行车控制方法、车车通信系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，更具体地，涉及一种行车控制方法、车车通信系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在基于车车通信的列车自主运行系统(train autonomous control system，tacs)中，根据各个列车的位置来控制列车的行车状态，进而保证列车高效运行。列车通常具有通信以及定位功能，可以将自身的位置主动上报。现有系统无法识别到非通信车的位置，进而影响通信车的行驶。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种用于行车控制的新技术方案。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种行车控制方法，应用于车车通信系统，所述车车通信系统包括目标控制器以及与所述目标控制器对应的第一轨旁探测设备，所述方法包括：

3、接收所述第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息，其中，所述非通信车为经过所述第一轨旁探测设备、且与所述目标控制器断开通信的列车，所述非通信车的信息至少包括所述非通信车所在的逻辑区域；

4、将所述非通信车所在的逻辑区域发送至与所述目标控制器对应的通信车，以使所述通信车根据所述非通信车所在的逻辑区域调整所述通信车的运行状态。

5、可选地，在所述将所述非通信车所在的逻辑区域的状态发送至与所述目标控制器对应的通信车之前，所述方法还包括：

6、将所述非通信车所在的逻辑区域的状态设置为占用状态；

7、所述将所述非通信车所在的逻辑区域发送至与所述目标控制器对应的通信车，以使所述通信车根据所述非通信车所在的逻辑区域调整所述通信车的运行状态，包括：

8、将所述非通信车所在的逻辑区域的状态发送至与所述目标控制器对应的通信车，以使所述通信车根据所述非通信车所在的逻辑区域的状态调整所述通信车的运行状态。

9、可选地，所述车车通信系统包括与所述目标控制器对应的第二轨旁探测设备，所述第二轨旁探测设备为第一方向上与所述第一轨旁探测设备相邻的轨旁探测设备，所述逻辑区域为所述第一轨旁探测设备与所述第二轨旁探测设备之间的逻辑区域，所述非通信车为沿第一方向经过所述第一轨旁探测设备驶入所述逻辑区域的列车。

10、可选地，在所述接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息之后，所述方法还包括：

11、在接收到所述第二轨旁探测设备发送的所述非通信车沿所述第一方向驶离所述逻辑区域的信息后，将所述逻辑区域的状态设置为非占用状态。

12、可选地，在所述接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息之后，所述方法还包括：

13、在接收到所述第一轨旁探测设备发送的所述非通信车沿第二方向驶离所述逻辑区域的信息后，将所述逻辑区域的状态设置为非占用状态，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。

14、可选地，所述方法还包括：

15、在检测到所述通信车沿第三方向进入处于占用状态的逻辑区域、并沿所述第三方向驶过所述处于占用状态的逻辑区域后，将所述处于占用状态的逻辑区域的状态设置为非占用状态。

16、可选地，所述轨旁探测设备包括超声波传感器和控制器。

17、可选地，所述控制器用于在目标列车经过所述轨旁探测设备时，通过所述超声波传感器接收所述目标列车发送的所述目标列车的状态信息，其中，所述目标列车的状态信息至少包括所述目标列车与所述目标控制器的通信状态；

18、所述控制器用于在所述目标列车与所述目标控制器的通信状态处于断开状态时，确定所述目标列车为非通信车。

19、可选地，所述控制器用于通过所述超声波传感器接收所述非通信车发送的信息，通过所述超声波传感器将所述非通信车发送的信息发送至通信车。

20、根据本发明的第二方面，提供了一种车车通信系统，包括目标控制器以及与所述目标控制器对应的第一轨旁探测设备；

21、所述目标控制器用于接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息，其中，所述非通信车为经过所述第一轨旁探测设备、且与所述目标控制器断开通信的列车，所述非通信车的信息至少包括所述非通信车所在的逻辑区域；

22、所述目标控制器用于将所述非通信车所在的逻辑区域发送至与所述目标控制器对应的通信车，以使所述通信车根据所述非通信车所在的逻辑区域调整所述通信车的运行状态。

23、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本发明第一方面所述的行车控制方法的步骤。

24、根据本发明的第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的行车控制方法的步骤。

25、根据本发明的一个实施例，本实施例通过接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息，可以获知非通信车所在的逻辑区域，进而可以根据非通信车所在的逻辑区域调整通信车的运行状态，提高运行效率。比起采用区域控制器调整移动授权范围的方式，无需借助设备中转信号，更加直接高效，以通信车为主体，通过通信车本身就可以调整自身运行计划，更加灵活。

26、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于车车通信系统，所述车车通信系统包括目标控制器以及与所述目标控制器对应的第一轨旁探测设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述非通信车所在的逻辑区域的状态发送至与所述目标控制器对应的通信车之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车车通信系统包括与所述目标控制器对应的第二轨旁探测设备，所述第二轨旁探测设备为第一方向上与所述第一轨旁探测设备相邻的轨旁探测设备，所述逻辑区域为所述第一轨旁探测设备与所述第二轨旁探测设备之间的逻辑区域，所述非通信车为沿第一方向经过所述第一轨旁探测设备驶入所述逻辑区域的列车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨旁探测设备包括超声波传感器和控制器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器用于在目标列车经过所述轨旁探测设备时，通过所述超声波传感器接收所述目标列车发送的所述目标列车的状态信息，其中，所述目标列车的状态信息至少包括所述目标列车与所述目标控制器的通信状态；

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器用于通过所述超声波传感器接收所述非通信车发送的信息，通过所述超声波传感器将所述非通信车发送的信息发送至通信车。

10.一种车车通信系统，其特征在于，包括目标控制器以及与所述目标控制器对应的第一轨旁探测设备；

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的行车控制方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的行车控制方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种行车控制方法、车车通信系统、电子设备及存储介质。所述车车通信系统包括目标控制器以及与所述目标控制器对应的第一轨旁探测设备，所述方法包括：接收所述第一轨旁探测设备发送的非通信车的信息，其中，所述非通信车为经过所述第一轨旁探测设备、且与所述目标控制器断开通信的列车，所述非通信车的信息至少包括所述非通信车所在的逻辑区域；将所述非通信车所在的逻辑区域发送至与所述目标控制器对应的通信车，以使所述通信车根据所述非通信车所在的逻辑区域调整所述通信车的运行状态。技术研发人员：吴令刚,陈楚君,张弛受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23