一种矿用单轨式吊载人车的制作方法

本技术涉及矿用吊载设备，具体涉及一种矿用单轨式吊载人车。

背景技术：

1、随着矿井开采时间的久远，矿井井下巷道延伸的距离越来越长，且各种巷道复杂交错程度越来越大，传统的多人吊车由于其结构体型大，很难在狭窄的巷道、巷道分布广、巷道弯曲程度复杂、距离远或巷道设备多的工况条件下使用，难以将作业人员一次性送到作业位置处。现阶段的一些巷道中，既有坡度大的一条或多条斜巷，一条或多条不同方向、位置的主要运输巷道，七拐八拐曲折的巷道，还有巷道分布广，距离远而作业人员少的地点。而且巷道平面布置曲折复杂，受皱曲地质构造影响和人为设计，巷道坡度起伏多变。当前自带电机作动力的矿用单轨吊车，其行走轮与工字钢轨道之间的相对摩擦力较小，影响其爬坡能力，导致在坡度大的轨道上不能使用，制约单轨吊人车在煤矿多坡度的巷道内不能推广应用。特别是沿煤层布置的掘进巷道和回采顺槽，受皱曲地质构造的影响巷道坡度起伏多变。而且巷道内设备布置多，留的空间小，目前尚没有一种合适的单轨吊人车供这种巷道使用。随着机械化程度的提升，这种巷道设计越来越长，有的甚至超过3000米。如此长的巷道，在掘进和回采过程中，大部分矿还是靠工人徒步行走。这大大加大了工人的劳动强度，降低了工人的工作效率。

2、公开号为cn112850482a的发明专利公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。但该吊车结构较大，并不能适应狭窄的巷道。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种矿用单轨式吊载人车，该吊载人车具有较小的拐弯半径，适应能力强，运动稳定性好，还具有较强的爬坡能力，能够适应曲折程度高、巷道狭窄、坡度大及距离远的工况调节，应用前景广。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在所述轨道上的车身和安装在所述车身上的车座，所述车身带动所述车座沿着所述轨道进行运动；所述轨道包括轨道主梁和设置在所述轨道主梁侧向的齿条；所述车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动组件带动所述驱动齿轮沿着所述齿条运动，所述行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动；在驱动组件上设置有刹车装置，刹车装置包括距离检测器和刹车器。

4、优选的，所述齿条设置两根，两根齿条分别设置在所述轨道主梁的两侧。

5、优选的，所述轨道主梁为由工字钢制成。

6、优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱体上的驱动电机、固定安装在所述控制箱体上的减速器和设置在控制箱体内的电源模块，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端动力连接，所述驱动齿轮与减速器的输出端动力连接。

7、优选的，所述减速器设置两个，两个减速器分别设置在所述轨道主梁的两侧，在两个减速器的输出端上均安装有所述驱动齿轮。

8、优选的，所述减速器包括箱体、可转动安装在箱体内的主动齿轮、可转动安装在箱体内的传动齿轮和可转动安装在箱体内的从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述从动齿轮也与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮动力连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过驱动轴固定连接，当驱动电机得电转动，通过主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮及驱动轴带动驱动齿轮转动。

9、优选的，两个所述减速器中的所述传动齿轮通过传动轴动力连接，使得连接在两个减速器上的所述驱动齿轮同步转动。

10、优选的，所述行走轮固定安装在所述驱动轴上。

11、优选的，每个所述减速器上设置有两个所述从动齿轮，在每个从动齿轮上均固定安装一根所述驱动轴，在每根驱动轴上均固定安装一个所述驱动齿轮和一个所述行走轮。

12、优选的，所述传动轴一端穿过所述箱体位于箱体外侧，在传动轴上安装有刹车盘，在所述刹车盘上设置有刹车拉线，所述刹车拉线一端通过刹车把手安装在所述车座上，控制所述刹车把手、通过刹车拉线可对驱动组件进行制动。

13、优选的，所述行走轮外表面上固定设置有橡胶圈。

14、本实用新型中，设置的车身通过齿轮齿条结构在轨道上自驱动行走，利用工字钢作为主要承载结构，在保证结构的稳定性的前提下，增加了整体的驱动能力，使得该装置能够适应坡度较大的工况，具有较强的爬坡能力。车身整体结构小巧紧凑，拐弯能力较强，具有单人座椅，能够在狭窄的巷道或七拐八拐曲折的巷道内使用。在车身上自带电源，具有较强的续航能力，用于巷道分布广、距离远、作业人员少的地方。在驱动组件中设置两个减速器，两个减速器分别设置两个动力输出端，通过四个驱动齿轮进行驱动，使得该装置整体结构安全性能更强，可将作业人员安全稳定的运输至井下作业位置处，提高作业人员的作业效率。行走轮与轨道主梁之间为滚动的接触方式，运行过程中相对较为平稳且噪音较小。轨道与车身之间通过行走轮与轨道主梁及驱动齿轮与齿条相接触，拆装作业较为简单。

技术特征：

1.一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在所述轨道上的车身和安装在所述车身上的车座，所述车身带动所述车座沿着所述轨道进行运动；其特征在于：所述轨道包括轨道主梁和设置在所述轨道主梁侧向的齿条；所述车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动组件带动所述驱动齿轮沿着所述齿条运动，所述行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动；在驱动组件上设置有刹车装置，刹车装置包括距离检测器和刹车器。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述齿条设置两根，两根齿条分别设置在所述轨道主梁的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述轨道主梁为由工字钢制成。

4.根据权利要求2所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱体上的驱动电机、固定安装在所述控制箱体上的减速器和设置在控制箱体内的电源模块，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端动力连接，所述驱动齿轮与减速器的输出端动力连接。

5.根据权利要求4所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述减速器设置两个，两个减速器分别设置在所述轨道主梁的两侧，在两个减速器的输出端上均安装有所述驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述减速器包括箱体、可转动安装在箱体内的主动齿轮、可转动安装在箱体内的传动齿轮和可转动安装在箱体内的从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述从动齿轮也与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮动力连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过驱动轴固定连接，当驱动电机得电转动，通过主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮及驱动轴带动驱动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：两个所述减速器中的所述传动齿轮通过传动轴动力连接，使得连接在两个减速器上的所述驱动齿轮同步转动。

8.根据权利要求6或7所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述行走轮固定安装在所述驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：每个所述减速器上设置有两个所述从动齿轮，在每个从动齿轮上均固定安装一根所述驱动轴，在每根驱动轴上均固定安装一个所述驱动齿轮和一个所述行走轮。

10.根据权利要求7所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述传动轴一端穿过所述箱体位于箱体外侧，在传动轴上安装有刹车盘，在所述刹车盘上设置有刹车拉线，所述刹车拉线一端通过刹车把手安装在所述车座上，控制所述刹车把手、通过刹车拉线可对驱动组件进行制动。

技术总结本技术公开了一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在轨道上的车身和安装在车身上的车座，车身带动车座沿着轨道进行运动；轨道包括轨道主梁和设置在轨道主梁侧向的齿条；车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走轮，驱动齿轮与齿条啮合连接，驱动组件带动驱动齿轮沿着所述齿条运动，行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动。该吊载人车具有较小的拐弯半径，适应能力强，运动稳定性好，还具有较强的爬坡能力，能够适应曲折程度高、巷道狭窄、坡度大及距离远的工况调节，应用前景广。技术研发人员：艾海军受保护的技术使用者：艾海军技术研发日：20240109技术公布日：2024/3/12