列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车进路的保护区段的确认方法，本发明还涉及一种列车进路的保护区段的确认装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、同一进路包含的各条保护区段（为实现超速防护、保证安全停车而延伸的闭塞区段）的限速以及距离不同，因此列车需要在驶入目标进路时，针对目标进路当前唯一开放的保护区段进行速度控制，这就要求针对各条进路设置成本较高的动态信标，以便列车获知目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，增加了轨旁设备的成本。

2、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及计算机可读存储介质，列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车进路的保护区段的确认方法，应用于列车上的控制器，包括：

3、在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；

4、将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制。

5、另一方面，所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

6、获取所述目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息；

7、基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度。

8、另一方面，所述基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

9、基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，通过预设的紧急制动触发速度计算关系式确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；

10、所述紧急制动触发速度计算关系式包括：

11、；

12、其中，为所述保护区段的紧急制动触发速度，min()用于取括号中的最小值，a为所述列车的制动加速度，sxy为所述保护区段的轨道总长度，spq为处于反位的道岔q的限速区段p至q点的轨道长度，vpq为所述道岔q的侧向静态限速。

13、另一方面，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：

14、将所述目标紧急制动触发速度所属的所述保护区段的终点，作为所述列车在所述目标进路的移动授权终点，以便根据所述目标紧急制动触发速度对所述列车进行速度控制。

15、另一方面，所述控制器为列车自动防护系统atp。

16、另一方面，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：

17、将所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度以及最小的所述紧急制动触发速度推送至人机交互界面；

18、响应于通过所述人机交互界面接收到的确认指令，将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段；

19、响应于接收到的修改指令，将指定速度作为所述目标紧急制动触发速度。

20、另一方面，所述在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

21、在驶入目标进路时，判断是否存在所述目标进路包含的各条保护区段的目标紧急制动触发速度；

22、若不存在，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤；

23、若存在，判断是否接收到所述目标进路的保护区段更新指令；

24、若接收到，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤。

25、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认装置，应用于列车上的控制器，包括：

26、获取模块，用于在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；

27、选择模块，用于将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制。

28、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认设备，包括：

29、存储器，用于存储计算机程序；

30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。

31、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。

32、本发明提供了一种列车进路的保护区段的确认方法，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。

33、本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上列车进路的保护区段的确认方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，应用于列车上的控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

3.根据权利要求2所述列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

4.根据权利要求1所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：

5.根据权利要求4所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述控制器为列车自动防护系统atp。

6.根据权利要求1所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：

8.一种列车进路的保护区段的确认装置，其特征在于，应用于列车上的控制器，包括：

9.一种列车进路的保护区段的确认设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质，属于轨道交通领域，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备构建的成本。技术研发人员：高雪娟,刘泽,邵晓斌,许锦涛,李心柔,熊雯梦,王福源,史浩然,覃业潇受保护的技术使用者：湖南中车时代通信信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17