一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统及调度方法与流程

本发明涉及一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统及调度方法，属于轨道交通集群调度。

背景技术：

1、目前，城市轨道交通普遍采用单线运营模式，乘客只能通过换乘来满足跨线出行的需求，一条线路也无法充分发挥另一条线路的富余运能。但随着城市轨道交通技术的不断发展和运营需求的不断提高，这种不同线路独立运营的传统模式已经无法满足现阶段的运营需求。通过不同线路之间共线、跨线互联互通运营，合理利用线路及车辆资源，可以充分发挥轨道交通大容量、高效率的优势，满足乘客快速、直达的出行需求。

2、对于地铁线网中这种列车跨线运行的工作场景，跨线调度是必不可少的。地铁无线集群调度系统是保证地铁运营指挥调度，故障及救援指挥以及日常维护的重要通信手段，在地铁日常运营中使用频率非常高，具有高效、稳定、可靠的特点，而目前各线路之间的调度系统是独立存在的。随着城市轨道交通线网线路的增加，互联互通技术的运用可以确保地铁内部各线路无线通信系统高效传递，使得地铁网络可以正常运转。但是无线集群调度系统互联需要面对不同厂家设备互联困难、传输链路复杂、业务数据丢失等难题，这将成为轨道交通互联互通技术重点解决的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统及调度方法，以地铁线路贯通运营为背景，通过无线集群调度系统互联互通，解决了跨线运营时的列车调度问题，并通过双通道冗余设计提高数据传输的稳定性，可以有效避免列车跨线切换调度归属时调度业务数据丢失的风险，为城市轨道交通互联互通提供了保障。

2、本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统，所述系统包括第一至第n无线集群调度系统，每个无线集群调度系统对应一条地铁线路，每个无线集群调度系统均包括车载台、无线调度台、调度服务器以及数字集群通信系统，无线调度台、调度服务器分别通过有线传输网络接入数字集群通信系统，车载台通过基站无线接入数字集群通信系统；车载台与调度服务器之间通过数字集群通信系统的短数据服务进行数据传输；

4、任意两个无线集群调度系统之间采用双通道冗余设计，即：任意两个无线集群调度系统中的调度服务器之间通信连接；任意两个无线集群调度系统中的数字集群通信系统之间通信连接；

5、第一无线集群调度系统中的车载台与调度服务器之间、第二无线集群调度系统中的车载台与调度服务器之间、…、第n无线集群调度系统中的车载台与调度服务器之间均采用统一的通信协议，n为大于等于2的正整数。

6、作为本发明系统的一种优选方案，所述数字集群通信系统包括核心交换机、基站、tetra调度服务器、tetra调度台和tetra用户网管，核心交换机、基站、tetra调度服务器、tetra调度台和tetra用户网管通过有线传输网络进行内部组网。

7、作为本发明系统的一种优选方案，任意两个无线集群调度系统中的调度服务器之间通过但不限于ip互联的方式建立通信连接。

8、作为本发明系统的一种优选方案，任意两个无线集群调度系统中的数字集群通信系统通过以太网传输通道进行组网，即任意两个无线集群调度系统中的核心交换机通过以太网传输通道进行组网。

9、一种互联互通的轨道交通无线集群调度方法，基于所述的互联互通的轨道交通无线集群调度系统实现，列车在跨线运营时，车载台利用第一至第n无线集群调度系统，经由两种通道与调度服务器建立调度通信连接；具体情况如下：

10、通道一：任意一个车载台1a向所属线路的调度服务器1b发送列车位置请求信息，所属线路的调度服务器1b收到后，通过外部接口与所属线路的列车自动监控系统连接，接收列车实时位置信息；所属线路的调度服务器1b判断发送列车位置请求信息的车载台1a是否属于所属线路，若不属于所属线路，则所属线路的调度服务器1b向其余线路的调度服务器转发列车位置请求信息，并在收到其余线路的调度服务器发送的列车实时位置信息后转发给车载台1a；车载台1a实时更新列车位置信息，车载台1a当前所在线路的无线调度台2c通过所在线路的调度服务器2b进行信令中转，从而建立对车载台1a的调度连接；

11、通道二：车载台1a直接向当前所在线路的调度服务器2b发送列车位置请求信息；当前所在线路的调度服务器2b收到后，通过外部接口与所在线路的列车自动监控系统连接，接收列车实时位置信息，并向车载台1a转发列车位置信息；当前所在线路的无线集群调度系统与车载台1a保持通信状态，并实时调度。

12、一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的互联互通的轨道交通无线集群调度方法的步骤。

13、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的互联互通的轨道交通无线集群调度方法的步骤。

14、本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

15、本发明通过调度服务器互联和数字集群通信系统(tetra)互联两种通信手段实现系统的冗余设计。列车跨线运营时，车载台等终端用户通过所属线路的调度服务器中转并发送信息，从而保持与所在线路的无线集群调度系统的通信状态；若所属线路的调度服务器故障，则可以直接与跨线后的调度服务器建立通信连接。在确保系统高效稳定运行的同时，也为城市轨道交通跨线运营提供了通信保障。

技术特征：

1.一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统，其特征在于，所述系统包括第一至第n无线集群调度系统，每个无线集群调度系统对应一条地铁线路，每个无线集群调度系统均包括车载台、无线调度台、调度服务器以及数字集群通信系统，无线调度台、调度服务器分别通过有线传输网络接入数字集群通信系统，车载台通过基站无线接入数字集群通信系统；车载台与调度服务器之间通过数字集群通信系统的短数据服务进行数据传输；

2.根据权利要求1所述的互联互通的轨道交通无线集群调度系统，其特征在于，所述数字集群通信系统包括核心交换机、基站、tetra调度服务器、tetra调度台和tetra用户网管，核心交换机、基站、tetra调度服务器、tetra调度台和tetra用户网管通过有线传输网络进行内部组网。

3.根据权利要求2所述的互联互通的轨道交通无线集群调度系统，其特征在于，任意两个无线集群调度系统中的调度服务器之间通过但不限于ip互联的方式建立通信连接。

4.根据权利要求2所述的互联互通的轨道交通无线集群调度系统，其特征在于，任意两个无线集群调度系统中的数字集群通信系统通过以太网传输通道进行组网，即任意两个无线集群调度系统中的核心交换机通过以太网传输通道进行组网。

5.一种互联互通的轨道交通无线集群调度方法，基于权利要求1至4任一项所述的互联互通的轨道交通无线集群调度系统实现，其特征在于，列车在跨线运营时，车载台利用第一至第n无线集群调度系统，经由两种通道与调度服务器建立调度通信连接；具体情况如下：

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5所述的互联互通的轨道交通无线集群调度方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的互联互通的轨道交通无线集群调度方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种互联互通的轨道交通无线集群调度系统及调度方法，系统包括n个无线集群调度系统，每个无线集群调度系统对应一条地铁线路，各无线集群调度系统均包括车载台、无线调度台、调度服务器及数字集群通信系统，任意两个无线集群调度系统中的调度服务器之间通信，任意两个无线集群调度系统中的数字集群通信系统之间通信。本发明以地铁线路贯通运营为背景，通过无线集群调度系统互联互通，解决了跨线运营时的列车调度问题，并通过双通道冗余设计提高数据传输的稳定性，可以有效避免列车跨线切换调度归属时调度业务数据丢失的风险，为城市轨道交通互联互通提供了保障。技术研发人员：李舜康,虞群,邹博彬,林洁,花慧敏,顾晓峻,袁东,李瀛生受保护的技术使用者：南京熊猫电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4