调整列车区间运行时间的方法、装置、列车及存储介质与流程

本发明涉及列车运行时间控制领域，尤其是涉及一种调整列车区间运行时间的方法、装置、列车及存储介质。

背景技术：

1、在现有技术中，在调整列车的区间运行时间时，以列车在区间的最大运行速度为基准定义列车的最大运行性能，之后按此速度打折，例如90％,80％的最大运行速度，以设立不同运行等级，使列车按照不同的运行等级运行，此种方法不能准确反应区间的运行时间，会造成列车的早点或晚点，且不能对列车的到站时间进行预测；在另一些方案中，ats(automatic train supervision，自动列车监控系统)根据运行计划对列车进行控制，但不改变列车的行驶速度，这种方案如果晚点，很难进行追赶，同时也不能对到站时间进行预测。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种调整列车区间运行时间的方法、装置、列车及存储介质。

2、本发明提出的一种调整列车区间运行时间的方法，所述方法包括：确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线；当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据所述站间运营时间、所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及所述不同站间运行距离对应的第二目标运行速度；在区间行车的过程中，根据所述站间运营时间、列车的行驶时间、所述第二剩余运行时间和所述第二目标运行速度确定所述不同站间运行距离对应的第三目标运行速度；根据所述不同站间运行距离对应的所述第三目标运行速度控制所述列车的运行，以调整所述列车的区间运行时间。

3、另外，根据本发明实施例的调整列车区间运行时间的方法，还可以具有如下附加的技术特征：

4、进一步的，根据所述站间运营时间、所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及所述不同站间运行距离对应的第二目标运行速度，包括：根据所述第一映射关系曲线确定第一最大剩余运行时间；计算所述站间运营时间和所述第一最大剩余运行时间之间的比值；将所述第一映射关系曲线中，所述不同站间运行距离对应的所述第一剩余运行时间与所述比值之间的乘积作为所述不同站间运行距离对应的所述第二剩余运行时间；以及，将所述第一映射关系曲线中，所述不同站间运行距离对应的所述第一目标运行速度与所述比值的倒数之间的乘积作为所述不同站间运行距离对应的所述第二目标运行速度。

5、进一步的，根据所述站间运营时间、列车的行驶时间、所述第二剩余运行时间和所述第二目标运行速度确定所述不同站间运行距离对应的第三目标运行速度，包括：

6、

7、其中，v3为所述第三目标运行速度，t1_ref为所述第二剩余运行时间，t1为所述站间运营时间，t_real为所述列车的行驶时间，v2为所述第二目标运行速度。

8、进一步的，在根据所述不同站间运行距离对应的所述第三目标运行速度控制所述列车的运行之后，还包括：根据所述列车的行驶时间、所述第一剩余运行时间和所述站间运营时间发出准点和晚点信息。

9、进一步的，根据所述列车的行驶时间、所述第一剩余运行时间和所述站间运营时间发出准点和晚点信息，包括：当所述列车的行驶时间与所述第一剩余运行时间之和不大于所述站间运营时间时，发出所述准点信息；当所述列车的行驶时间与所述第一剩余运行时间之和大于所述站间运营时间时，发出所述晚点信息。

10、进一步的，所述晚点信息包括晚点时间，确定所述晚点时间，包括：计算所述列车的行驶时间与所述第一剩余运行时间之间的和值；将所述和值与所述站间运营时间之间的差值作为所述晚点时间。

11、进一步的，确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线，包括：获取配置的站间运行数据；判断是否接收到站间临时限速信息；当接收到所述站间临时限速信息时，根据所述站间临时限速信息和所述配置的站间运行数据确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线；当未接收到所述站间临时限速信息时，根据所述配置的站间运行数据确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线。

12、进一步的，所述配置的站间运行数据包括预设站间运行距离对应的第四目标运行速度，以及相邻两个所述预设站间运行距离之间的第一运行时间间隔，根据所述配置的站间运行数据确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线，包括：根据相邻两个所述预设站间运行距离之间的所述第一运行时间间隔确定所述预设站间运行距离对应的第三剩余运行时间；根据所述预设站间运行距离对应的所述第三剩余运行时间和所述预设站间运行距离对应的所述第四目标运行速度确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线。

13、进一步的，站间临时限速信息包括临时限速区段和临时限速速度，根据所述站间临时限速信息和所述配置的站间运行数据确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线，包括：根据所述临时限速区段、所述临时限速速度、预设的加速度和预设的最大允许速度确定临时限速情况下，所述预设站间运行距离对应的第五目标运行速度；取所述第五目标运行速度和所述第四目标运行速度中的最小值作为所述预设站间运行距离对应的第六目标运行速度；根据所述预设站间运行距离对应的所述第六目标运行速度确定所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线。

14、进一步的，根据所述预设站间运行距离对应的所述第六目标运行速度确定所述第一映射关系曲线，包括：计算相邻两个所述预设站间运行距离对应的所述第六目标运行速度的平均速度；根据所述预设站间运行距离和所述平均速度确定相邻两个所述预设站间运行距离之间的第二运行时间间隔；根据所述第二运行时间间隔确定所述第一映射关系曲线。

15、进一步的，根据所述第二运行时间间隔确定所述第一映射关系曲线，包括：根据所述第二运行时间间隔确定所述预设站间运行距离对应的第四剩余运行时间；根据所述预设站间运行距离对应的所述第四剩余运行时间确定所述第一映射关系曲线。

16、根据本发明实施例的调整列车区间运行时间的方法，通过确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线，当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据站间运营时间、第一映射关系曲线和第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及不同站间运行距离对应的第二目标运行速度，在区间行车的过程中，根据站间运营时间、列车的行驶时间、第二剩余运行时间和第二目标运行速度确定不同站间运行距离对应的第三目标运行速度，根据不同站间运行距离对应的第三目标运行速度控制列车的运行，以调整列车的区间运行时间，无需控制列车在站台的停站时间，即可实现对列车的区间运行时间进行准确控制。进一步的，发出准确的准点信息或晚点信息，实现对列车到站时间的准确预测。进一步的，通过获取配置的站间运行数据，并判断是否接收到站间临时限速信息，当接收到站间临时限速信息时，根据站间临时限速信息和配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线；当未接收到站间临时限速信息时，根据配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线，使得列车在接收到临时限速信息时，能够根据列车自动监控系统下发的站间运营时间自动调整运行速度，以达到准点进站的目的。

17、针对上述存在的问题，本发明还提出一种调整列车区间运行时间的装置，包括：第一确定模块，用于确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线；第二确定模块，用于当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据所述站间运营时间、所述第一映射关系曲线和所述第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及所述不同站间运行距离对应的第二目标运行速度；第三确定模块，用于在区间行车的过程中，根据所述站间运营时间、列车的行驶时间、所述第二剩余运行时间和所述第二目标运行速度确定所述不同站间运行距离对应的第三目标运行速度；控制模块，用于根据所述不同站间运行距离对应的所述第三目标运行速度控制所述列车的运行，以调整所述列车的区间运行时间。

18、根据本发明实施例的调整列车区间运行时间的装置，通过确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线，当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据站间运营时间、第一映射关系曲线和第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及不同站间运行距离对应的第二目标运行速度，在区间行车的过程中，根据站间运营时间、列车的行驶时间、第二剩余运行时间和第二目标运行速度确定不同站间运行距离对应的第三目标运行速度，根据不同站间运行距离对应的第三目标运行速度控制列车的运行，以调整列车的区间运行时间，无需控制列车在站台的停站时间，即可实现对列车的区间运行时间进行准确控制。进一步的，发出准确的准点信息或晚点信息，实现对列车到站时间的准确预测。进一步的，通过获取配置的站间运行数据，并判断是否接收到站间临时限速信息，当接收到站间临时限速信息时，根据站间临时限速信息和配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线；当未接收到站间临时限速信息时，根据配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线，使得列车在接收到临时限速信息时，能够根据列车自动监控系统下发的站间运营时间自动调整运行速度，以达到准点进站的目的。

19、针对上述存在的问题，本发明还提出一种列车，包括：如上述实施例所述的调整列车区间运行时间的装置；或者，处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的调整列车区间运行时间的程序，所述调整列车区间运行时间的程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的调整列车区间运行时间的方法。

20、根据本发明实施例的列车，通过确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线，当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据站间运营时间、第一映射关系曲线和第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及不同站间运行距离对应的第二目标运行速度，在区间行车的过程中，根据站间运营时间、列车的行驶时间、第二剩余运行时间和第二目标运行速度确定不同站间运行距离对应的第三目标运行速度，根据不同站间运行距离对应的第三目标运行速度控制列车的运行，以调整列车的区间运行时间，无需控制列车在站台的停站时间，即可实现对列车的区间运行时间进行准确控制。进一步的，发出准确的准点信息或晚点信息，实现对列车到站时间的准确预测。进一步的，通过获取配置的站间运行数据，并判断是否接收到站间临时限速信息，当接收到站间临时限速信息时，根据站间临时限速信息和配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线；当未接收到站间临时限速信息时，根据配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线，使得列车在接收到临时限速信息时，能够根据列车自动监控系统下发的站间运营时间自动调整运行速度，以达到准点进站的目的。

21、针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有调整列车区间运行时间的程序，所述调整列车区间运行时间的程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的调整列车区间运行时间的方法。

22、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的调整列车区间运行时间的程序被处理器执行时，通过确定站间运行距离-第一剩余运行时间对应的第一映射关系曲线，以及站间运行距离-第一目标运行速度对应的第二映射关系曲线，当接收到列车自动监控系统下发的站间运营时间时，根据站间运营时间、第一映射关系曲线和第二映射关系曲线确定不同站间运行距离对应的第二剩余运行时间，以及不同站间运行距离对应的第二目标运行速度，在区间行车的过程中，根据站间运营时间、列车的行驶时间、第二剩余运行时间和第二目标运行速度确定不同站间运行距离对应的第三目标运行速度，根据不同站间运行距离对应的第三目标运行速度控制列车的运行，以调整列车的区间运行时间，无需控制列车在站台的停站时间，即可实现对列车的区间运行时间进行准确控制。进一步的，发出准确的准点信息或晚点信息，实现对列车到站时间的准确预测。进一步的，通过获取配置的站间运行数据，并判断是否接收到站间临时限速信息，当接收到站间临时限速信息时，根据站间临时限速信息和配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线；当未接收到站间临时限速信息时，根据配置的站间运行数据确定第一映射关系曲线和第二映射关系曲线，使得列车在接收到临时限速信息时，能够根据列车自动监控系统下发的站间运营时间自动调整运行速度，以达到准点进站的目的。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。