一种计算机联锁列车进路接近锁闭判定方法及系统与流程

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种计算机联锁列车进路接近锁闭判定方法及系统。

背景技术：

1、随着我国高速铁路的建设、运营规模的提升，客流量的持续增大，进一步提高列车运行速度和线路通过能力是高速铁路发展的必然趋势，但提高列车运行速度，意味着列车运行的制动距离也会随之增加，车站计算机联锁控制的进路接近锁闭长度也会随之增加。

2、目前，国内既有高速铁路线路的最快运营速度为350km/h(千米/小时)，涉及进路接近锁闭的最短长度约14.4km(千米)，对应闭塞分区数量约7个，进路的接近锁闭点通常是在区间闭塞分区。若当列车速度到达400km/h，涉及进路接近锁闭的最短长度约18km，对应闭塞分区数量约10个。若当列车速度到达450km/h，涉及进路接近锁闭的最短长度约26km，对应闭塞分区数量约14个。因此对于站间距较短的列车线路上，本站的列车进路接近锁闭点可能会是在相邻区间区段、相邻车站的站内区段或者更远车站的站内区段位置等。进一步，目前铁路线路的工程应用中，涉及列车进路接近区段长度相对较短，可以通过判断区间闭塞分区或相邻jgj继电器的状态，来实现列车进路接近锁闭判定，但对于列车进路区段长度较长时还缺乏相应的列车进路接近锁闭的判定方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种计算机联锁列车进路接近锁闭判定方法及系统，实现接近锁闭区段位于较远区间或联锁站的高速列车进路接近锁闭的有效判定。

2、本发明的目的在于提供一种计算机联锁列车进路接近锁闭判定方法，包括，

3、基于列车进路接近锁闭区段的位置，搭建以下判定场景：

4、第一判定场景：列车进路的接近锁闭区段包含在本车站的相邻区间管辖范围内、本车站联锁的管辖范围内或本车站的相邻联锁的管辖范围内；

5、第二判定场景：列车进路的接近锁闭区段在相邻车站联锁的管辖范围内；

6、第三判定场景：列车进路的接近锁闭区段在列车进路后方车站的相邻区间管辖范围内；

7、第四判定场景：列车进路的接近锁闭区段在相邻车站的后方车站联锁的管辖范围内；

8、获取已开放信号的第一列车进路，确定第一列车进路所有的接近锁闭区段以及所有接近锁闭区段所在的判定场景；

9、以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，其中，当第一列车进路在任一相应判定场景下满足接近锁闭条件或者第一列车进路在所有接近锁闭区段所对应的判定场景下均不满足接近锁闭条件时，结束判断并获得判断结果。

10、进一步地，还包括，

11、在一个车站联锁中，基于车站联锁中列车进路的接近锁闭区段的位置搭建以下子场景：

12、第一子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内第一进站信号和第一出站信号之间；

13、第二子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内股道；

14、第三子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内第二进站信号和第二出站信号之间；

15、在第二判定场景下以及第四判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件时，以第一子场景为起始，按照车站联锁中接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应子场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，其中，当第一列车进路在任一相应子场景下满足接近锁闭条件或者第一列车进路在所有接近锁闭区段所对应的子场景下均不满足接近锁闭条件时，结束判断并获得判断结果。

16、进一步地，以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件包括在第一判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤，

17、步骤s11、获取本站的相邻区间的区间闭塞分区状态和/或相邻联锁中的jgj继电器状态；

18、步骤s12、判断第一列车进路的接近区段是否占用，若占用，则执行步骤s16，否则，执行步骤s13；

19、步骤s13、判断第一列车进路信号后方是否为区间或者相邻联锁，若是，执行步骤s131，否则，执行步骤s14；

20、步骤s131、判断区间内接近锁闭区段的闭塞分区状态是否为占用或者相邻联锁中的jgj继电器是否落下，若区间内接近锁闭区段的闭塞分区状态为占用或jgj继电器落下，执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

21、步骤s14、判断第一列车进路后方进路信号是否为不开放，若为不开放，执行步骤s141，否则，执行步骤s15；

22、步骤s141、判断信号后方进路是否为列车进路，若是，执行步骤s142，否则，执行步骤s144；

23、步骤s142、判断列车是否进入后方进路内，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s143；

24、步骤s143、判断后方进路内区段是否为故障占用，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

25、步骤s144、判断信号后方进路是否为引导进路，若是，则执行步骤s145，否则，执行步骤s17；

26、步骤s145、判断引导进路内是否有区段占用，若存在，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

27、步骤s15、判断区间内接近锁闭区段的区间闭塞状态是否占用或jgj继电器是否落下，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

28、步骤s16、第一列车进路满足接近锁闭条件；

29、步骤s17、第一列车进路不满足接近锁闭条件。

30、进一步地，以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件包括在第二判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

31、步骤s20、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s21，否则，执行步骤s25；

32、步骤s21、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否在第一子场景、第二子场景或第三子场景中，若是，则执行步骤s211，否则，执行步骤s22；

33、步骤s211、判断列车出站进路是否为列车进路，若是，则执行步骤s212，否则，执行步骤s214；

34、步骤s212、判断进路信号开放后列车是否运行到列车进路内，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s213；

35、步骤s213、判断进路信号开放后列车进路内区段是否为故障占用，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s214；

36、步骤s214、判断出站进路是否为引导进路，若是，则执行步骤s215，否则，执行步骤s22；

37、步骤s215、判断引导进路信号是否关闭，以及引导进路内是否有区段占用，若引导进路信号已关闭且引导进路内有区段占用，则执行步骤s24，否则，执行步骤s22；

38、步骤s22、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否在第二子场景或第三子场景中，其中，若是，则执行步骤s221，否则，执行步骤s23；

39、步骤s221、判断出站进路信号是否开放，若是，则执行步骤s222，否则，执行步骤s23；

40、步骤s222、判断股道内是否有车占用，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s23；

41、步骤s23、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否在第三子场景中，若是，则执行步骤s231，否则，执行步骤s25；

42、步骤s231、判断组合进路信号是否均开放，若是，则执行步骤s232，否则，执行步骤s25；

43、步骤s232、判断列车是否运行到前段进路内，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s233；

44、步骤s233、判断前段进路内是否存在任一区段占用，若是，则执行步骤s24，若否，执行步骤s25；

45、步骤s24、第一列车进路满足接近锁闭条件，并执行步骤s26；

46、步骤s25、第一列车进路不满足接近锁闭条件，并执行步骤s26；

47、步骤s26、相邻车站联锁将判断结果发送至本站联锁。

48、进一步地，以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件包括在第三判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

49、步骤s31、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s32，否则，执行步骤s36；

50、步骤s32、第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的相邻车站联锁获取第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的区间闭塞分区状态；

51、步骤s33、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否占用，若占用，则执行步骤s34，否则，执行步骤s36；

52、步骤s34、判断第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的相邻车站中是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则执行步骤s35，否则，执行步骤s36；

53、步骤s35、第一列车进路满足接近锁闭条件，将判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁，其中，每经过一个车站，则相应的车站联锁判断站内是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则第一列车进路在相应的车站联锁中满足接近锁闭条件，当第一列车进路在逐级传递判断结果的车站联锁中均满足接近锁闭条件，则最终将判断结果发送至本站联锁，否则，执行步骤s36；

54、步骤s36、第一列车进路不满足接近锁闭条件，依次通过一个或多个车站联锁将判断结果逐级发送至本车站联锁。

55、进一步地，以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件包括在第四判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

56、步骤s41、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s42，否则，执行步骤s44；

57、步骤s42、在第一列车进路的接近锁闭区段所在车站中判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，若满足，则执行步骤s43，否则，执行步骤s44；

58、步骤s43、将第一列车进路满足接近锁闭条件的判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁，其中，每经过一个车站，则相应的车站联锁判断站内是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则第一列车进路在相应的车站联锁中满足接近锁闭条件，当第一列车进路在逐级传递判断结果的车站联锁中均满足接近锁闭条件，则最终将判断结果发送至本站联锁，否则，执行步骤s44；

59、步骤s44、第一列车进路不满足接近锁闭条件，将判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁。

60、进一步地，任一车站联锁与相应的相邻车站联锁之间、任一车站联锁与相应的相邻区间之间以及任一车站联锁与相应的相邻联锁之间均通过以太网或者继电接口通信。

61、本发明的另一目的在于提供一种计算机联锁列车进路接近锁闭判定系统，包括，

62、搭建模块，用于基于列车进路接近锁闭区段的位置，搭建以下判定场景：

63、第一判定场景：列车进路的接近锁闭区段包含在本车站的相邻区间管辖范围内、本车站联锁的管辖范围内或本车站的相邻联锁的管辖范围内；

64、第二判定场景：列车进路的接近锁闭区段在相邻车站联锁的管辖范围内；

65、第三判定场景：列车进路的接近锁闭区段在列车进路后方车站的相邻区间管辖范围内；

66、第四判定场景：列车进路的接近锁闭区段在相邻车站的后方车站联锁的管辖范围内；

67、获取模块，用于获取已开放信号的第一列车进路，确定第一列车进路所有的接近锁闭区段以及所有接近锁闭区段所在的判定场景；

68、判定模块，用于以第一判定场景为起始，按照接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，其中，当第一列车进路在任一相应判定场景下满足接近锁闭条件或者第一列车进路在所有接近锁闭区段所对应的判定场景下均不满足接近锁闭条件时，结束判断并获得判断结果。

69、进一步地，

70、搭建模块还用于在一个车站联锁中，基于车站联锁中列车进路的接近锁闭区段的位置搭建以下子场景：

71、第一子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内第一进站信号和第一出站信号之间；

72、第二子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内股道；

73、第三子场景：列车进路的接近锁闭区段位于站内第二进站信号和第二出站信号之间；

74、判定模块还用于在第二判定场景下以及第四判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件时，以第一子场景为起始，按照车站联锁中接近锁闭区段由近及远的顺序依次在相应子场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，其中，当第一列车进路在任一相应子场景下满足接近锁闭条件或者第一列车进路在所有接近锁闭区段所对应的子场景下均不满足接近锁闭条件时，结束判断并获得判断结果。

75、进一步地，判定模块还用于在第一判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤，

76、步骤s11、获取本站的相邻区间的区间闭塞分区状态和/或相邻联锁中的jgj继电器状态；

77、步骤s12、判断第一列车进路的接近区段是否占用，若占用，则执行步骤s16，否则，执行步骤s13；

78、步骤s13、判断第一列车进路信号后方是否为区间或者相邻联锁，若是，执行步骤s131，否则，执行步骤s14；

79、步骤s131、判断区间内接近锁闭区段的闭塞分区状态是否为占用或者相邻联锁中的jgj继电器是否落下，若区间内接近锁闭区段的闭塞分区状态为占用或jgj继电器落下，执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

80、步骤s14、判断第一列车进路后方进路信号是否为不开放，若为不开放，执行步骤s141，否则，执行步骤s15；

81、步骤s141、判断信号后方进路是否为列车进路，若是，执行步骤s142，否则，执行步骤s144；

82、步骤s142、判断列车是否进入后方进路内，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s143；

83、步骤s143、判断后方进路内区段是否为故障占用，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

84、步骤s144、判断信号后方进路是否为引导进路，若是，则执行步骤s145，否则，执行步骤s17；

85、步骤s145、判断引导进路内是否有区段占用，若存在，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

86、步骤s15、判断区间内接近锁闭区段的区间闭塞状态是否占用或jgj继电器是否落下，若是，则执行步骤s16，否则，执行步骤s17；

87、步骤s16、第一列车进路满足接近锁闭条件；

88、步骤s17、第一列车进路不满足接近锁闭条件。

89、进一步地，判定模块还用于在第二判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

90、步骤s20、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s21，否则，执行步骤s25；

91、步骤s21、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否在第一子场景、第二子场景或第三子场景中，若是，则执行步骤s211，否则，执行步骤s22；

92、步骤s211、判断列车出站进路是否为列车进路，若是，则执行步骤s212，否则，执行步骤s214；

93、步骤s212、判断进路信号开放后列车是否运行到列车进路内，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s213；

94、步骤s213、判断进路信号开放后列车进路内区段是否为故障占用，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s214；

95、步骤s214、判断出站进路是否为引导进路，若是，则执行步骤s215，否则，执行步骤s22；

96、步骤s215、判断引导进路信号是否关闭，以及引导进路内是否有区段占用，若引导进路信号已关闭且引导进路内有区段占用，则执行步骤s24，否则，执行步骤s22；

97、步骤s22、查看第一列车进路的接近锁闭区段是否在第二子场景或第三子场景中，其中，若是，则执行步骤s221，否则，执行步骤s23；

98、步骤s221、判断出站进路信号是否开放，若是，则执行步骤s222，否则，执行步骤s23；

99、步骤s222、判断股道内是否有车占用，若是，则执行步骤s24，否则，执行步骤s23；

100、步骤s23、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否在第三子场景中，若是，则执行步骤s231，否则，执行步骤s25；

101、步骤s231、判断组合进路信号是否均开放，若是，则执行步骤s232，否则，执行步骤s25；

102、步骤s232、判断列车是否运行到前段进路内，若是，则执行步骤s24，否则执行步骤s233；

103、步骤s233、判断前段进路内是否存在任一区段占用，若是，则执行步骤s24，若否，执行步骤s25；

104、步骤s24、第一列车进路满足接近锁闭条件，并执行步骤s26；

105、步骤s25、第一列车进路不满足接近锁闭条件，并执行步骤s26；

106、步骤s26、相邻车站联锁将判断结果发送至本站联锁。

107、进一步地，判定模块还用于在第三判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

108、步骤s31、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s32，否则，执行步骤s36；

109、步骤s32、第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的相邻车站联锁获取第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的区间闭塞分区状态；

110、步骤s33、判断第一列车进路的接近锁闭区段是否占用，若占用，则执行步骤s34，否则，执行步骤s36；

111、步骤s34、判断第三判定场景下的接近锁闭区段所在区间的相邻车站中是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则执行步骤s35，否则，执行步骤s36；

112、步骤s35、第一列车进路满足接近锁闭条件，将判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁，其中，每经过一个车站，则相应的车站联锁判断站内是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则第一列车进路在相应的车站联锁中满足接近锁闭条件，当第一列车进路在逐级传递判断结果的车站联锁中均满足接近锁闭条件，则最终将判断结果发送至本站联锁，否则，执行步骤s36；

113、步骤s36、第一列车进路不满足接近锁闭条件，依次通过一个或多个车站联锁将判断结果逐级发送至本车站联锁。

114、进一步地，判定模块还用于在第四判定场景下判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，具体包括以下步骤：

115、步骤s41、判断第一列车进路的进路信号后方是否为区间或者第一列车进路的后方进路的进路信号是否开放，若为区间或者后方进路的进路信号开放，则执行步骤s42，否则，执行步骤s44；

116、步骤s42、在第一列车进路的接近锁闭区段所在车站中判断第一列车进路是否满足接近锁闭条件，若满足，则执行步骤s43，否则，执行步骤s44；

117、步骤s43、将第一列车进路满足接近锁闭条件的判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁，其中，每经过一个车站，则相应的车站联锁判断站内是否存在组合通过进路以及组合通过进路的进路信号是否开放，若存在组合通过进路且进路信号开放，则第一列车进路在相应的车站联锁中满足接近锁闭条件，当第一列车进路在逐级传递判断结果的车站联锁中均满足接近锁闭条件，则最终将判断结果发送至本站联锁，否则，执行步骤s44；

118、步骤s44、第一列车进路不满足接近锁闭条件，将判定结果通过一个或多个车站联锁逐级发送给本站联锁。

119、进一步地，任一车站联锁与相应的相邻车站联锁之间、任一车站联锁与相应的相邻区间之间以及任一车站联锁与相应的相邻联锁之间均通过以太网或者继电接口通信。

120、本发明的计算机联锁列车进路接近锁闭方法针对多种列车进路接近锁闭区段位置的场景，即将第一判定场景至第四判定场景按照接近锁闭区段与列车进路之间的距离由近及远搭建，针对于列车进路的接近锁闭区段在相应判定场景下进行列车进路的接近锁闭条件判断，在保障安全和运营效率的前提下，实现接近锁闭区段位于较远区间或联锁站的高速列车进路接近锁闭的有效判定。

121、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。