一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车及卸载系统的制作方法

一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车及卸载装置属于矿山设备，用于运输矿石等材料

背景技术：

1、矿车-矿山中输送、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般有四个轮子组成，矿车车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨损，降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种。一般须用机车或绞车牵引。

2、矿车可用放矿闸门(或装载机)装料。中国于20世纪70年代发展了斗式转载列车，由斗车、升降台和一列矿车组成。斗车装满料后由升降台顶升沿矿车车帮行进，逐个转载到各个矿车内，提高了搬运速度，实现矿车的连续装载。斗式装载列车结构简单，转弯半径小，可利用原有标准矿车加以改造。

3、矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车(材料车、平板车)、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底(侧)卸式矿车和梭式矿车共5大类。

4、1、固定式矿车车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端，用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。2、翻斗式矿车车箱断面为v形或u形，支承在车架的翻转轨上，车箱在翻转轨上翻转卸载。翻斗式矿车(即侧翻式矿车，也就是矿斗)主要是由以下及部分构成：矿车车箱、车架、缓冲矿车碰头、三环链、矿车销子轮轴以及轮子等组成。翻斗式矿车特点是整体结构简单，坚固耐用、使用方便、只要人力打开止动版就能很容易地卸下物料。形状分为u型和v型，一般也可叫做桶式矿车，轮轴采用了滚柱轴承，有效地减少了运行阻力，因此用机车或人力均能牵引或推动。3、单侧曲轨侧卸式矿车车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。4、底(侧)卸式矿车车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载(侧卸式)或车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载(底卸式)。5、梭式矿车车箱底板为一刮板输送机。装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。这种矿车车箱容积较大，效率高，因往返如穿梭般频繁而得名。

5、单侧曲轨侧卸式矿车存在安全问题：侧翻，矿车斗没有限位或者限位不到位，矿石在卸的过程中，矿石比较大的在卸的过程中滚动到侧卸门时如果卡主，惯性冲击下能发生矿斗侧翻。卸矿曲轨提供的倾角不能大，过大造成的滚轮脱轨。误动作侧卸门错开、侧卸门没有关死后锁死机构下落致使门关不死锁死机构失效，不能宽范围可靠自动锁侧卸门，活页安装在侧卸门横梁受力不好。

技术实现思路

1、本发明涉及一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车及卸载系统，场地28上安装运输导轨25、防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置30、滚轮吸31和吸块32组成的吸轮装置，在侧卸曲轨固定装置30安装卸载曲轨4、卸载曲轨4上有滚轮5，在防翻装置固定装置29上安装防翻装置2，在防翻装置2上安装脱扣装置3，导轨25上安装矿车轮1，在矿车轮上安装矿车轮轴24，在轮轴24上安装矿车架23，在上矿车架23安装翻转轴22，在翻转轴22上安装侧翻架9，在翻转轴22上安装矿车斗16；在矿车架23和矿车斗16之间安装限位部件13，在矿车架23上安装矿车斗锁扣装置27；在矿车斗16上安装挡块11，，矿车斗16上安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14上安装复合侧卸门挂钩机构15，矿车架23上安装多功能脱钩装置17，矿车斗16上安装卸侧门轴19，侧卸门轴19上安装侧卸门20，侧卸门20上安装侧卸门锁门块21，多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置，矿车架23上安装矿车斗转轴22，矿车斗转轴22上安装侧翻架9，矿车斗转轴22安装矿车斗16，侧翻架9上安装侧翻腿转轴10，侧翻腿转轴10上安装侧翻腿8，侧翻腿8、侧翻架9上各安装侧翻腿限位销7，侧翻腿限位销7上安装限位环6，侧翻腿8上安装滚轮5，侧翻腿8上安装复位弹簧26，侧翻架9上安装矿车斗侧翻增程装置12，矿车架23上安装锁扣装置27，矿车架23安装侧卸门增强复位和锁门机构18。

2、在卸车场地上，在场地28上安装运输导轨25、卸载曲轨4和防翻装置2安装侧卸曲轨固定装置30，运输矿物矿车在机车牵引下沿着导轨25到达卸车位置，脱扣装置3打开矿车架23上的锁扣装置27，保持开锁状态继续前行，侧翻腿8上的滚轮5碰到卸载曲轨4，侧翻腿8绕侧翻腿转轴10旋转到限位销7和限位环6限定的角度，并沿着卸载曲轨4爬升，侧翻腿8顶起侧翻架9，侧翻架9顶起矿车斗16，矿车斗16与侧翻架9同时绕着矿车斗转轴22翻转，矿车斗16上侧卸门挂钩轴14带着侧卸门挂钩15旋转，侧卸门挂钩15碰到矿车架23上的脱钩碰头17抬起，侧卸门20上的侧卸门锁门块21脱离束缚，侧卸门20打开并绕矿车斗16上的侧门19轴旋转，随着滚轮5随着卸载曲轨4轨道升高矿车斗16倾角加大，侧卸门20打开角度加大，侧翻架9上的增程装置12自动将矿车斗16进一步翻转，矿车斗16卸载角度更大更完全，曲轨矿车架23和矿车斗16之间的限位部件13限制翻转角度，限位部件13限制不住，矿车轮25抬起碰到防翻装置2强制停止翻转，此时矿车轮1在牵引力牵引下沿着导轨25继续前行，矿车轮25在防翻装置2防护下，滚轮5沿着卸载曲轨4运动，经过高点后滚轮5便开始下降，顶力减少，在重力作用下矿车斗逐渐回位，增程装置12自动回位，侧翻腿8在弹簧26作用下复位，侧卸门20回位，侧卸门挂钩15勾住侧卸门锁门块21。

3、所述防翻装置2防止矿车意外要倾覆时，由防翻装置2固定装置29固定，防翻装置2的钩板2-4阻挡矿车轮1离开导轨25，避免倾覆，所述防翻装置2由底板2-1、立板2-2、肋板2-3、钩板2-4；顶部脱扣装置3的下护板3-4与防翻装置钩板2-4可以合二为一。防翻装置2上安装脱锁扣装置3，所述脱锁扣装置3由碰头3-1、导引板3-2、脱扣板3-3、维持板3-6，碰头3-1、导引板3-2、脱扣板3-3、维持板3-6、维持板3-6上安装上护板3-5，所述装锁扣装置27，由锁扣孔27-1、锁扣体27-)、锁舌27-3锁扣滚轮27-4、锁扣弹簧柱27-5、锁扣复位弹簧27-6、锁扣27-1组成，矿车架23安装锁扣体27-2，锁扣体27-2安装锁扣弹簧柱27-5，锁扣弹簧柱27-5安装锁扣复位弹簧27-6，锁扣复位弹簧27-6安装锁扣体27-2，锁扣体27-2有锁扣孔27-1，矿车斗16上安装挡块11。

4、不卸车时，挡块11插在锁扣27-1内，矿车斗16与矿车架23锁为一体，卸车时锁扣滚轮27-4在脱扣装置3中的导引板3-2滚动推动锁舌27-3回缩，挡块11脱离锁扣孔27-1脱扣，沿着维持板3-3滑动保持脱扣，直至矿车斗15能继续翻转，锁扣滚轮27-4脱离脱扣装置3；卸完车后，矿车斗16回落，挡块11插入锁扣孔27-1内，在锁扣复位弹簧27-6作用下，矿车斗16与矿车架23自动锁死。

5、所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13防止矿车斗16倾覆或翻转角度过大不能回位，所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13由矿车斗16上的拴销13-1、拴绳13-2、矿车架2)上的拴销13-3组成，所述拴绳13-2由软质满足强度要求材料塑料或金属、纤维材料制成，所述拴绳13-2制成，所述拴绳13-2不工作时收敛在矿车架23内。

6、所述矿车斗侧翻增程装置12在滚轮5到达或将到达曲轨顶点时，侧翻架9上的弹簧弹出，进一步将矿车斗16侧翻，卸完矿石后矿车前行，侧翻腿8返程，侧翻架9回落，增程弹簧减少了支撑力，矿车斗16自重也随之下落，直至完全回落，将弹簧完全压回，矿车斗16回位并和矿车架23锁死；矿车斗侧翻增程装置12分为简易侧翻增程装置12-1和可远程调节侧翻增程装置12-2两种：简易侧翻增程装置12-1由增程弹簧12-1-1、调节螺钉12-1-2、调节螺钉12-1-2的支撑板12-1-3、增程弹簧12-1-1的挡板12-1-4组成，调节螺钉12-1-2使支撑板12-1-3伸缩可以调节侧翻角度，翻转轴22或侧翻架9上安装挡板12-1-4；可远程调节侧翻增程装置12-2由增程弹簧12-2-1、调节螺钉12-2-2，支撑板12-2-3、挡板12-2-4、导轮轴12-2-5、导轮12-2-6、调节丝12-2-7、调节丝导向孔12-2-8、远程调节螺丝帽12-2-9组成，远程调节螺丝帽12-2-9旋转调节调节丝12-2-7封闭长度带动挡板12-2或-4活动对增程弹簧12-1-1行程位置起始点调节从而调节翻转角度，翻转轴22上安装挡板12-2-4，翻转架9上安装支撑板12-2-3，支撑板12-2-3安装调节螺钉12-2-2，支撑板12-2-3安装增程弹簧12-2-1，支撑板12-2-3链接调节丝12-2-7，翻转架9上安装导轮轴12-2-5，导轮轴12-2-5安装导轮12-2-6，翻转架9上安装调节丝导向孔12-2-8，调节丝导向孔12-2-8中安装调节丝12-2-7，调节丝12-2-7安装远程调节螺丝帽12-2-9。

7、所述多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置：多功能侧卸门脱钩装置17由触轮17-1、触轮轴17-2、触体17-3、脱钩体维修支架孔17-4组成，矿车架23上安装脱钩体触体17-3，脱钩体触体17-3安装触轮轴17-2，触轮轴17-2安装脱钩体触轮17-1，脱钩体触轮17-1安装降低阻力、提高灵活性，脱钩体触体17-3制有脱钩体维修支架孔17-4用于维修支撑用，脱钩体维修支架孔17-4在维修时插入销子将矿车斗16倾角固定给维修人员提供安全空间，维修支架孔17-4多孔提供不同的矿车斗16倾角便于维修；矿车斗16安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14安装多功能侧卸门钩装置15，多功能侧卸门钩装置15由侧卸门钩15-a1、侧卸门钩连接体15-a2、侧卸门钩斜块15-a3、侧卸门钩挡头15-a4组成，侧卸门钩15-a1钩住侧卸门锁门块21，卸车时脱钩体触轮17-1顶着侧卸门钩斜块15-a3运动将多功能侧卸门钩装置15抬起脱钩，侧卸门钩挡头15-a4阻挡脱钩体触轮17-3限制翻转。

8、复合侧卸门挂钩装置15分为插销式挂钩程序下落机构15-1、脱销式挂钩程序下落机构15-2：

9、插销式挂钩程序下落机构15-1由挂钩15-1-1、插销15-1-2、插销导向孔15-1-3、带环形槽推板15-1-4、探头15-1-5、斜滑块及挡块15-1-6、滑块导向体15-1-7、弹簧挡环15-1-8、复位弹簧15-1-9、弹簧固定柱15-1-10组成：卸车时，矿车斗16掀起来，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-1-1顶起绕挂钩轴14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束侧卸门20打开，斜滑块及挡块15-1-6、弹簧挡环15-1-8在斜滑块复位弹簧15-1-9作用下弹出，斜滑块及挡块15-1-6对带环形槽推板15-1-4失去压力，插销15-1-2沿着插销导向孔15-1-3顶出，将挂钩15-1-1挡住；卸完车后矿车斗16落下来，侧卸门20回位时推动斜滑块及挡块15-1-6沿着斜滑块导向体15-1-7压缩复位弹簧15-1-9，斜滑块及挡块15-1-6压着带环形槽推板15-1-4回位，带环形槽推板15-1-4带着插销15-1-2沿着插销导向孔15-1-3缩回，挂钩15-1-1落回，挂钩15-1-1将侧卸门锁门块21勾住，完成卸车。

10、脱销式挂钩程序下落机构15-2由挂钩15-2-1、挂钩销15-2-2、前导向孔15-2-3、探头15-2-4、托块15-2-5、销口15-2-6、弹簧15-2-7、后导向轴15-2-8、后导向孔15-2-9组成：卸车时，矿车斗16抬起，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-2-1顶起绕挂钩轴14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束，侧卸门20打开，挂钩销15-2-2随着挂钩15-2-1抬起通过销口15-2-6升高到托块15-2-5上面，探头15-2-4在侧卸门20打开后弹簧15-2-7弹力作用下弹出，在前导向孔15-2-3、后导向孔15-2-9约束下探头15-2-4、托块15-2-5、后导向轴15-2-8一起移动，挂钩销15-2-2越过销口15-2-6，在侧卸门20未合上时挂钩挂钩15-2-1在托块15-2-5阻挡下不能落下；矿车斗16落下带维修支架的复合脱钩装置17不再顶挂钩15-2-1并绕挂钩轴14旋转下落，侧卸门20合上，将探头15-2-4压回，托块15-2-5带着销口15-2-6回位，挂钩销15-2-2从落下，挂钩15-2-1随之落下，勾住侧卸门锁门块21，完成卸车整个过程。

11、卸载曲轨4分为固定型曲轨和可调节曲轨两种类型：

12、固定型曲轨4-0由引板4-0-1、挡板4-0-2、引板转轴4-0-3、坡板4-0-4、平板4-0-5、挡棍4-0-6、地脚4-0-7组成.

13、可调节曲轨两种类型一种是销子型可调节卸载曲轨4-1由引板4-1-1、挡板4-1-2、引板转轴4-1-3、坡板4-1-4、平板4-1-5、挡棍4-1-6、坡板转轴4-1-7、横梁4-1-8、衬板4-1-9、螺纹4-1-10、地脚4-1-11组成；

14、可调节曲轨第二种是螺纹型可调节卸载曲轨4-2由引板4-2-1、挡板4-2-2、引板转轴4-3-3、坡板4-2-4、平板4-2-5、挡棍4-6-6、坡板转轴4-2-7、横梁4-2-8、衬板4-2-9、销子4-2-10、地脚4-2-11组成；

15、所述衬板4-1-9和销子4-1-10、衬板4-2-9和销子4-2-10组成高度调节单元，坡板转轴4-1-7、坡板转轴4-2-7适应高度调节，引板转轴4-1-3、引板转轴4-3-3实现引板4-1-1、引板4-2-1作用与否，挡板4-1-2、挡板4-2-2控制滚轮走向。

16、所述矿车安装侧门增强复位和锁门机构18由门吸和吸块组成，采用简易门吸18-1和滑道复合门吸18-2和侧翻腿连动式18-3。

17、简易门吸由永磁体18-1-1和吸块18-1-2组成，永磁体18-1-1磁力在侧卸门上的吸块18-1-2靠近一定距离时吸合，将侧卸门20进一步拉紧，使侧门挂钩15挂紧侧门锁门块21。

18、所述滑道复合门吸18-2由永磁体18-2-1、吸块18-2-2、弹簧18-2-3、操作柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向块18-2-6、导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8、调节螺母组成18-2-9、滑块体18-2-10、滑道18-2-11组成。翻转时滑块体18-2-10在矿车架23上不动，矿车斗16安装的导向块18-2-6约束拉绳18-2-5上的导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8不能径向移动，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11滑动同时向外牵引导向杆18-2-7，导向杆18-2-7带动拉绳18-2-5，拉绳18-2-5拉动操作柄18-2-4，操作，柄18-2-4扭转永磁体18-2-1失磁，永磁体18-2-1失磁吸块18-2-2，引力消失后吸块18-2-2使侧卸门轻松打开；卸载结束，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11回位，弹簧18-2-3将调节柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向杆18-2-7拉回，永磁体18-2-1得磁，吸块18-2-2被吸引带动侧卸门20回位；调节螺母组成18-2-9调节拉紧回位程度。

19、所述侧翻腿连动式18-3由永磁体18-3-1、吸块18-3-2、弹簧18-3-3、操作柄18-3-4、拉绳18-3-5、固定栓18-3-6、调节螺母18-3-7。卸车时，侧翻腿8与侧翻架9劈开，侧翻腿8上固定栓18-3-6随之劈开，固定栓18-3-6推动调节螺母18-3-7，调节螺母18-3-7拉着拉绳18-3-5移动，拉绳18-3-5拽动操作柄18-3-4，操作柄18-3-4使永磁体18-3-1失磁，永磁体18-3-1失磁失去磁力释放吸块18-3-2，侧卸门20能顺利打开；卸完后，侧翻腿8与侧翻架9合起，固定栓18-3-6回到原位，调节螺母18-3-7失去劈力，拉绳18-3-5失去牵引力，操作柄18-3-4无牵引力，在弹簧18-3-3回弹力将操作柄18-3-4拉回，永磁体18-312磁力恢复，吸牢被吸块18-3-1。

20、所述曲轨4、防翻支架2、导轨1安装在一个框架体上整合防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置30和导轨1安装基础，大大增加压舱重量，提高安全性，可以完全避免倾覆。

21、所述滚轮吸31和吸块32组成的吸轮装置，所述吸轮装置采用简易吸轮装置、可控制极性吸轮装置、转动磁带吸轮装置三种方式之一，使滚轮5安全可靠沿着曲轨运动，抬起矿车斗16卸载：所述简易吸轮装置由数块磁铁块31-1-1、吸块32-1-1组成，滚轮5带着吸块32靠近磁铁块31-1-1时磁铁块31-1-1磁力吸引吸块32-1-1，吸块带着滚轮5靠近磁铁块31-1-1偏到曲轨装置4；可控制极性吸轮装置由磁铁块31-2-1、操纵手柄31-2-2、吸块32-2-1组成，操纵手柄31-2-2可改变极性，使磁铁磁铁块31-2-1失磁，滚轮5不被吸动；转动磁带吸轮装置由磁带31-3-1、转动轮31-3-2、吸块32-3-1组成，磁带31-3-1上的磁块沿着磁带31-3-1动，将滚轮带到曲轨5上。