一种挂轨机器人防溜坡刹车装置的制作方法

本发明涉及刹车装置，具体而言，涉及一种挂轨机器人防溜坡刹车装置。

背景技术：

1、挂轨机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据等。

2、但是，挂轨机器人在工作时过程中出现停电的情况，挂轨机器人失去动力，而且挂轨机器人处于坡道上，此时由于挂轨机器人自身重力作用作用会沿着坡道下移或者迅速下坡，停电时无法刹车，严重的将会与同一轨道上其他机器发生碰撞，造成损坏。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足提供了一种挂轨机器人防溜坡刹车装置，本发明的具体技术方案如下：

2、一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,包括机架，所述机架上倾斜设置有滑轨以及通孔，所述机架的两内侧均设置从动轮装置，所述机架的两侧外表面中部均设置有刹车机构，所述刹车机构包括电磁伸缩装置，电磁伸缩装置的电磁推杆上套设有第一弹簧，所述电磁伸缩装置的电磁推杆上设置有水平杆，所述水平杆的两端均设置有传动机构，所述传动机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间相互铰接，所述第一连杆的一端与所述水平杆铰接，所述第二连杆的下表面一端部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨相互配合滑动连接，所述第二连杆的下表面中部设置有刹车固定杆，所述刹车固定杆穿过所述通孔且在尾端设置有刹车片，所述刹车片与所述从动轮对应设置。

3、优选的，所述机架两侧面的下方中部设置有安装孔，所述安装孔的中部设置有行走夹紧装置，所述行走夹紧装置包括滑动座，所述滑动座与所述安装孔之间设置有第二弹簧，所述滑动座两端设置有滑动块，所述机架在竖直方向上设置有与所述滑动块相互配合滑动连接的导轨，所述滑动座的中部设置有随动轮。

4、优选的，还包括弹簧底座，所述弹簧底座设置于所述安装孔的底部，所述第二弹簧的一端与所述弹簧底座连接，所述第二弹簧的另一端与所述滑动座的底部连接。

5、优选的，所述机架两内侧均设置有导向装置，所述导向装置包括侧轮架，所述侧轮架上设置有侧向轮轴，所述侧向轮轴的从上至下依次设置有防水盖上、深沟球轴承以及防水盖下，所述深沟球轴承上套设有侧向轮套。

6、优选的，所述机架包括底板，所述底板的两端均设置有侧板，所述底板的中部设置有安装部。

7、优选的，所述刹车片与所述刹车固定杆之间为可拆卸式连接。

8、优选的，所述电磁伸缩装置的外表面设置有安装保护套。

9、优选的，所述随动轮的轴心与所述从动轮装置的轴心在同一直线上。

10、优选的，所述刹车片的宽度与所述从动轮装置的宽度一致。

11、优选的，所述侧板之间设置有加强板。

12、本发明所取得的有益技术效果包括：

13、当机器人在启动时，电磁伸缩装置会通电吸合，电磁伸缩装置的电磁推杆带动水平杆上升，进而带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆上的滑块在滑轨移动，使得刹车固定杆带动刹车片往外打开并抬起，即机器人在启动时，从动轮装置解锁并跟随机器人驱动轮转动，此时机器人能正常前后运动；当机器人给命令停止或机器意外断电时，电磁伸缩装置会失电断开，电磁伸缩装置的电磁推杆由于第一弹簧的弹力的作用与重力作用带动水平杆向下伸出，进而带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆上的滑块在滑轨移动，使得刹车固定杆带动刹车片往从动轮装置的方向收缩，直到刹车片的上表面与从动轮装置接触，由于从动轮装置转动，会继续带动刹车片往下运动，直到刹车片的下接触面紧紧贴合在轨道上，此时橡胶刹车片往前塞进到从动轮装置与轨道的翼板之间的夹角处，从而有效进行刹车，整个过程在两秒内的时间完成，实现及时、有效的制动效果；当故障排除后，给电磁伸缩装置通电，又如上述机器人启动时一样的效果；此外，由于从动轮装置的两侧都设置有刹车机构，机器在前进，后退时都能如上述一样能及时制动。通过刹车机构的设置实现机器人出现停电时及时刹车驻停。

14、从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

15、图1为本发明实施例的整体结构示意图；

16、图2为本发明实施例的与轨道配合的结构示意图；

17、图3为本发明实施例的局部结构示意图；

18、图4为本发明实施例的导向装置的剖视结构示意图；

19、图5为本发明实施例的电磁伸缩装置通电状态(两侧对照)结构示意图；

20、图6为本发明实施例的电磁伸缩装置断电状态(两侧对照)结构示意图；

21、图中：1、机架；2、滑轨；3、通孔；4、从动轮装置；5、刹车机构；6、电磁伸缩装置；7、第一弹簧；8、水平杆；9、传动机构；10、第一连杆；11、第二连杆；12、滑块；13、刹车固定杆；14、刹车片；15、安装孔；16、行走夹紧装置；17、滑动座；18、第二弹簧；19、滑动块；20、导轨；21、随动轮；22、弹簧底座；23、导向装置；24、侧轮架；25、侧向轮轴；26、防水盖上；27、深沟球轴承；28、防水盖下；29、侧向轮套；30、底板；31、侧板；32、安装部；33、安装保护套；34、加强板；35、轨道；

技术特征：

1.一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上倾斜设置有滑轨(2)以及通孔(3)，所述机架(1)的两内侧均设置从动轮装置(4)，所述机架(1)的两侧外表面中部均设置有刹车机构(5)，所述刹车机构(5)包括电磁伸缩装置(6)，电磁伸缩装置(6)的电磁推杆上套设有第一弹簧(7)，所述电磁伸缩装置(6)的电磁推杆上设置有水平杆(8)，所述水平杆(8)的两端均设置有传动机构(9)，所述传动机构(9)包括第一连杆(10)以及第二连杆(11)，所述第一连杆(10)与所述第二连杆(11)之间相互铰接，所述第一连杆(10)的一端与所述水平杆(8)铰接，所述第二连杆(11)的下表面一端部设置有滑块(12)，所述滑块(12)与所述滑轨(2)相互配合滑动连接，所述第二连杆(11)的下表面中部设置有刹车固定杆(13)，所述刹车固定杆(13)穿过所述通孔(3)且在尾端设置有刹车片(14)，所述刹车片(14)与所述从动轮对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述机架(1)两侧面的下方中部设置有安装孔(15)，所述安装孔(15)的中部设置有行走夹紧装置(16)，所述行走夹紧装置(16)包括滑动座(17)，所述滑动座(17)与所述安装孔(15)之间设置有第二弹簧(18)，所述滑动座(17)两端设置有滑动块(19)，所述机架(1)在竖直方向上设置有与所述滑动块(19)相互配合滑动连接的导轨(20)，所述滑动座(17)的中部设置有随动轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，还包括弹簧底座(22)，所述弹簧底座(22)设置于所述安装孔(15)的底部，所述第二弹簧(18)的一端与所述弹簧底座(22)连接，所述第二弹簧(18)的另一端与所述滑动座(17)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述机架(1)两内侧均设置有导向装置(23)，所述导向装置(23)包括侧轮架(24)，所述侧轮架(24)上设置有侧向轮轴(25)，所述侧向轮轴(25)的从上至下依次设置有防水盖上(26)、深沟球轴承(27)以及防水盖下(28)，所述深沟球轴承(27)上套设有侧向轮套(29)。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述机架(1)包括底板(30)，所述底板(30)的两端均设置有侧板(31)，所述底板(30)的中部设置有安装部(32)。

6.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述刹车片(14)与所述刹车固定杆(13)之间为可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述电磁伸缩装置(6)的外表面设置有安装保护套(33)。

8.根据权利要求2所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述随动轮(21)的轴心与所述从动轮装置(4)的轴心在同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述刹车片(14)的宽度与所述从动轮装置(4)的宽度一致。

10.根据权利要求5所述的一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于，所述侧板(31)之间设置有加强板(34)。

技术总结本发明提供了一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,包括机架，机架上倾斜设置有滑轨以及通孔，机架的两内侧均设置从动轮装置，机架的两侧外表面中部均设置有刹车机构，刹车机构包括电磁伸缩装置，电磁伸缩装置的电磁推杆上套设有第一弹簧，电磁伸缩装置的电磁推杆上设置有水平杆，水平杆的两端均设置有传动机构，传动机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆与第二连杆之间相互铰接，第一连杆的一端与水平杆铰接，第二连杆的下表面一端部设置有滑块，滑块与滑轨相互配合滑动连接，第二连杆的下表面中部设置有刹车固定杆，刹车固定杆穿过通孔且在尾端设置有刹车片；通过刹车机构的设置实现机器人出现停电时及时刹车驻停。技术研发人员：欧阳开一,王齐,刘志伟,王琳峰受保护的技术使用者：中科开创（广州）智能科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4