一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法与流程

本发明涉及连续喷印，具体涉及一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法。

背景技术：

1、cij是连续喷印技术(continue ink jet)的英文缩写，又称为非接触式印刷。

2、连续式喷墨系统是把墨水通过压力从单一喷嘴不断喷出，经晶体振荡后发生断裂形成连续的墨滴；通过对这些连续的墨滴中的一些墨滴进行充电，经过充电的墨滴在高压电场的作用发生轨迹偏转后喷出，未经过充电的墨滴则是沿直线回流至墨滴收集头从而回到循环墨路中，带电的墨滴偏转喷射到运动物体的表面从而扫描形成字符或图形。

3、连续喷印技术一般使用在成像要求相对较低、而对打印速度要求很高的包装市场。例如食品、饮料、电子元器件、药物等包装的编号和标记，连续喷印技术是最佳的解决方案。

4、目前连续喷印技术打印字符和条形码已经很成熟，可以兼顾打印质量和打印速度。

5、由于喷出的墨滴是经过充电的，所以喷出的每一个墨滴都带有电荷。

6、在打印二维码时，由于二维码的黑色区域面积比较大，打印二维码时喷头喷出的墨滴较多，且需要充电的墨滴的数量较多、带电墨滴排布比较密集，在飞行过程中带电墨滴之间可能会因为库仑力的作用而互相干扰，导致有些墨滴的喷射轨迹发生一定程度的偏移，使打印出的二维码出现畸形。

7、这也是目前利用cij打印二维码时会不可避免出现打印变形的原因，上述技术问题有待克服。

技术实现思路

1、基于上述表述，本发明提供了一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法，可以改善二维码打印时变形的问题，提高二维码打印的质量。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法，包括以下步骤：

4、s1、获取二维码原图后，按照逐列的方式将二维码原图分割成n列图块；

5、s2、依次对各列图块进行扫描和解析，确定各列图块上的黑色区域和白色区域的位置和覆盖范围；

6、s3、计算出各个黑色图块对应的充电间距和图块内各个墨滴对应的充电电量；

7、s4、在喷印时根据各个黑色区域的充电间距选取对应的墨滴，对将选取的墨滴充至所需电量，完成喷印。

8、作为优选方案：在步骤s1中获取二维码原图后，建立平面直角坐标系，将二维码原图置于坐标系内，再将二维码原图分割成n列图块，可以获得各个图块所在区域的坐标范围。

9、作为优选方案：在步骤s2中先是扫描图块内各个像素点，获取各个像素点的色值，再根据色值区分去白色像素点和黑色像素点，从而能确定各个图块中白色区域和黑色区域的覆盖范围，即坐标范围。

10、作为优选方案：s3步骤中对于每个黑色区域，先是计算出该黑色区域内最小纵坐标点a和最大纵坐标点b对应的充电电量，点a对应的充电电量为qa，点b对应的充电电量的qb；若a点和b点之间的纵向像素点数量为p，则可以认为在纵向上相邻像素点的电量差值为(qa-qb)/p；据此可以计算出a点和b电之间各个像素点对应的充电电量；再通过库仑公式f＝k*q1*q2/d2分别计算出a点的墨滴与a点下方其他各个像素点的墨滴之间的库仑力数值，从而得到该黑色区域内的库仑力数组；重复上述操作可以得到各列图块内所有黑色区域的库仑力数组；再将各个黑色区域的库仑力数组中的库仑力数值与预设的库仑力参考值fc进行一一比对，找出各个黑色区域与fc最近接且小于fc的库仑力数值fz；再找出库仑力数值fz对应的两个像素点，进而可以确定这两个像素点对应的墨滴之间的间距，即充电间距，从而能确定各个黑色区域的墨滴充电间距。

11、作为优选方案：在确定各个黑色区域的充电间距后，在s4步骤中将最小充电间距的黑色区域对应的一些墨滴随机插入到各个更大充电间距黑色区域的墨滴组中，且墨滴只插在墨滴组中充电电量较低的位置。

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

13、本申请先是对将要打印的二维码进行分割、扫描和解析，得到二维码的各列图块的黑色区域和白色区域的覆盖范围，再根据覆盖范围计算出各个黑色区域内充电墨滴的充电间距和充电电量，在喷印时根据各个黑色区域的充电间距选取对应的墨滴，对将选取的墨滴充至所需电量完成喷印，通过本方法可以有效削弱带电墨滴飞行时相互受到库仑力影响的程度，改善带电墨滴偏离其正确飞行轨迹的情况，使打印出的二维码不易变形，提高打印的质量。

技术特征：

1.一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是：在步骤s1中获取二维码原图后，建立平面直角坐标系，将二维码原图置于坐标系内，再将二维码原图分割成n列图块，可以获得各个图块所在区域的坐标范围。

3.根据权利要求2所述的针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是：在步骤s2中先是扫描图块内各个像素点，获取各个像素点的色值，再根据色值区分去白色像素点和黑色像素点，从而能确定各个图块中白色区域和黑色区域的覆盖范围，即坐标范围。

4.根据权利要求2所述的针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是：s3步骤中对于每个黑色区域，先是计算出该黑色区域内最小纵坐标点a和最大纵坐标点b对应的充电电量，点a对应的充电电量为qa，点b对应的充电电量的qb；若a点和b点之间的纵向像素点数量为p，则可以认为在纵向上相邻像素点的电量差值为(qa-qb)/p；据此可以计算出a点和b电之间各个像素点对应的充电电量；再通过库仑公式f＝k*q1*q2/d2分别计算出a点的墨滴与a点下方其他各个像素点的墨滴之间的库仑力数值，从而得到该黑色区域内的库仑力数组；重复上述操作可以得到各列图块内所有黑色区域的库仑力数组；再将各个黑色区域的库仑力数组中的库仑力数值与预设的库仑力参考值fc进行一一比对，找出各个黑色区域与fc最近接且小于fc的库仑力数值fz；再找出库仑力数值fz对应的两个像素点，进而可以确定这两个像素点对应的墨滴之间的间距，即充电间距，从而能确定各个黑色区域的墨滴充电间距。

5.根据权利要求4所述的针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是：在确定各个黑色区域的充电间距后，在s4步骤中将最小充电间距的黑色区域对应的一些墨滴随机插入到各个更大充电间距黑色区域的墨滴组中，且墨滴只插在墨滴组中充电电量较低的位置。

技术总结本发明涉及一种针对二维码打印的墨滴充电控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1、获取二维码原图后，按照逐列的方式将二维码原图分割成N列图块；S2、依次对各列图块进行扫描和解析，确定各列图块上的黑色区域和白色区域的位置和覆盖范围；S3、计算出各个黑色图块对应的充电间距和图块内各个墨滴对应的充电电量；S4、在喷印时根据各个黑色区域的充电间距选取对应的墨滴，对将选取的墨滴充至所需电量完成喷印。通过本方法可以有效削弱带电墨滴飞行时相互受到库仑力影响的程度，改善带电墨滴偏离其正确飞行轨迹的情况，使打印出的二维码不易变形，提高打印的质量。技术研发人员：陈诚,彭亮亮受保护的技术使用者：武汉先同科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12