列车的控制方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及列车的控制领域，尤其涉及一种列车的控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、基于无线通信的列车控制系统(communication based train control，cbtc)已经成为了并将在很长一段时间仍然是当今城市轨道交通的主流控制系统。区域控制器(zone controller，zc)作为列车控制系统(cbtc)系统的核心地面子系统，用于保证列车在线路上的行车安全。由于不可抗力因素，列车在运行过程中可能会脱离当前轨道，从而为其他列车的安全运行造成重大风险。目前列车脱轨后，采用的是停止线路上所有列车的运营，可以最大程度上保证安全，但会极大影响线路的运行，不适合城市轨道交通场景。

技术实现思路

1、本申请提供了一种列车的控制方法及装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中列车脱轨后，采用停止线路上所有列车的运营从而极大的影响了线路运行的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种列车的控制方法，所述方法包括：在检测出第一列车出现脱轨状态的情况下，基于所述第一列车的位置建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对当前未出现脱轨状态的列车执行第一控制操作和第二控制操作，其中，所述第一控制操作是指向处于所述脱轨防护区域内的第二列车发送紧急制动；所述第二控制操作是指对所述第三列车的移动授权ma进行调整。

3、第二方面，本申请提供了一种列车的控制装置，包括：建立模块，用于在检测出第一列车出现脱轨状态的情况下，基于所述第一列车的位置建立脱轨防护区域；执行模块，用于基于所述脱轨防护区域对当前未出现脱轨状态的列车执行第一控制操作和第二控制操作，其中，所述第一控制操作是指向处于所述脱轨防护区域内的第二列车发送紧急制动；所述第二控制操作是指对所述第三列车的移动授权ma进行调整。

4、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为用于执行本申请上述第一方面所述的列车的控制方法。

5、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面所述的列车的控制方法。

6、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在第一列车出现脱轨状态后，可以基于该第一列车的位置建立防护区域，进而基于该防护区域对当前未出现脱轨状态的列车进行控制，即对处于脱轨防护区域内的第二列车发送紧急制动，并对第三列车的移动授权ma进行调整以防止第三列车进入防护区域，可见，通过本申请实施例在出现列车脱轨后，通过建立防护区域对当前未出现脱轨的列车进行控制，大大减少了脱轨列车对线路运营效率的影响。

技术特征：

1.一种列车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一列车的位置建立脱轨防护区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于列车运行轨道的起点公里标、偏移量和防护距离确定所述脱轨防护区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于列车运行轨道的起点公里标、偏移量和防护距离确定所述脱轨防护区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脱轨防护区域对当前未出现脱轨状态的列车执行第二控制操作，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一列车的位置建立脱轨防护区域之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述方法。

技术总结本申请涉及一种列车的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在检测出第一列车出现脱轨状态的情况下，基于所述第一列车的位置建立脱轨防护区域；基于所述脱轨防护区域对当前未出现脱轨状态的列车执行第一控制操作和第二控制操作，其中，所述第一控制操作是指向处于所述脱轨防护区域内的第二列车发送紧急制动；所述第二控制操作是指对所述第三列车的移动授权MA进行调整。通过本申请，在出现列车脱轨后，通过建立防护区域对当前未出现脱轨的列车进行控制，大大减少脱轨列车对线路运营效率的影响。技术研发人员：吴正中,张辉,王洪营,邓能文,王晓东,张兵兵,姜子旺受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25