一种XY向直线及Q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机的制作方法

本技术涉及屏幕制造设备领域，特别指一种电池中转搬移装载xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机。

背景技术：

1、在3c领域，手机、平板电脑等智能终端设备组装过程中，其零配件需要进行表面处理，以便保证表面质量。在手机的零配件中，金属中框是一种重要的框架结构起到支撑及边缘保护作用。在手机金属中框的制成工艺中涉及到针对其表面的处理工艺。

2、喷砂工艺是一种对金属中框表面进行处理的工艺，通过高速喷射出微型砂砾打击在金属中框的侧壁实现对其侧壁表面摩擦，从而完成对其的表面处理。现有的喷砂工艺采用的是通过式喷砂方式，即通过将金属中框放置于流水线上，流水线带动产品经过喷砂工位对金属中框的某一侧边进行喷砂，该种通过式喷砂工艺，单次仅能完成一侧边的喷砂，对于金属中框，需要反复进行四次喷砂才能完成对其四侧壁的喷砂动作，且由于中框相邻两侧边处一般采用圆弧过度；针对四个圆弧过度部位还需要进行四次喷砂。该种喷砂方式，需要反复多次才能完成一个产品的表面处理，工作效率低，且在针对不同侧边或圆弧过度处喷砂时，喷砂枪的距离与金属中框的喷砂位置之间的间距存在差异，导致喷砂密度和力度不同，造成不同位置的喷砂效果不同，影响产品喷砂质量。

3、另外，在喷砂过程中还涉及产品上下料问题，传统的喷砂工艺，需要等上下料工位完成上下料后再进行喷砂动作，且需等喷砂完成后才能完成产品的上下料，喷砂及上下料无法同步进行，导致设备待机，喷砂效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用轮换式平台设计，通过将两组产品在喷砂机构与上下料工位之间来回旋转切换实现了喷砂与上下料同步进行，有效减少了待机时间，提高喷砂效率，且利用平台机构绕q2轴旋转协同喷砂机构沿x轴和y轴方向行走实现同时对多个产品的不同位置喷砂，有效提高了喷砂效率及喷砂覆盖率的xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，用于产品表面自动喷砂打磨，包括平台机构及喷砂机构，其中，所述平台机构及喷砂机构间隔设置；所述平台机构包括至少两个承载工位，至少两个承载工位形成两组，两组承载工位沿q1轴对称设置；所述平台机构沿q1轴旋转运动，用于切换两组承载工位的位置；所述承载工位上设置有产品载具，产品载具内夹装待喷砂的产品，产品载具沿q2轴旋转运动，用于调整产品与喷砂机构之间的相对位置；所述喷砂机构包括间隔设置的至少两组喷枪组件，喷枪组件包括至少两把喷枪，至少两把喷枪相互交叉设置，其喷砂方向的交叉点为喷砂点，喷砂点与产品待喷砂部位相互重叠；所述至少两组喷枪组件沿相互垂直的x向及y向方向同步的直线行走，并在行走时维持所述喷砂点与产品待喷砂部位相互重叠；所述x向及y向所在平面与分别与所述q1轴及q2轴垂直。

3、优选的，所述平台机构包括支架、旋转驱动组件、q1轴、支台及产品载具，其中，所述支架水平架设在喷砂机的机罩上；所述旋转驱动组件设置在支架上；所述q1轴竖直设置在支架的下方，并与旋转驱动组件的输出端连接，经旋转驱动组件驱动而在水平面内旋转运动；所述支台水平设置在q1轴的下端，并分别水平延伸至q1轴的两侧；所述支台位于q1轴两侧处分别设有至少两个承载工位；所述产品载具包括至少两个，至少两个产品载具分别设置在所述至少两个承载工位处，产品载具通过产品载台承载产品；所述产品载台经电机及传动齿轮驱动而绕与q1轴同向设置的q2轴在水平面内旋转运动。

4、优选的，所述旋转驱动组件包括旋转电机、传动带及减速机，其中，所述旋转电机及减速机间隔设置在支架上，旋转电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过传动带连接；所述减速机的输出轴竖直向下设置，并连接所述q1轴，以便驱动q1轴旋转运动。

5、优选的，所述喷砂机构包括支撑架、导砂件、行走组件、支杆及喷枪组件，其中，所述支撑架水平设置在喷砂机的机罩上；所述导砂件设置在支撑架上，其与外部的供砂装置连接，且下部设有至少两个出砂嘴；所述行走组件设置在支撑架上，行走组件沿在水平面内沿x轴方向及y轴方向输出动力；所述支杆水平设置在支撑架下方，并与所述行走组件的输出端连接；所述喷枪组件包括至少两组，至少两组喷枪组件沿y轴方向间隔设置在支杆下部，并分别与所述至少两个出砂嘴连接，以便导入沙砾。

6、优选的，所述行走组件包括y轴电机、y轴滑座、x轴电机、x轴滑座及连杆，其中，所述y轴电机沿y轴方向设置在支撑架上；所述y轴滑座沿y轴方向可滑动的设置在支撑架上，并通过丝杆套和丝杆与y轴电机的输出端连接；所述x轴电机沿x轴方向设置在y轴滑座上；所述x轴滑座沿x轴方向可滑动的设置在y轴滑座上，并通过丝杆套及丝杆与x轴电机的输出端连接；所述连杆包括两根，两根连杆分别竖直连接在x轴滑座的两端下部，并穿过支撑架上设置的避空孔向下延伸；所述支杆连接在两根连杆的底部。

7、优选的，所述喷枪组件包括第一连接座、安装杆、安装座、承载杆、夹座及喷枪，其中，所述第一连接座水平连接在所述支杆的下部；所述安装杆竖直连接在第一连接座的下部；所述安装座可拆卸的套设在安装杆上，并可沿竖直方向调整安装高度；所述承载杆的一端可拆卸的连接在安装座的侧壁上，并可转动的调整安装角度；所述夹座设置在承载杆上；所述喷枪插设在夹座内，经夹座夹紧固定。

8、优选的，所述安装座包括两个，两个安装座间隔设置在所述安装杆上；所述承载杆包括两根，两根承载杆分别设置在两个安装座上；所述夹座包括两个，两个夹座分别设置在两根承载杆上；所述喷枪包括两个，两个喷枪分别设置在两个夹座上，且两个喷枪的喷砂方向相互交叉，形成叠合点。

9、优选的，所述喷枪组件还包括第二连接座；所述第二连接座垂直连接在第一连接座的下部；第二连接座的下部竖直连接有安装杆，安装杆上套设有安装座，安装座上可转动的连接有承载杆，承载杆上设有夹座，夹座上插装有喷枪，该喷枪的喷砂方向穿过所述叠合点，形成喷砂点。

10、一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置的喷砂机，包括水平设置的机台及架设在机台上方的机罩，机台与机罩之间形成喷砂空间，还包括平台机构、喷砂机构及供砂机构，其中，所述平台机构及喷砂机构间隔设置在机罩上，并伸入至喷砂空间内；所述机罩一侧设有上下料工位；所述平台机构的一侧伸出机罩外部，并在上下料工位与喷砂机构之间来回轮换旋转，以便在上下料工位处进行上下料，在喷砂机构处进行喷砂；所述机罩位于上下料工位的侧壁上设有开合板，开合板经气缸驱动而升降运动，以便打开机罩，便于平台机构旋转；所述供砂机构设置在机台的外部，并通过供砂管与机罩上设置的导砂件连接，供砂机构内的沙砾经导砂件导入喷砂机构内，以便对平台机构上承载的产品表面进行喷砂打磨。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用轮换式平台设计，通过将两组产品在喷砂机构与上下料工位之间来回旋转切换实现了喷砂与上下料同步进行，有效减少了待机时间，提高喷砂效率，且利用平台机构绕q2轴旋转协同喷砂机构沿x轴和y轴方向行走实现同时对多个产品的不同位置喷砂，有效提高了喷砂效率及喷砂覆盖率的xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机。

13、本实用新型应用于喷砂机内，属于喷砂机的核心部件，具有同时承载多个喷砂产品、自动旋转切换工位、产品自旋转切换喷砂角度或位置、喷砂机构沿xy轴行走实时协同产品位置变化调整喷砂点等功能，从而实现多个产品同步喷砂以及喷砂与上下料同步进行以及产品自旋转过程中同步喷砂，极大的提升了喷砂效率，减少了设备待机时间。具体的，本实用新型整体包括平行间隔设置的平台机构和喷砂机构，平台机构上对称设有两组承载工位，单组承载工位又包括多个，从而在q1轴两侧实现了同时承载多个产品的作用，平台机构分别驱动两组承载工位在喷砂机构和上下料工位之间轮换旋转，当一组承载工位在上下料工位处进行上下料时，另一组承载工位在喷砂机构处同步的进行喷砂，该种轮换切换方式，实现了产品上下料和喷砂同步进行，有效减少待机时间。同时，各承载工位处承载的产品绕q2轴自旋转，在喷砂过程中可实时调整喷砂位置和角度，能够通过单次喷砂完成对产品多个侧面或角度位置的喷砂，提高喷砂效率。另外，本实用新型的喷砂机构包括多组沿y轴方向间隔设置的喷枪组件，以便同步对单组承载工位处的多个产品进行喷砂，以提升喷砂效率；同时，喷砂机构内可相互交叉的设置多个喷枪，喷枪的安装位置和角度可灵活调整，多个喷枪的喷砂方向相交处为喷砂点，多组喷枪组件经喷砂机的工控机控制，沿y轴方向和x轴方向协同产品的自旋转实时行走，以调整与产品的相对位置，使得喷枪的喷砂点与产品的待喷砂部位始终维持叠合状态，从而保证喷砂质量。