一种基于信号系统实现对位隔离使能的方法、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于信号系统实现对位隔离使能的方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着城市轨道交通的发展，在传统cbtc系统和全自动运行系统建设中，车门与站台门对位隔离功能得到了广泛应用。通常情况下，为实现高效安全的乘客上下车，提高运营效率，当个别车门或者站台门故障的情况下，通过车门与站台门对位隔离功能，实现列车进站后故障车门对应的站台门或故障站台门对应的车门不进行开关门联动功能，确保站台门与车门开关的一致性。

2、但在特殊情况下，如站台门系统或车辆对于对位隔离状态的判断逻辑出现软件错乱或者硬件失效时，出现在无需进行对位隔离操作时发送了对位隔离信息，此时将导致错误的对位隔离的问题发生(如列车在上一站离站后，未清除上一站站台门故障对位隔离信息，导致列车到达后续车站时，错误的执行上一站的站台门对位隔离指令)，影响正常的运营组织。

3、因此，在实施对位隔离功能时，急需为运营人员提供一种对位隔离功能使能手段，通过该手段可实现在特定情况下，可人工对某个管辖车站或全线车站启用或者停止对位隔离功能，对位隔离使能(启用、停止对位隔离功能)的操作需求也显的尤为重要。

4、当前，城市轨道交通中车门与站台门对位隔离功能实现时信息发送时机如下：

5、1.当列车车头压入站台轨时，信号ats(automatic train supervision，列车自动监控)系统负责转发故障站台门对位隔离信息给车辆，同时转发车辆的故障车门对位隔离信息给站台门系统，从而实现故障车门或故障站台门的对位隔离功能。

6、2.当列车车头压入站台轨后，如果车门或站台门的对位隔离信息发生变化时，信号ats系统会持续转发更新后的车门对位隔离信息、站台门对位隔离信息，直至列车到达站台停稳。在列车停站期间，若车门或站台门的对位隔离信息再次发生变化时，信号ats系统不再转发再次更新后的车门对位隔离信息、站台门对位隔离信息，保持列车停站之前的车门对位隔离信息、站台门对位隔离信息直至列车完全离站。

7、3.当列车停站结束，列车完全离开站台轨以后，信号ats系统发送站台门、车门清空对位隔离消息，以确保列车离站后对位隔离信息处于默认状态。)

8、4.列车到达下一站时，重复1～3的步骤。

9、在对位隔离通信链路信号ats系统与站台门系统、信号ats系统与信号车载cc系统、信号车载cc系统与车辆正常的情况下，对位隔离信息以及清除信息的传递是准确的，从而站台门系统和车辆执行对位隔离功能也是准确的。

10、由于现有技术方案仅考虑了常规运营场景，如站台门系统或者车辆自身存在软件错乱或硬件失效时，在没有执行站台门或者车门隔离操作时发出了对位隔离信息，此时将导致对位隔离功能在非预期的情况下错误的进行对位隔离，这将大大降低整个运营服务质量。此时，若调度确认无误后需要停止使用车门与站台门对位隔离功能的相关操作时，只能通过人工排除故障，无法通过快速有效手段进行处置，对运营的影响(比如晚点)较大，也给维护人员造成较大的工作压力。

11、cn116279689a公开了一种车门和站台门自动对位隔离的方法、装置、设备及介质，该方法包括基于信号系统实现车门故障和站台门自动对位隔离的子方法和基于信号系统实现站台门故障和车门自动对位隔离的子方法；该装置包括信号系统、车辆和站台门系统；所述信号系统接收车辆和站台门系统发送的车门状态和站台门状态信息，经过信息解析及逻辑运算处理，并将对应的车门或者站台门故障状态转化为对位隔离信息，分别对应发送给站台门系统和车辆，从而实现故障站台门或故障车门的自动对位隔离。但是，该方法只能实现自动对位隔离，不能实现自动停止使用对位隔离功能。

12、在城市轨道交通建设过程中，各个工种的安装调试工作无法同步开展。如站台门的安装调试较晚时，对位隔离功能不具备投入运营条件，存在个别站台门或者整侧站台门对位隔离功能调试未完整的情况，为避免与车门对位隔离功能的错乱，通常需要将站台门与车门对位隔离功能禁用，即停止使用对位隔离功能。在整个接口功能调试完整的情况下，再行启用对位隔离功能。

13、在平常维护检修时，通常会存在多专业同时检修、动调及施工的情况，为避免站台门检修或者车门检修测试时，对动调测试列车或者站台门的影响，也需要停止车门与站台门对位隔离功能，从而避免对各专业检修作业的交叉影响。

14、针对以上场景，若要停止使用对位隔离功能，除派遣人员在各车站断开站台门与信号ats系统的网络通信链路外，现有技术无相应的技术手段快速有效解决以上缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于信号系统实现对位隔离使能的方法、设备及介质，目的在于提高城市轨道交通系统自动化水平、系统响应时效，行车安全性，保证了乘客上下车安全，降低了工作人员劳动强度。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于信号系统实现对位隔离使能的方法，该方法涉及信号ats系统、车辆、站台门系统，通过信号ats系统识别操作人员意图，并根据启用或停止对位隔离使能的操作指令判断是否需要进行对位隔离，发送相应的是否需要对位隔离的指令给车辆和站台门系统，实现车门和站台门对位隔离使能。

4、作为优选的技术方案，所述信号ats系统与站台门系统和车辆进行通信，将所需站台门对位隔离信息发送至站台门系统，将所需车门对位隔离信息发送给车辆；

5、所述信号ats系统根据车站值班员或调度人员的操作意图，实现启用或停止运营线路全线或某个车站的车门、站台门对位隔离功能，并通过逻辑运算，将与调度操作意图一致的对位隔离指令转发给车辆和站台门系统。

6、作为优选的技术方案，所述信号ats系统与站台门系统通信的接口协议约定状态含义，状态为1代表无需站台门对位隔离信息，状态为2代表需要站台门对位隔离信息。

7、作为优选的技术方案，所述信号ats系统与车辆通信的接口协议约定状态含义，状态为1代表无需车门对位隔离信息，状态为2代表需要车门对位隔离信息。

8、作为优选的技术方案，所述车站值班员或调度人员的操作意图根据车站值班员在车站hmi或调度人员在控制中心mmi上进行的相关使能操作确定。

9、作为优选的技术方案，当车站值班员或调度人员在hmi或mmi上操作启用对位隔离功能时，信号ats系统将车门与站台门需要对位隔离信息发送至车辆和站台门系统，车辆和站台门系统根据需要对位隔离信息执行对位隔离功能；当车站值班员或调度人员在hmi或mmi上操作停止对位隔离功能时，信号ats系统将车门与站台门无需对位隔离信息发送至车辆和站台门系统，车辆和站台门系统根据无需对位隔离信息不执行对位隔离功能。

10、作为优选的技术方案，所述车站值班员在车站hmi上的操作启用或停止对位隔离功能时，仅对本联锁区所属车站的站台门与车门对位隔离功能进行使能操作。

11、作为优选的技术方案，所述调度人员在控制中心mmi上的操作启用或停止对位隔离功能时，根据需要对运营全线车站或者某个车站站台门与车门对位隔离功能进行使能操作。

12、作为优选的技术方案，所述信号ats系统在车站hmi和控制中心ats调度工作站显示车门与站台门对位隔离使能状态，给车站值班员和调度人员提供状态提示，以便于车门与站台门对位隔离使能状态监督。

13、作为优选的技术方案，所述站台门系统与信号ats系统进行通信，接收信号ats系统发送的故障车门需要/无需对位隔离信息，并根据信号ats系统发送的需要/无需对位隔离信息确定执行/不执行对位隔离功能。

14、作为优选的技术方案，所述车辆与信号ats系统进行通信，接收信号ats系统发送的故障站台门需要/无需对位隔离信息，并根据信号ats系统发送的需要/无需对位隔离信息确定执行/不执行对位隔离功能。

15、作为优选的技术方案，所述的方法包括车站值班员进行使能操作和控制中心调度人员进行使能操作两种情况。

16、作为优选的技术方案，当由车站值班员进行使能操作时，所述的方法包括以下步骤：

17、s1、车站值班员判断是否需要进行对位隔离使能操作；

18、s2、当需要使用车门与站台门对位隔离功能时，车站值班员针对本联锁区所属某个车站或全部车站进行启用对位隔离功能的使能操作；当需要旁路或停止使用车门与站台门对位隔离功能时，车站值班员进行停止对位隔离功能的使能操作；

19、s3、信号ats系统根据步骤s2中车站值班员进行的启用对位隔离功能的使能操作，将车门与站台门需要对位隔离信息发送至车辆和站台门系统；或者信号ats系统根据步骤s2中车站值班员进行的停止对位隔离功能的使能操作，发送车门与站台门无需对位隔离信息给车辆和站台门系统；

20、s4、信号ats系统根据步骤s2中车站值班员进行的启用或停止对位隔离功能的使能操作，将对位隔离使能状态信息在ats工作站进行状态显示，提示车站值班员或调度人员当前对位隔离功能处于启用或停止状态；

21、s5、车辆和站台门系统根据步骤s3中信号ats系统提供的需要对位隔离信息在列车停站开关门时执行相应的对位隔离功能，或者根据信号ats系统提供的无需对位隔离信息在列车停站开关门时不执行对位隔离功能，执行正常的开关门联动功能。

22、作为优选的技术方案，当由控制中心调度人员进行使能操作时，所述的方法包括以下步骤：

23、a1、控制中心调度人员判断是否需要进行对位隔离使能操作；

24、a2、当需要使用车门与站台门对位隔离功能时，调度人员针对某个车站或者全线全部车站进行启用对位隔离功能的使能操作；当需要旁路或停止使用车门与站台门对位隔离功能时，调度人员针对某个车站或者全线全部车站进行停止对位隔离功能的使能操作；

25、a3、信号ats系统根据步骤a2中调度人员进行的启用对位隔离功能的使能操作，将车门与站台门需要对位隔离信息发送至车辆和站台门系统；或者信号ats系统根据步骤a2中调度人员进行的停止对位隔离功能的使能操作，发送车门与站台门无需对位隔离信息给车辆和站台门系统；

26、a4、信号ats系统根据步骤a2中调度人员进行的启用或停车对位隔离功能的使能操作，将对位隔离使能状态信息在ats工作站进行状态显示，提示车站值班员或调度人员当前对位隔离功能处于启用或停止状态；

27、a5、车辆和站台门系统根据步骤a3中信号ats系统提供的需要对位隔离信息在列车停站开关门时执行相应的对位隔离功能，或者根据信号ats系统提供的无需对位隔离信息在列车停站开关门时不执行对位隔离功能，执行正常的开关门联动功能。

28、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

29、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

30、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

31、(1)本发明通过信号ats系统增加了车门与站台门对位隔离使能的功能，为用户在特殊情况下，根据使用需求启用或停止车门与站台门对位隔离功能，提供了一种快速有效的操作手段。通过此对位隔离使能的操作手段，可避免当站台门系统或者车辆自身存在软件错误或硬件失效时，导致对位隔离功能在非预期的情况下错误的进行对位隔离的情况。

32、(2)本发明通过信号ats系统，为车站值班员和控制中心调度人员提供了一种应急处置手段，避免了运营期间因等待维护人员处置对位隔离功能故障问题造成的运营延误，有助于提高了运营服务水平，减轻了运营和维护人工的工作强度。

33、(3)在城市轨道交通建设过程中，站台门系统、车辆的安装调试工作通常无法确保同步进行，如站台门的安装调试较晚时，对位隔离功能不具备投入运营条件，存在个别站台门或者整侧站台门对位隔离功能调试未完整的情况，为避免与车门对位隔离功能的错乱，通常需要将站台门与车门对位隔离功能禁用，待接口功能调试完整后再启用对位隔离功能。通过本发明，用户可灵活选择启用或停止对位隔离功能，为线路建设试运行或者后期载客运营期间是否使用对位隔离功能提供了一种有效的运营组织手段。

34、(4)在平常维护检修时，通常会存在多专业同时检修、动调及施工的情况，为避免站台门检修或者车门检修测试时，对动调测试列车或者站台门的影响。通过本发明，用户可灵活选择启用或停止对位隔离功能，从而避免对各专业检修作业的交叉影响。

35、(5)本发明中对位隔离信息同步是涉及信号系统、车辆和站台门系统等多系统之间的联动，通过信号ats系统仅增加了对位隔离使能软件功能，硬件无成本投入，同时提高了整个系统之间的联动协作和集成度。