花鼓上料设备的制作方法

本技术属于自动化设备，具体涉及一种花鼓上料设备。

背景技术：

1、花鼓主要用于自行车等车辆上，花鼓日常生活中比较常见的有铁花鼓和铝花鼓，铁花鼓为一般家中骑行的自行车花鼓，铝花鼓一般为较为高档的花鼓，作为登山车，表演车，公路车等类型的花鼓，花鼓在具体组装使用时，需要安装轴承等结构。

2、然后现有技术中的花鼓在上料装配时，一般采用人工装配，效率低，如专利申请号202220163508.3公开了一种花鼓轴承自动组装机，其包括两个上料框架以及两个所述上料框架之间的组装框架,所述上料框架上端固定安装有第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的输出端上安装有第一固定板,所述第一固定板上安装有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的输出端上安装有第二固定板,所述第二固定板上安装有调节组件,所述调节组件的上安装有固定座；所述固定座上通过轴承转动安装有转动杆,所述固定座的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与所述转动杆传动连接,所述转动杆的末端固定安装有电动夹爪,所述上料框架上安装有放置支架,所述放置支架的一侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机安装在所述组装框架上,所述第二伺服电机的输出轴上安装有机械夹持臂。通过上述结构可以实现花鼓的组装，但是花鼓在上料时并没有进行检测，上料功能单一。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种功能多样的花鼓上料设备。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、花鼓上料设备，包括：

4、机架；

5、第一物料上料机构，设置于机架上且用于上料第一物料，第一物料上料机构还用于下料料盘；

6、第二物料上料机构，设置于机架上且用于上料第二物料；

7、视觉检测机构，设置于第二物料上料机构上且用于视觉检测；以及

8、机械手，设置于机架上且用于从第一物料上料机构的料盘上取下第一物料输送至第二物料上料机构进行安装上第二物料，机械手还用于将安装完毕的第一物料和第二物料输送至视觉检测机构进行视觉检测，机械手还用于下料完成视觉检测且安装完毕的第一物料和第二物料。

9、优选的，所述第一物料上料机构包括：

10、输料带，设置于机架内且用于输送若干个层叠的料盘；

11、料盘提升组件，设置于机架上且用于升降料盘；

12、料盘定位组件，设置于机架上且用于定位料盘提升组件升降的料盘，料盘定位组件位于输料带上方；以及

13、推料组件，设置于机架上且用于推拉空的料盘。

14、优选的，所述第二物料上料机构包括：

15、供料器，设置于机架侧部且用于供给第二物料；

16、第二物料上料组件，设置于机架上且与供料器相连，第二物料上料组件用于将供料器供给的第二物料上料安装在第一物料上。

17、优选的，所述视觉检测机构包括工业相机和光源，所述工业相机和光源均安装在第二物料上料组件上，所述光源位于工业相机下方，所述工业相机用于对完成安装的第一物料和第二物料进行视觉检测。

18、采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

19、本实用新型设有第一物料上料机构、第二物料上料机构以及视觉检测机构等零部件，具体使用时，可以分别上料第一物料和第二物料而且还可以进行视觉检测，功能多样；

20、综上所述，本实用新型具有功能多样，可以进行视觉检测等优点。

技术特征：

1.花鼓上料设备，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的花鼓上料设备，其特征在于：所述第一物料上料机构包括：

3.根据权利要求1所述的花鼓上料设备，其特征在于：所述第二物料上料机构包括：

4.根据权利要求1所述的花鼓上料设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括工业相机和光源，所述工业相机和光源均安装在第二物料上料组件上，所述光源位于工业相机下方，所述工业相机用于对完成安装的第一物料和第二物料进行视觉检测。

技术总结本技术公开了花鼓上料设备包括机架、第一物料上料机构、第二物料上料机构、视觉检测机构以及机械手，第一物料上料机构设置于机架上且用于上料第一物料，第一物料上料机构还用于下料料盘，第二物料上料机构设置于机架上且用于上料第二物料，视觉检测机构设置于第二物料上料机构上且用于视觉检测，机械手设置于机架上且用于从第一物料上料机构的料盘上取下第一物料输送至第二物料上料机构进行安装上第二物料，机械手还用于将安装完毕的第一物料和第二物料输送至视觉检测机构进行视觉检测，机械手还用于下料完成视觉检测且安装完毕的第一物料和第二物料。本技术具有功能多样，可以进行视觉检测等优点。技术研发人员：陈世伟,陈承孝,贺志辉,黄农线,李永刚,牛伟刚受保护的技术使用者：久裕交通器材（深圳）有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/11