一种三坐标机器人的制作方法

本申请涉及样品瓶搬运的，尤其是涉及一种三坐标机器人。

背景技术：

1、土壤分析之前，需要将采集的土壤进行研磨，根据不同的需求使用不同目数的筛子过筛形成不同粗细程度的土壤颗粒，装进样品瓶里，放在货架上，等待检测。

2、目前的现有技术一般是先将粗细程度不同的土壤颗粒分别装入多个的样品瓶内，然后人工将多个样品瓶整齐排放到货架上的不同位置处，以此来实现样品瓶的放置；当需要使用时人工从货架上取走样品瓶进行检测使用，由于研磨、储存和检测分别位于不同位置，造成取放样品瓶效率较低。

技术实现思路

1、为了提高取放样品瓶的效率，本申请提供了一种三坐标机器人。

2、本申请提供的一种三坐标机器人，采用如下的技术方案：

3、一种三坐标机器人，包括机架、滑移设置在所述机架上的安装块、设置在所述安装块上并用于对样品瓶进行取放的夹紧组件、设置在机架上并用于驱动安装块移动的移动机构，所述移动机构包括：

4、横移块，所述横移块沿货架长度方向滑移设置在机架上；

5、横移组件，所述横移组件设置在机架上并用于驱动横移块在机架上滑移；

6、滑移块，所述滑移块沿货架宽度方向滑移设置在横移块上，所述安装块沿货架高度方向滑移设置在滑移块上；

7、驱动件，所述驱动件设置在横移块上并用于驱动滑移块在横移块上滑移；

8、升降组件，所述升降组件设置在滑移块上并用于驱动安装块沿货架高度方向滑移。

9、通过采用上述技术方案，横移组件驱动横移块在机架上沿货架长度方向滑移，升降组件驱动安装块在滑移块上沿货架高度方向滑移，驱动件驱动滑移块在横移块上沿货架宽度方向移动，以此来便于通过夹紧组件将样品瓶放置在货架上的任意位置上或将货架上任意位置的样品瓶取出，提高取放样品瓶的效率。

10、进一步，横移组件包括：

11、横移丝杆，所述横移丝杆转动设置在机架上且与横移块螺纹连接并通过旋转带动横移块移动，所述横移丝杆的轴线与货架长度方向相互平行；

12、横移电机，所述横移电机设置在机架上并带动横移丝杆转动。

13、通过采用上述技术方案，横移电机带动横移丝杆转动，通过横移丝杆的转动控制横移块在机架上滑移，以此来控制安装块沿货架长度方向移动。

14、进一步，所述驱动件为液压缸，所述液压缸设置在横移块上并用于驱动滑移块在横移块上滑移。

15、通过采用上述技术方案，液压缸带动滑移块在横移块上滑移，以此来控制安装块沿货架宽度方向移动，便于将样品瓶放置到货架上或将货架上的样品瓶取出。

16、进一步，所述升降组件的结构与横移组件结构相同但安装位置不同，所述升降组件由升降丝杆和升降电机组成，所述升降电机具有自锁功能。

17、通过采用上述技术方案，升降电机带动升降丝杆转动，通过升降丝杆的转动控制安装块在滑移块上滑移，以此来控制安装块沿货架高度方向移动，同时由于安装块的滑移方向为沿货架高度方向滑移，通过选用具有自锁功能的升降电机，以此来降低重力造成对控制精度的影响。

18、进一步，所述机架上设置有便于横移块滑移的滑移组件，所述滑移组件包括：

19、导轨，所述导轨沿横移块滑移方向设置在机架上；

20、滑块，所述滑块设置在横移块上并与导轨滑移配合。

21、通过采用上述技术方案，横移块通过导轨与滑块的配合，使得横移块在机架上移动更顺畅，降低横移块移动时的摩擦力。

22、进一步，所述横移块沿货架宽度方向上滑移设置有旋转块，所述滑移块沿升降丝杆轴线为旋转中心转动设置在旋转块上，所述旋转块上设置有用于驱动滑移块转动的旋转组件。

23、通过采用上述技术方案，旋转块在横移块上沿货架宽度方向移动，滑移块在旋转块上转动，并通过旋转组件进行驱动，以此来实现滑移块相对于横移块沿货架宽度方向移动的同时也可以在横移块上转动，以此来便于调节安装块的角度。

24、进一步，所述旋转组件包括：

25、从动轮，所述从动轮设置在滑移块上；

26、主动轮，所述主动轮转动设置在旋转块上，所述主动轮与从动轮通过皮带连接并带动从动轮转动；

27、旋转电机，所述旋转电机设置在旋转块上并驱动主动轮转动。

28、通过采用上述技术方案，旋转电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，最终实现旋转电机带动滑移块在旋转块上旋转，以此来便于调节安装块的角度。

29、进一步，所述夹紧组件包括：

30、两组夹紧爪，两组所述夹紧爪沿相互靠近或远离方向滑移设置在安装块上，两组所述夹紧爪对样品瓶进行取放；

31、双头气缸，所述双头气缸设置在安装块上，所述双头气缸两端的活塞杆分别与两组夹紧爪连接并用于驱动两组夹紧爪相互靠近或远离。

32、通过采用上述技术方案，双头气缸启动时带动两组夹紧爪相互靠近，以此来便于对样品瓶进行夹紧，双头气缸关闭时，带动两组夹紧爪相互远离，以此来便于将样品瓶放下，以此来便于对样品瓶进行取放。

33、进一步，所述机架上设置有用于对样品瓶进行运输的运输件，所述运输件为输送带。

34、通过采用上述技术方案，存放时通过运输件将需要存放的样品瓶运至指定位置，便于两组夹紧爪将样品瓶放置到货架上；取用时，通过运输件将取出的样品瓶运至检测区域进行检测。

35、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

36、通过控制横移电机和升降电机的启停，以此来对控制安装块移动到货架上的各个位置处，通过控制液压缸的伸缩，以此来控制旋转块的滑移，便于将夹紧爪伸入或伸出货架内，通过控制双头气缸的启停，便于对样品瓶进行夹取，通过控制旋转电机的启停，以此来便于调整安装快递的角度，便于将样品瓶从输送带上取出或放入到输送带上，以此来便于将样品瓶放置在货架上的任意位置上或将货架上任意位置的样品瓶取出，提高取放样品瓶的效率。

技术特征：

1.一种三坐标机器人，其特征在于：包括机架（1）、滑移设置在所述机架（1）上的安装块（6）、设置在所述安装块（6）上并用于对样品瓶（10）进行取放的夹紧组件（7）、设置在机架（1）上并用于驱动安装块（6）移动的移动机构（2），所述移动机构（2）包括：

2.根据权利要求1所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述横移组件（22）包括：

3.根据权利要求1所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述驱动件（24）为液压缸（241），所述液压缸（241）设置在横移块（21）上并用于驱动滑移块（23）在横移块（21）上滑移。

4.根据权利要求2所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述升降组件（25）的结构与横移组件（22）结构相同但安装位置不同，所述升降组件（25）由升降丝杆（251）和升降电机（252）组成，所述升降电机（252）具有自锁功能。

5.根据权利要求1所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述机架（1）上设置有便于横移块（21）滑移的滑移组件（3），所述滑移组件（3）包括：

6.根据权利要求4所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述横移块（21）沿货架（9）宽度方向上滑移设置有旋转块（4），所述滑移块（23）沿升降丝杆（251）轴线为旋转中心转动设置在旋转块（4）上，所述旋转块（4）上设置有用于驱动滑移块（23）转动的旋转组件（5）。

7.根据权利要求6所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述旋转组件（5）包括：

8.根据权利要求1所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述夹紧组件（7）包括：

9.根据权利要求1所述的一种三坐标机器人，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于对样品瓶（10）进行运输的运输件（8），所述运输件（8）为输送带（81）。

技术总结本申请涉及一种三坐标机器人，涉及样品瓶搬运的技术领域，包括机架、安装块、用于对样品瓶进行取放的夹紧组件、用于驱动安装块移动的移动机构，移动机构包括：横移块，沿货架长度方向滑移设置在机架上；横移组件，设置在机架上并用于驱动横移块在机架上滑移；滑移块，沿货架宽度方向滑移设置在横移块上，安装块沿货架高度方向滑移设置在滑移块上；驱动件，所述驱动件设置在横移块上并用于驱动滑移块在横移块上滑移；升降组件，设置在滑移块上并用于驱动安装块沿货架高度方向滑移。本申请通过采用上述技术方案，便于通过夹紧组件将样品瓶放置在货架上的任意位置上或将货架上任意位置的样品瓶取出，提高取放样品瓶的效率。技术研发人员：庄景东,王兵,钟宇驰,陈奇受保护的技术使用者：广州华粤科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/11