一种列车动态虚拟编组方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，自动控制领域，尤其涉及一种列车动态虚拟编组方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、在虚拟编组列车运行控制研究中，最大的难点在于如何在保证安全的前提下，连续缩短列车单元的跟踪距离直至与物理编组的效果一致。如何有效、安全地进行虚拟编组是一个重要的问题。此外，如果可以在不停车的情况下随时随地进行虚拟编组，将使列车调度更加灵活也是一个问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提出了一种列车动态虚拟编组方法、装置及存储介质，用以能够在线路的任何位置进行动态虚拟编组，而不需要创建列车之间的通信，提高编组的灵活性和安全性。

2、本发明实施例中提出的一种列车动态虚拟编组方法，包括：获取并校验待编组列车的操作模式；其中，所述待编组列车至少为两个；若所述待编组列车的操作模式均为虚拟编组模式，则计算每个所述待编组列车的移动授权；校验所述每个所述待编组列车的移动授权；若每个所述待编组列车的移动授权满足第一预设条件，则允许所述待编组列车编为一个编组；其中，所述第一预设条件为跟随的待编组列车的移动授权到达被跟随的待编组列车的车尾。通过本发明提出的一种新的列车运行模式：虚拟编组模式实现的对移动授权的计算和校验，能够在线路的任何位置不需要停车进行动态虚拟编组，而不需要创建列车之间的通信。

3、在一个实施方式中，所述列车未被编入一个编组时，轨旁列车防护系统计算所述列车的第一移动授权；其中，所述第一移动授权为所述列车处于ctc模式下的移动授权；所述列车被编入一个编组时，轨旁列车防护系统计算所述列车的第二移动授权，同时计算所述列车若未被编入一个编组情况下的第一移动授权。通过不同移动授权的使用，使得列车能够针对编组和非编组模式分别进行有效的控制，提高安全性。

4、在一个实施方式中，所述第二移动授权进一步包括：对于所述编组中位于当前进路方向上的第一辆列车，其第二移动授权与第一移动授权相同；对于所述编组中的其他列车，其第二移动授权为前方列车在当前第二移动授权范围内的预计停车点减去该列车最大速度与移动授权自轨旁列车防护系统发送至所述列车时被允许的最大延迟时间的乘积。通过列车与轨旁列车防护系统的通信，不需要创建列车之间的通信，可以提高虚拟编组的灵活性和安全性。

5、在一个实施方式中，在将所述待编组的列车作为一个编组后，周期性地校验所述编组内列车的第一移动授权是否满足所述第一预设条件及位置报告是否有效；若不满足所述第一预设条件,和/或所述编组内列车的所有位置报告中有效期最短的失效，则解除所述编组，所述编组内的列车均使用所述第一移动授权运行。通过第一预设条件和位置报告的有效性对虚拟编组的完整性检查，可以保证更多的安全性。

6、本发明实施例中提出的一种列车动态虚拟编组装置，包括：操作模式验证模块，被配置为：获取并校验待编组列车的操作模式；其中，所述待编组列车至少为两个；移动授权计算模块，被配置为：若所述待编组列车的操作模式均为虚拟编组模式，则计算每个所述待编组列车的移动授权；移动授权校验模块，被配置为：校验所述每个所述待编组列车的移动授权；列车编组模块，被配置为：若跟随的列车的移动授权均到达被跟随的列车的车尾，则将所述待编组的列车编为一个编组。通过对移动授权的计算和校验，能够在线路的任何位置进行动态虚拟编组，而不需要创建列车之间的通信。

7、本发明实施例提出的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的一个存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如以上所述的方法。

8、本发明实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被运行时执行如上任一实施方式所述的方法。

9、本发明实施例提出的一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施如上任一实施方式所述的方法。

技术特征：

1.一种列车动态虚拟编组方法(100)，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待编组列车的操作模式由所述待编组列车驾驶员选择或车载系统根据列车自动监控系统的指令选择。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二移动授权进一步包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述待编组的列车作为一个编组后，所述编组内的列车均使用所述第二移动授权运行。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当未将所述待编组的列车作为一个编组时，所述待编组列车均使用所述第一移动授权运行。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述待编组的列车作为一个编组后，所述编组内的列车与轨旁列车防护系统失去连接时，解除所述编组，所述编组内的列车均使用所述第一移动授权运行。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述待编组的列车作为一个编组后，周期性地校验所述编组内列车的第一移动授权是否满足所述第一预设条件及位置报告是否有效；若不满足所述第一预设条件,和/或所述编组内列车的所有位置报告中有效期最短的失效，则解除所述编组，所述编组内的列车均使用所述第一移动授权运行。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法运行于轨旁列车防护系统上。

10.一种列车动态虚拟编组装置(200)，其特征在于，所述装置包括：

11.电子设备(300)，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被运行时执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结本发明提出了一种列车动态虚拟编组方法、装置及存储介质。其中，方法包括：获取并校验待编组列车的操作模式；其中，所述待编组列车至少为两个；若所述待编组列车的操作模式均为虚拟编组模式，则计算每个所述待编组列车的移动授权；校验所述每个所述待编组列车的移动授权；若跟随的待编组列车的移动授权均到达被跟随的待编组列车的车尾，则允许所述待编组列车编为一个编组。本发明实施例中的技术方案能够在线路的任何位置不停车进行动态虚拟编组提高灵活性，而不需要创建列车之间的通信，通过周期性对移动授权和位置报告的校验实现对虚拟编组的完整性检查，可以保证更多的安全性。技术研发人员：洪思思受保护的技术使用者：西门子交通技术（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/21