一种进路选排方法和车载自动控制装置与流程

本发明涉及列车自动控制，尤其涉及一种进路选排方法和车载自动控制装置。

背景技术：

1、全自动运行系统(fully automatic operation，fao)目前已在广泛范围内应用，列控系统也随之不断地更新迭代。其中，列车自主运行系统(train autonomous control,tacs)便是新一代列控系统的典型代表。

2、tacs系统是以列车为核心，采用资源管理理念，基于“车—车”通信，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。在该模式中，列车具备了自主进入、自主防护、自主调整三大类基本功能，列车可以根据外部模块发来的资源信息实现自主办理进路等功能，摆脱了传统列控系统依赖于ats中心设备触发进路办理的问题。同时，tacs系统对车辆和信号车载设备进行了深度融合，显著提升了行车承载主体-列车的智能化水平。信号车载设备和车辆之间通过列车上统一的以太网平台将互相提供更为丰富的状态、控制信息，这不但减少了硬件接口，而且通过开放的信息交互，信号系统和牵引、制动系统更为紧密结合，使列车控制过程更为精确，从而提高了运营组织的灵活性。

3、目前各信号列控系统由地面、中心、车载等子系统组成，现阶段信号系统中列车的运行进路的办理控制由ats中心根据列车位置及列车运行时刻表为列车进行进路的办理，从系统运营角度上来说ats对于列车运行具有重要的作用，一旦ats与列车断开连接，列车进路将无法办理，城市轨道交通的运营效率将大大降低，

技术实现思路

1、本发明提供一种进路选排方法和车载自动控制装置，使得车载自动控制装置具备自主进行进路选排的功能，可以根据存储的进路配置信息自主的办理触发进路，保障系统的正常运营。

2、本发明提供一种进路选排方法，应用于车载自动控制装置，所述车载自动控制装置储存有进路配置信息，所述进路配置信息包括：进路编号、所属联锁区、始端信号机名称及联锁码位、终端信号机名称及联锁码位、进路包含轨道区段及个数、进路可达节点及个数、主进路触发距离、保护区段触发距离及联锁码位，所述方法包括：

3、获取列车的运营计划和当前进路信息；

4、根据所述列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息；

5、根据所述列车当前车速，对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机；

6、根据所述触发办理时机办理进路和保护区段。

7、根据本发明提供的进路选排方法，所述对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息包括：

8、根据列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息中的始端信号机名称及联锁码位，和，终端信号机名称及联锁码位确定所述列车的下一站信息；

9、根据所述列车的下一站信息和所述进路配置信息中的进路可达节点及个数，和，进路包含轨道区段及个数确定所述列车的唯一路径信息。

10、根据本发明提供的进路选排方法，所述对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机包括：

11、根据所述列车当前车速，以及所述进路配置信息中的主进路触发距离和保护区段触发距离及联锁码位确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机。

12、根据本发明提供的进路选排方法，所述获取列车的运营计划和当前进路信息包括：

13、获取所述列车的类型；

14、当所述列车为计划列车时，获取所述列车的车次信息以及运营计划时刻表；

15、当所述列车为头码车时，获取所述列车的头码信息以及目的地。

16、根据本发明提供的进路选排方法，若在所述列车办理进路后获取新的运营计划，且所述列车已办理的进路不符合所述新的运营计划时，取消已办理的进路和保护区段，重新执行所述进路选排方法。

17、根据本发明提供的进路选排方法，还包括：

18、获取所述列车的前方进路状态；

19、根据所述列车的前方进路状态进行进路调整和信号重开。

20、本发明提供一种车载自动控制装置，包括：

21、第一接收模块，用于获取列车的运营计划和当前进路信息；

22、第一信息处理模块，用于根据所述列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息；

23、第二信息处理模块，用于根据所述列车当前车速，对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机；

24、第一执行模块，用于根据所述触发办理时机办理进路和保护区段；

25、第一重启模块，用于接受运营计划，若在所述列车办理进路后获取新的运营计划，且所述列车已办理的进路不符合所述新的运营计划时，取消已办理的进路和保护区段，重新进行进路选排。

26、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述进路选排方法。

27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述进路选排方法。

28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述进路选排方法。

29、本发明提供一种进路选排方法和车载自动控制装置，通过在车载自动控制装置上储存进路配置信息，进而可以在车载自动控制装置中自主办理进路选排，不用依赖于ats系统，可以在ats系统和列车断开连接的情况下仍然能够进行列车的进路选排，保障系统的正常运营。

技术特征：

1.一种进路选排方法，其特征在于，应用于车载自动控制装置，所述车载自动控制装置储存有进路配置信息，所述进路配置信息包括：进路编号、所属联锁区、始端信号机名称及联锁码位、终端信号机名称及联锁码位、进路包含轨道区段及个数、进路可达节点及个数、主进路触发距离、保护区段触发距离及联锁码位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的进路选排方法，其特征在于，所述对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息包括：

3.根据权利要求1或2所述的进路选排方法，其特征在于，所述对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机包括：

4.根据权利要求1所述的进路选排方法，其特征在于，所述获取列车的运营计划和当前进路信息包括：

5.根据权利要求1所述的进路选排方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的进路选排方法，其特征在于，还包括：

7.一种车载自动控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的进路选排方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的进路选排方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的进路选排。

技术总结本发明涉及列车自动控制技术领域，尤其涉及一种进路选排方法和车载自动控制装置。所述进路选排方法包括：获取列车的运营计划和当前进路信息；根据所述列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息；根据所述列车当前车速，对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机；根据所述触发办理时机办理进路和保护区段。本发明基于预先储存在车载自动控制装置的进路配置信息可以实现车载自动控制装置的自主进路选排，可以精确地利用和释放进路资源信息，具备更高程度的自主化能力，提高列车运营的灵活性。技术研发人员：邓红元,李涛涛,彭朝阳,周延昕,穆继文,李萌,赵悦彤,李宏超,杨迪飞,方弟受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24