用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统和方法与流程

本发明涉及架空乘人装置领域，具体地涉及一种用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统和方法。

背景技术：

1、架空乘人装置是煤矿生产过程的代步装置，通过钢丝绳往复系统、抱索器和吊椅能够将工作人员往复运送。

2、现有的架空乘人装置在机头、机尾位置均设置存储吊椅运行的滑道，下人侧与上人侧滑道使用弯道进行圆滑连接，使人员乘坐架空乘人装置到达终点下车后，人工手动推动吊椅，将吊椅沿滑道从下车点转运至上车点位置。然而，架空乘人装置内的吊椅数量有限，在实际使用过程中，经常会出现机头位置或机尾位置吊椅缺少的问题，例如，在上下班时段，人员集体上班或下班，就会导致机头位置和机尾位置中的一个吊椅存放较多，另一个吊椅缺少。此时，需要人工电话沟通和协调吊椅的位置，工作效率较低。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了改善或解决现有技术中机头位置和机尾位置内的吊椅无法自动循环，架空乘人装置工作效率低的技术问题，本发明提供了一种用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统，包括：往复循环轨道，具有相对的机头和机尾；吊椅，可移动的布置在所述往复循环轨道上；弧形滑道，设置在所述机头和/或所述机尾处，并且两端均与所述往复循环轨道相接；所述弧形滑道配置成可存放所述吊椅并获取所述弧形滑道上所述吊椅的数量；驱动组件，安装在所述弧形滑道上，并且配置成当所述弧形滑道上所述吊椅的数量达到第一预设值时，将所述吊椅导出至所述往复循环轨道。

2、在本发明用于架空乘人装置的吊椅自动循环装置中，包括往复循环轨道、吊椅、弧形滑道和驱动组件。其中，往复循环轨道用于限定吊椅的移动方向并带动吊椅移动。弧形滑道的两端与往复循环轨道相接，用于接引、存放、导出来自于往复循环轨道的吊椅，并且获取弧形滑道上吊椅的数量；驱动组件安装在弧形滑道上，用于将吊椅导出至往复循环轨道。当弧形轨道上的吊椅数量达到第一预设值时，说明该机头或机尾处存放的吊椅过多，相对的另一端吊椅缺少，因此将存放在弧形滑道上的吊椅导出至往复循环轨道，使其及时的移动至吊椅缺少的一端，有效保证了架空乘人装置中吊椅的有序循环。通过上述的设置，本发明用于架空乘人装置的吊椅自动循环装置，能够及时的在机头和机尾之间进行吊椅循环，使机头和机尾的吊椅保持合适的数量，从而提高架空乘人装置的工作效率。

3、在上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，在所述弧形滑道的两端上分别布置有下车计数器和上车计数器，所述下车计数器配置成可获取所述滑入所述弧形滑道的吊椅数量；所述上车计数器配置成可获取导出所述弧形滑道的吊椅数量；所述弧形滑道上所述吊椅的数量等于所述下车计数器的示数与所述上车计数器的示数之差。通过上述的设置，上车计数器和下车计数器的设置能够简便且高效的获取弧形滑道上吊椅的数量，从而便于及时的在机头和机尾之间进行吊椅循环。

4、在上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，所述弧形滑道包括依次布置的下车段、存放段、上车段；所述下车段和所述上车段均与所述往复循环轨道相连；所述驱动组件包括分别布置在所述弧形滑道两端的接引结构与导出结构、以及布置在所述存放段的输送结构；所述接引结构配置成将所述吊椅推动至所述存放段；所述输送结构配置成带动所述吊椅在所述存放段移动；所述导出结构配置成可允许所述吊椅从所述上车段导出至所述往复循环轨道。通过上述的设置，上车段和下车段的布置，便于人员的上车和下车。输送结构带动吊椅在存放段移动，能够提高吊椅的运输效率，便于吊椅的循环。

5、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，所述接引结构包括第一动力源、与所述第一动力源相连并且沿所述下车段的长度方向延伸的第一驱动轴、以及布置在所述第一驱动轴上的第一单向推板；所述第一单向推板枢接在所述第一驱动轴远离所述第一动力源的一端，并且配置成可在所述第一驱动轴的带动下沿所述下车段的长度方向往复运动。通过上述的设置，第一单向推板与第一驱动轴铰接，在吊椅向弧形滑道移动时，第一单向推板的一端能够在吊椅的抵压下翘起，允许吊椅穿过，并且在吊椅穿过后，推动吊椅向存放段移动，能够较为方便的推动吊椅在弧形滑道内的运输效率。

6、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，所述输送结构包括第二动力源、与所述第二动力源相连并且沿所述存放段的长度方向延伸的第二驱动轴、以及布置在所述第二驱动轴上的第二单向推板；所述第二单向推板沿所述第二驱动轴的长度方向间隔布置有多个，并且配置成可在所述第二驱动轴的带动下沿所述存放段的长度方向往复运。通过上述的设置，第二单向推板能够允许吊椅穿过并且在吊椅穿过后推动吊椅沿存放段移动；第二单向推板间隔布置有多个，能够同时通过多个吊椅移动，从而提高了吊椅在弧形滑道内的运输效率，便于吊椅的循环。

7、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，所述导出结构包括第三动力源、与所述第三动力源相连并且沿垂直于所述上车段的方向延伸的第三驱动轴、以及布置在第三驱动轴上的限位板；所述限位板配置成可在所述第三驱动轴的带动下靠近或远离所述上车段。通过上述的设置，限位板靠近上车段，能够阻挡上车段上的吊椅导出至往复循环轨道；限位板远离上车段，能够允许上车段上的吊椅导出至往复循环轨道，以便在上车段内的吊椅积累一定数量后统一进行循环，使得吊椅的循环过程更加清晰、明了，能够提升吊椅循环的准确性和循环效率。

8、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，在所述存放段和所述上车段之间还设置有人员等待段，在所述人员等待段设置有调节结构；所述调节结构配置成将所述存放段的吊椅输送至所述人员等待段，并且在所述弧形滑道上所述吊椅的数量小于第二预设值时停止输送所述吊椅。通过上述的设置，当弧形滑道上的吊椅数量小于第二预设值时，说明该端存放的吊椅较少，此时停止输送吊椅，相对的另一端上的吊椅能够循环至该端，使该端上的吊椅再次回升至合适的数量，从而提高架空乘人装置的工作效率。

9、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，在所述人员等待段和所述上车段之间还设置有间距分配段，在所述间距分配段设置有间距分配结构，所述间距分配结构配置成将人员等待段的吊椅输送至上车段，并且调整相邻的所述吊椅之间的间距。通过上述的设置，间距分段结构的设置能够调整相邻吊椅之间的间距，能够避免吊椅之间碰撞，便于人员上车以及吊椅移动。

10、上述用于架空乘人装置的吊椅自动循环系统的优选技术方案中，在所述人员等待段设置有红外传感器以及延时声光提醒装置。通过上述的设置，红外传感器能够检测人员等待段是否有人员等待；延时声光提醒装置能够发出声音和光信号，不仅可以提醒人员注意安全，还可以提醒人员及时上车，提高运输效率。

11、为了解决上述的技术问题，本发明还提供了一种用于架空乘人装置的吊椅自动循环方法，该吊椅自动循环方法用于上述方案任一所述的用于架空乘人装置的自动循环系统，所述吊椅自动循环系统包括往复循环轨道、吊椅弧形滑道和驱动组件；所述吊椅自动循环方法包括：控制所述吊椅在所述往复循环轨道上移动；在所述吊椅移动至弧形滑道处时，控制所述弧形滑道接引、存放和导出所述吊椅；获取所述弧形滑道上所述吊椅的数量；控制所述驱动组件推动所述吊椅在所述弧形滑道上移动，并且在所述弧形滑道上所述吊椅的数量达到第一预设值时，允许所述吊椅导出至所述往复循环轨道。通过上述的设置，本发明用于架空乘人装置的吊椅自动循环方法能够及时的在机头和机尾之间进行吊椅循环，使机头和机尾的吊椅保持合适的数量，从而提高架空乘人装置的工作效率。