列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及列车智能控制，尤其涉及一种列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着全自动运行系统的发展，全自动运行的准确性要求越来越高。列车在全自动运行模式(fully-automatic train operating mode，fam)和蠕动模式(creep automaticmode，cam)，模式下进站停车欠标或过标一定范围内，由车载控制器控制列车前进或后退再次对标停车被称为“跳跃对标”。跳跃对标过程中需要实时获取列车位置和列车距停车点的距离，根据列车与距停车点的距离控制列车向前或向后跳跃对标。

2、相关技术中，列车跳跃对标的跳跃距离达到预设距离后，牵引指令无效且牵引级位归零后，通过经过一定延时输出制动的方式控制列车减速并停稳，这种跳跃方式使跳跃距离不灵活，只能跳跃固定的距离，如果欠标或过标距离较长，很可能需要跳跃多次，且存在跳跃距离超出预期的可能，即跳跃对标准确率低导致效率低下且实用性较差。另一相关技术中，列车通过应答器获取当前位置信息，确定所述列车的跳跃方向，但存在误差和延时，因此计算跳跃距离存在误差，在实际跳跃测试中经常会出现超过预设距离，跳跃准确度低，并且跳跃过程中施加牵引控制车辆向前跳跃一定距离后直接输出制动，乘坐体验差。

3、因此，如何提供一种提高跳跃对标准确度的列车跳跃对标方法，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中跳跃对标准确低的缺陷，实现提高跳跃对标准确度。

2、本发明提供一种列车跳跃对标方法，应用于列车的ato，所述方法包括：

3、确定所述列车的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值；

4、将所述距离偏差值输入模糊控制器，得到所述模糊控制器输出的牵引时长；

5、基于所述牵引时长，和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向，向所述列车输出牵引指令，并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后，向所述列车输出惰行和/或制动指令，以使所述列车在跳跃后对标停车。

6、根据本发明提供的一种列车跳跃对标方法，所述模糊控制器包括模糊化接口、知识库、推理机和解模糊接口，所述知识库包括数据库和规则库；

7、所述模糊化接口用于对所述距离偏差值进行模糊化处理，得到所述距离偏差值的隶属度；

8、所述数据库用于存储隶属度集合，所述隶属度集合包括所述距离偏差值的隶属度；

9、所述推理机用于基于所述距离偏差值对应的隶属度、所述规则库对应的模糊关系和牵引时长调整系数，确定模糊控制量，所述牵引时长调整系数是基于所述列车的历史跳跃对标结果调整确定；

10、所述解模糊接口用于对所述模糊控制量进行解模糊化处理，得到所述牵引时长。

11、根据本发明提供的一种列车跳跃对标方法，所述模糊关系表示为：

12、r＝(oe×ou)∪(te×tu)∪(se×su)∪(be×bsu)∪(he×hu)；

13、其中，距离偏差值对应的模糊集分别表示为：o，t，s，b，h；e表示距离偏差值，u表示牵引时长。

14、根据本发明提供的一种列车跳跃对标方法，所述推理机具体用于：

15、基于第一表达式，确定初始模糊控制量；所述第一表达式为：

16、基于所述初始模糊控制量和所述牵引时长调整系数，得到所述模糊控制量。

17、根据本发明提供的一种列车跳跃对标方法，所述解模糊接口具体用于基于隶属度最大原则，对所述模糊控制量进行解模糊化处理，得到所述牵引时长。

18、根据本发明提供的一种列车跳跃对标方法，所述牵引时长调整系数基于如下方式调整确定：

19、在基于所述牵引时长，和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向，向所述列车输出牵引指令，并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后，向所述列车输出惰行和/或制动指令，以使所述列车在跳跃后对标停车之后，基于所述列车基于所述牵引指令行驶的方向，以及所述列车在跳跃后对标停车后的过标距离或欠标距离，更新所述牵引时长调整系数的隶属度矢量值变化表；

20、基于所述牵引时长调整系数的隶属度矢量值变化表，更新所述牵引时长调整系数。

21、本发明还提供一种列车跳跃对标装置，应用于列车的ato，所述装置包括：

22、第一确定模块，用于确定所述列车的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值；

23、牵引时长确定模块，用于将所述距离偏差值输入模糊控制器，得到所述模糊控制器输出的牵引时长；

24、对标停车模块，用于基于所述牵引时长，和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向，向所述列车输出牵引指令，并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后，向所述列车输出惰行和/或制动指令，以使所述列车在跳跃后对标停车。

25、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车跳跃对标方法。

26、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车跳跃对标方法。

27、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车跳跃对标方法。

28、本发明提供的列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质，通过在ato系统内置模糊控制器，并通过将列车停稳后的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值作为输入，经过模糊控制器的模糊化处理、推理和解模糊化处理后，得到模糊控制器输出的控制量，将该控制量作为牵引时长对列车向前或向后输出相应时长的牵引指令，可以提高跳跃准确度。

技术特征：

1.一种列车跳跃对标方法，其特征在于，应用于列车的ato，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的列车跳跃对标方法，其特征在于，所述模糊控制器包括模糊化接口、知识库、推理机和解模糊接口，所述知识库包括数据库和规则库；

3.根据权利要求2所述的列车跳跃对标方法，其特征在于，所述模糊关系表示为：

4.根据权利要求3所述的列车跳跃对标方法，其特征在于，所述推理机具体用于：

5.根据权利要求2-4任一项所述的列车跳跃对标方法，其特征在于，所述解模糊接口具体用于基于隶属度最大原则，对所述模糊控制量进行解模糊化处理，得到所述牵引时长。

6.根据权利要求2所述的列车跳跃对标方法，其特征在于，所述牵引时长调整系数基于如下方式调整确定：

7.一种列车跳跃对标装置，其特征在于，应用于列车的ato，所述装置包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车跳跃对标方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车跳跃对标方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车跳跃对标方法。

技术总结本发明提供一种列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质，列车跳跃对标方法应用于列车的ATO，该方法包括：确定所述列车的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值；将所述距离偏差值输入模糊控制器，得到所述模糊控制器输出的牵引时长；基于所述牵引时长，和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向，向所述列车输出牵引指令，并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后，向所述列车输出惰行和/或制动指令，以使所述列车在跳跃后对标停车；可以提高跳跃准确度。技术研发人员：吴正中,张辉,孙旭,邓能文,王晓东,姜子旺,张燕武受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18