述第一光敏电阻设置在所述安装架下表面预设位置处；

13、所述转盘上表面上设置有多个与所述放置槽一一对应的红外光发射器，当所述红外光发射器转动至位于所述第一光敏电阻正下方时，所述第一光敏电阻接收到红外光后向所述控制器发送触发信号。

14、进一步，所述打磨组件包括升降机构和安装在所述升降机构上的打磨机，所述升降机构包括电动推杆和升降台，所述升降台通过滑杆上下滑动安装在固定架上，所述电动推杆固定安装在固定架上，所述固定架固定安装在所述安装架上，所述电动推杆推动所述升降台沿所述滑杆上下滑动，所述打磨机固定安装在所述升降台上；

15、所述电动推杆和打磨机均与所述第三控制子系统信号连接。

16、进一步，所述自动分拣模块包括第四控制子系统和第二机械手，所述第二机械手固定安装在操作台上，所述第四控制子系统包括控制器、视觉传感器和第二光敏电阻，所述视觉传感器搭载在所述第二机械手的末端执行器上，所述第二光敏电阻通过安装座设置在操作台预设位置处，所述视觉传感器、第二光敏电阻和第二机械手均与所述控制器电信号连接；

17、所述转盘上表面上设置有多个与所述放置槽一一对应的红外光发射器，当所述红外光发射器转动至位于所述第二光敏电阻正下方时，所述第二光敏电阻接收到红外光后向所述控制器发送触发信号。

18、进一步，所述视觉传感器为ccd相机。

19、有益效果：

20、本发明的工业互联网实训平台通过自动上料模块、自动输送模块、自动打磨模块和自动分拣模块模拟实际生产线的产品打磨生产过程，为学生在实训过程中提供实训载体，使学生能更深刻的理解生产线的智能化和自动化，该实训平台采用了模块化设计，便于开展分块分任务教学，可以独立开展实验教学或实训，也可以进行多个实验平台的拼接，形成一条独立完整的自动化生产线，从而可以开展产线的系统设计、集成与调试实训。

技术特征：

1.一种工业互联网实训平台，其特征在于，包括操作台(1)以及设置在所述操作台(1)上的自动上料模块、自动输送模块、自动打磨模块和自动分拣模块；其中，

2.如权利要求1所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述自动上料模块包括第一控制子系统、第一机械手(4)和用于驱动所述第一机械手(4)移动的移动机构，所述移动机构包括丝杠滑台(5)和伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与所述丝杠滑台(5)传动连接，所述第一机械手(4)固定安装在所述丝杠滑台(5)上；

3.如权利要求2所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述自动输送模块包括第二控制子系统、转台(7)和安装在所述转台(7)上的转盘(8)，所述转盘(8)上表面上均匀分布有多个用于承载工件的放置槽(9)；所述转台(7)固定安装在所述操作台(1)上，所述第二控制子系统与所述转台(7)信号连接。

4.如权利要求3所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述第二控制子系统包括控制器、压力传感器(10)和电磁铁(11)，所述压力传感器(10)和电磁铁(11)均设置在所述放置槽(9)的槽底，所述压力传感器(10)和电磁铁(11)均与所述控制器电信号连接。

5.如权利要求3所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述转盘(8)下方设置有支撑台(12)，所述转盘(8)底部与所述支撑台(12)上表面之间设置有平面轴承(13)，所述支撑台(12)底部固定安装在所述操作台(1)上。

6.如权利要求3所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述自动打磨模块包括第三控制子系统、安装架(14)以及设置在所述安装架(14)上的打磨组件；所述安装架(14)呈门字型结构，固定安装在所述操作台(1)上；所述打磨组件安装在所述安装架(14)上，所述第三控制子系统与所述打磨组件信号连接。

7.如权利要求6所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述第三控制子系统包括控制器和第一光敏电阻(15)，所述第一光敏电阻(15)与所述控制器电信号连接，所述第一光敏电阻(15)设置在所述安装架(14)下表面预设位置处；

8.如权利要求6所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述打磨组件包括升降机构和安装在所述升降机构上的打磨机(17)，所述升降机构包括电动推杆(18)和升降台(19)，所述升降台(19)通过滑杆(20)上下滑动安装在固定架(21)上，所述电动推杆(18)固定安装在固定架(21)上，所述固定架(21)固定安装在所述安装架(14)上，所述电动推杆(18)推动所述升降台(19)沿所述滑杆(20)上下滑动，所述打磨机(17)固定安装在所述升降台(19)上；

9.如权利要求3所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述自动分拣模块包括第四控制子系统和第二机械手(22)，所述第二机械手(22)固定安装在操作台(1)上，所述第四控制子系统包括控制器、视觉传感器(23)和第二光敏电阻(24)，所述视觉传感器(23)搭载在所述第二机械手(22)的末端执行器上，所述第二光敏电阻(24)通过安装座(25)设置在操作台(1)预设位置处，所述视觉传感器(23)、第二光敏电阻(24)和第二机械手(22)均与所述控制器电信号连接；

10.如权利要求9所述的一种工业互联网实训平台，其特征在于，所述视觉传感器(23)为ccd相机。

技术总结本发明提供了一种工业互联网实训平台，包括操作台以及设置在所述操作台上的自动上料模块、自动输送模块、自动打磨模块和自动分拣模块；其中，所述自动上料模块自动从物料盘中拾取待打磨加工的工件，并将拾取的工件放置在自动输送模块上，所述工件具有不同的颜色；所述自动输送模块将工件自动输送至所述自动打磨模块内进行打磨作业；所述自动分拣模块将打磨后的工件按颜色进行分拣，存放在不同的储料箱内。该实训平台采用了模块化设计，便于开展分块分任务教学，可以独立开展实验教学或实训，也可以进行多个实验平台的拼接，形成一条独立完整的自动化生产线，从而可以开展产线的系统设计、集成与调试实训。技术研发人员：翟中波,程鹏,卢佳园,卢江林,周川,陈龙,章毅恒,卫泽亮,陈浩,李佳浩受保护的技术使用者：重庆交通职业学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13