一种微型行星减速器空回测试工装的制作方法

本技术属于行星减速器，具体涉及一种微型行星减速器空回测试工装。

背景技术：

1、行星减速器是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速器可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速器主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈，太阳轮包括太阳轮轴和中间主齿轮。减速器空回是减速器精度标志之一，是指减速器的输入轴旋转方向改变时，输出轴转角与理论值的滞后量，即指正转缓停后，转向反向时的间隙。

2、现有的减速器空回测试装置使用静态测试法进行减速器的空回测试，利用自准平行光管、光学分度头、多面棱镜等光学元器件，在减速器输入轴圆周内均布6个点，依次让减速器输入轴转到指定角度，手动缓慢反向旋转输入轴直至通过多面棱镜观察输出轴的角度刚刚变化，记录此过程中输入轴的反向角度值，通过减速比折算到输出轴端角度值，即减速器空回。这类方法虽然精确度高但是设备场地固定、操作较为复杂、测量效率较低、成本高、经济性不足。

3、微型行星减速器的力矩小，使用现有的静态测试法进行空回测试时，手动控制微型行星减速器旋转的力不能量化控制，容易带动微型行星减速器的转轴转过空回位置，无法对微型行星减速器进行空回测试。故，目前需要解决无法对微型行星减速器进行空回测试的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于无法对微型行星减速器进行空回测试的问题，提供了一种微型行星减速器空回测试工装。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种微型行星减速器空回测试工装，包括自整角机，所述自整角机的一端连接连接件的一端，所述自整角机与连接件的一端之间安装压板，所述连接件的另一端连接微型行星减速器的输出轴，所述微型行星减速器的输入轴连接后端盖，所述连接件上安装滑轮盘，所述滑轮盘的一端安装砝码，所述自整角机的另一端连接角度测试单元。

4、进一步地，所述自整角机通过压板安装在法兰上。

5、进一步地，所述微型行星减速器的止口连接法兰盘，所述法兰盘上设置螺栓，所述后端盖通过螺栓在法兰盘上安装。

6、进一步地，所述法兰安装在支架一上，所述法兰盘安装在支架二上。

7、进一步地，所述微型行星减速器的中间主齿轮与后端盖的中心柱固定连接。

8、进一步地，所述微型行星减速器的输入端与后端盖的主齿轮-啮合。

9、进一步地，所述后端盖的内侧均匀开设有若干个测试孔。

10、进一步地，所述微型行星减速器的输入轴、输出轴与后端盖的主齿轮-的同心度一致。

11、进一步地，所述连接件为联轴器。

12、进一步地，所述角度测试单元包括交流电源和角位置指示仪。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

14、本实用新型提出的一种微型行星减速器测试工装，通过同时锁死微型行星减速器的输入端和输出端，微型行星减速器的齿轮啮合后输出轴能转动的角度值就是微型行星减速器的传动链的间隙，即微型行星减速器的空回，避免了手动带动微型行星减速器转轴反向转过间隙；微型行星减速器的输出轴端通过连接件吊砝码，能够量化施加预紧力控制微型行星减速器能准确啮合到正、反转边界位置，避免操作人员通过肉眼观察输出轴虚动，将啮合的齿轮没有反转到边界位置判定为反转到边界位置；本实用新型能够直读微型行星减速器的输出轴端的空回值，无需折算，节省时间。

15、本实用新型提供的一种微型行星减速器测试工装，搭建简单、操作简单、成本低、测试环境要求低，测试场地选择灵活、测试结果直观、测试数据稳定性较好。

技术特征：

1.一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，包括自整角机(1)，所述自整角机(1)的一端连接连接件(2)的一端，所述自整角机(1)与连接件(2)的一端之间安装压板(3)，所述连接件(2)的另一端连接微型行星减速器(4)的输出轴，所述微型行星减速器(4)的输入轴连接后端盖(5)，所述连接件(2)上安装滑轮盘(6)，所述滑轮盘(6)的一端安装砝码(7)，所述自整角机(1)的另一端连接角度测试单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述自整角机(1)通过压板(3)安装在法兰(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述微型行星减速器(4)的止口连接法兰盘(10)，所述法兰盘(10)上设置螺栓，所述后端盖(5)通过螺栓在法兰盘(10)上安装。

4.根据权利要求3所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述法兰(9)安装在支架一(11)上，所述法兰盘(10)安装在支架二(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述微型行星减速器(4)的中间主齿轮与后端盖(5)的中心柱固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述微型行星减速器(4)的输入端与后端盖(5)的主齿轮(5-1)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述后端盖(5)的内侧均匀开设有若干个测试孔。

8.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述微型行星减速器(4)的输入轴、输出轴与后端盖(5)的主齿轮(5-1)的同心度一致。

9.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述连接件(2)为联轴器。

10.根据权利要求1所述的一种微型行星减速器空回测试工装，其特征在于，所述角度测试单元(8)包括交流电源和角位置指示仪。

技术总结本技术公开了一种微型行星减速器空回测试工装，属于行星减速器技术领域，包括自整角机，自整角机的一端连接连接件的一端，自整角机与连接件的一端之间安装压板，连接件的另一端连接微型行星减速器的输出轴，微型行星减速器的输入轴连接后端盖，连接件上安装滑轮盘，滑轮盘的一端安装砝码，自整角机的另一端连接角度测试单元。本技术提供的一种微型行星减速器测试工装，搭建简单、操作简单、成本低、测试环境要求低，测试场地选择灵活、测试结果直观、测试数据稳定性较好。技术研发人员：李珊,卢强,刘晓刚,冯岗,尚康,周婉蓉,吴波,王甲,蒋道炜受保护的技术使用者：西安微电机研究所有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11