循环索道的制作方法

本发明涉及一种循环索道，该循环索道具有第一运送段、和第二运送段、以及连接两个运送段的连接站，第一运送段具有第一运送钢索，第二运送段具有第二运送钢索，其中，第一运送钢索在连接站中围绕第一钢索轮转向，第二运送钢索在连接站中围绕第二钢索轮转向，其中提供有多个索道车辆，这些车辆可借助运送钢索在各运送段中移动，其中，在连接站中设有连接引导设备，沿着该连接引导设备，在第一运送段的驶入区域中从第一运送钢索脱开的索道车辆可移动到第一运送段的驶出区域或到第二运送段的驶出区域，并且沿着该连接引导设备，在第二运送段的驶入区域中从第二运送钢索脱开的索道车辆可移动到第二运送段的驶出区域或到第一运送段的驶出区域。本发明还涉及一种循环索道的操作方法。

背景技术：

1、在现有技术中已知有多个运送段、特别是两个运送段的循环索道。这种索道也被称为“多段式索道”。在此，对于每个运送段都设有单独的运送钢索，它形成闭合的钢索回环，多个索道车辆可沿着该钢索回环以已知的方式移动。第一运送段通常借助中间站连接第一终点站，而第二运送段借助该中间站连接第二终点站。中间站在此用作连接站，用于选择性地连接两个运送段。这种循环索道可以以不同的运行模式来运行。

2、例如，可以是只有相应的一个运送段处于运行，而相应另一个运送段停运。在此，只有在工作的运送段中的索道车辆可以借助对应的运送钢索移动，而在不工作(停运)的运送段中的索道车辆则处于静止状态。然而也可以是两个运送段同时处于运行。例如，在此，两个运送段可以通过连接站相互连接，使得索道车辆可以从第一运送段的第一终点站通过连接站移动到第二运送段的第二终点站，就像单独一条长的循环索道那样。然而，在循环索道的对应的实施方式中，两个运送段也可以彼此分开地运行，使得索道车辆只在第一运送段或第二运送段中移动。由此，多个索道车辆可以在第一索道站和连接站之间、沿着第一运送段的由第一运送钢索形成的闭合的钢索回环移动，并且多个索道车辆可以在连接站和第二索道站之间、沿着第二运送段的由第二运送钢索形成的闭合的钢索回环移动，就像两条分开地循环索道那样。多段式索道因此优势在于：运行可以非常灵活地适应于既有的边界条件，例如，天气或客流量。

3、例如，at 519826a1公开了一种具有连接站的多段式索道，其中，第一钢索回环形成第一轨道，索道车辆可以沿着第一轨道移动，第二钢索回环形成第二轨道，索道车辆可以沿着第二轨道移动。两个钢索回环在连接站内部借助具有四个道岔的连接引导设备连接。在此能实现上述运行模式。然而，缺点是，连接站在移动方向上的长度相对较长，使得连接站可能无法在不利的位置使用。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提出一种具有更紧凑的连接站的多段式循环索道。

2、根据本发明，该任务以如下方式解决，即在连接引导设备中设有循环引导区段，该循环引导区段形成闭合的运送回环，索道车辆可以沿着该运送回环移动，设有第一可切换的引导元件，该第一可切换的引导元件可以在关闭位置和打开位置之间移位，在关闭位置中，第一可切换的引导元件将设置在第一运送段的驶入区域中的连接引导设备的第一驶入引导区段与该循环引导区段连接，设有第二可切换的引导元件，该第二可切换的引导元件可以在关闭位置和打开位置之间移位，在关闭位置中，第二可切换的引导元件将设置在第一运送段的驶出区域中的连接引导设备的第一驶出引导区段与该循环引导区段连接，设有第三可切换的引导元件，该第三可切换的引导元件可以在关闭位置和打开位置之间移位，在关闭位置中，第三可切换的引导元件将设置在第二运送段的驶入区域中的连接引导设备的第二驶入引导区段与该循环引导区段连接，并且设有第四可切换的引导元件，该第四可切换的引导元件可以在关闭位置和打开位置之间移位，在关闭位置中，第四可切换的引导元件将设置在第二运送段的驶出区域中的连接引导设备的第二驶出引导区段与该循环引导区段连接。由此就形成了一个连接站，与已知的可比的连接站相比，该连接构站构造为明显短得多。循环引导区段主要用作中央环形交通(环岛)，通过该中央环形交通，索道车辆可以沿所期望的方向移动。

3、优选地，设有用于控制循环索道的控制单元，而每个可切换的引导元件都有可由控制单元控制的操纵装置，以便在关闭位置与打开位置之间使相应的可切换的引导元件移位。在此，优选地，每个可切换的引导元件的操纵装置分别有至少一个以下可电控的调整件(伺服机构)：液压缸、气缸、电动机。由此就可以通过索道的控制单元集中地、优选地自动地控制可切换的引导元件的期望的切换位置。所述调整件实现了被证明的且可靠地产生足够的调整力。

4、优选地，控制单元设计为以第一运送运行模式来运行循环索道，在该模式中，第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件分别处于关闭位置中，而第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件分别处于打开位置中。替代地或附加地，优选地，控制单元设计为以第二运送运行模式来运行循环索道，在该模式中，第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件分别处于打开位置中，而第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件分别处于关闭位置中。替代地或附加地，优选地，控制单元设计为以第三运送运行模式来运行循环索道，在该模式中，所有四个可切换的引导元件的操纵装置都被控制为使得：它们分别都处于关闭位置中。由此，在第一运送运行模式中，只有第一运送段可以运行，而第二运送段则不工作。以类似的方式，在第二运送运行模式中，只有第二运送段可以运行，而第一运送段不工作(关闭/停用)。在第三运送运行模式中，通过连接两个运送段并同时运行它们，可以利用两个运送段的全部长度。由此，索道可以非常灵活地运行，其中，始终只运行对于当前的运行所必需的部分。

5、根据本发明的另一有利的实施形式，控制单元可以设计为以第四运送运行模式来运行循环索道，在该模式中，第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件分别处于关闭位置中，而第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件分别循环地(周期性地)在关闭位置与打开位置之间移位，以便彼此相继的多个索道车辆可以交替地从第一运送段通过处于关闭位置中的第四可切换的引导元件移动到第二运送段的驶出区域中，并使紧接在所述多个索道车辆之后的至少一个索道车辆可以沿着循环引导区段的一部分移动到第一运送段的驶出区域中，其中且由此可以像在第三运送运行模式中那样运行两个运送段。然而，与第三运送运行模式不同，索道车辆的数量以及由此运输能力可以在第一运送段中增加，而在第二运送段中减少。例如，如果使用n＝1，那么第一运送段的每第二辆(每两辆)索道车辆都可以移回到第一运送段中，并且被引入(插入)在第二运送段的两辆索道车辆之间。在n＝2的情况下，则每第三辆(每三辆)索道车可以被带回，其中，在n＝3的情况下是每第四辆(每四辆)索道车辆可以被带回，等等。

6、附加地或替代地，控制单元还可以设计成使得以第五运送运行模式运行循环索道，在该模式中，第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第三可切换的引导元件和第四可切换的引导元件分别处于关闭位置中，而第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件的操纵装置被控制为使得：第一可切换的引导元件和第二可切换的引导元件分别循环地(周期性地)在关闭位置与打开位置之间移位，使得彼此相继的多个索道车辆可以通过处于关闭位置中的第二可切换的引导元件、交替地从第二运送段移动到第一运送段的驶出区域中，并且紧接在该数量n个索道车辆之后的至少一个索道车辆可以沿着循环引导区段的一部分移动到第二运送段的驶出区域中，其中，且由此，可以像在第三运送运行模式中那样运行两个运送段。然而，在此情况下与第三运送运行模式不同的是，索道车辆的数量以及由此运输能力可以在第二运送段中提高，并在第一运送段中减少，即基本上是反过来的，像第四运送运行模式中那样。

7、优选地，为每个可切换的引导元件提供至少一个传感器单元，用于探测切换状态，而控制单元则设计为根据切换状态来控制循环索道。

8、优选地，控制单元设计为：如果为第一和第二可切换的引导元件设置的传感器单元分别确定了代表关闭位置的传感器变量(传感器值)，并且为第三和第四可切换的引导元件提供的传感器单元分别确定了代表打开位置的传感器变量(传感器值)，则以第一运送运行模式来运行循环索道。替代地或附加地，优选地，控制单元设计为：如果为第一和第二可切换的引导的元件设置的传感器单元分别确定了代表打开位置的传感器变量，而为第三和第四可切换的引导元件设置的传感器单元分别确定了代表关闭位置的传感器变量，则以第二传运送运行模式来运行循环索道。替代地或附加地，优选地，控制单元设计为：如果所有四个可切换的引导元件的传感器单元都分别确定了代表关闭位置的传感器变量，则以第三运送运行模式来运行循环索道。由此可以提高运行安全性，因为只有在确保相关的可切换的引导元件中没有任何元件还处于打开状态时，才会执行相应的运行模式。例如，传感器单元可以包括电气开关，用于关闭或中断电路，以探测关闭位置或打开位置。也可以使用其他合适的传感器来探测切换状态(开关状态)，像例如是电容传感器或电感传感器、磁传感器或光学传感器。

9、优选地，设有用于驱动第一运送段的第一运送钢索的第一驱动装置和用于驱动第二运送段的第二运送钢索的第二驱动装置，控制单元设计为：在第一运送运行模式中启动(激活)第一驱动装置并停用第二驱动装置，和/或在第二运送运行模式中启动第二驱动装置并停用第一驱动装置，和/或在第三、第四和第五运送运行模式中启动第一驱动装置和第二驱动装置。由此，只有与相应的运行模式相关的驱动装置才能自动运行。

10、以一种有利的方式，在连接站中也设有辅助驱动件，用于使从运送钢索脱开的索道车辆沿着连接引导设备移动，其中，控制单元设计为：在第一运送运行模式中控制辅助驱动件使得：从第一运送段的第一运送钢索脱开的索道车辆可以通过循环引导区段的第一部分从第一驶入引导区段移动到第一运送段的第一驶出引导区段，在第二运送运行模式中控制辅助驱动件使得：从第二运送段的第二运送钢索脱开的索道车辆可以通过循环引导区段的第二部分从第二驶入引导区段移动到第二运送段的第二驶出引导区段，并且在第三运送运行模式中对辅助驱动件进行控制使得：从第一运送段的第一运送钢索脱开的索道车辆可以通过循环引导区段的第三部分从第一驶入引导区段移动到第二运送段的第二驶出引导区段，而从第二运送段的第二运送钢索脱开的索道车辆可以通过循环引导区段的第四部分从第二驶入引导区段移动到第一运送段的第一驶出引导区段。

11、由此，只有辅助驱动件的对于(一个)运送运行模式相关的部分才能被启动。例如，辅助驱动件在此可以包括已知的胎式(轮胎)运送装置、链式运送装置或带式运送装置。胎式运送装置以已知的方式有多个被驱动的摩擦轮，这些摩擦轮在移动方向上彼此相继地沿着引导装置布置。摩擦轮与索道车辆的摩擦衬里共同作用，以驱动从运送钢索脱开的索道车辆。链式运送装置具有被驱动的链条，在链条处布置有多个携带件(带动件)。携带件与索道车辆的部件，例如钢索夹共同作用，以驱动索道车辆。带式运送装置具有被驱动的带，在该带上布置面有多个携带件。携带件与索道车辆的部件，例如钢索夹共同作用，以驱动索道车辆。当然，各种实施形式的组合也是可能的。例如，可以为从驶入引导区段到循环引导区段，或为从循环引导区段到驶出引导区段的移动提供链式运送装置或带式运送装置，以及为沿着循环引导区段的移动提供胎式运送装置。

12、根据一个优选的实施形式，循环引导区段形成为圆形、卵形或椭圆形，并且优选地具有几何形状上连续的曲率变化，特别优选地具有g2(二阶)曲率连续(二阶连续性)。由此，循环引导区段的形状例如就能(调整)适应于连接站中存在的空间，并且能实现沿着循环引导区段的基本上平稳(无冲击)的移动。优选地，整个引导装置具有一个(g2，二阶)连续的曲率变化，使得在从驶入引导区段到循环引导区段的过渡中，或在从循环引导区段到驶出引导区段的过渡中，无冲击的移动是可能的。这不仅提高了舒适度，还减少了磨损。

13、在一个有利的实施形式中，循环引导区段具有第一曲线区段和相对而置的第二曲线区段，其中，第一曲线区段的凸出侧朝向第一运送段的第一钢索轮，且第二曲线区段的凸出侧朝向第二运送段的第二钢索轮。附加地，优选地，循环引导区段具有第一直线区段和相对而置的、平行的第二直线区段，它们连接上述曲线区段，以形成闭合的运送回环，其中，第一可切换的引导元件和第四可切换的引导元件在关闭位置中与第一直线区段连接，并且第二可切换的引导元件和第三可切换的引导元件在关闭位置中与第二直线区段连接。在此，优选地，曲线区段形成为圆弧(圆拱)区段，并且可切换的引导的元件优选分别围绕轴线可摆动地与相关的(所属的)驶入引导区段或驶出引导区段连接。由此提供了一个可实现非常紧凑的构造的优选的实施形式。

14、以一种有利的方式，根据本发明的索道是按照根据权利要求14至20中的一项的方法运行的。