一种轨道机器人用转向结构的制作方法

本技术涉及轨道机器人，特别涉及一种轨道机器人用转向结构。

背景技术：

1、轨道机器人是一种用于在轨道上移动的自主移动机器人，会用于隧道的维护和检修，机器人通常需要具备转向结构，以便在轨道上灵活移动、维持方向并执行不同任务，但是现有的轨道机器人在移动的过程中转向不稳定，时常出现脱轨的情况。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型提供了一种轨道机器人用转向结构。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种轨道机器人用转向结构，包括：固定座，以及通过摆动轴与所述固定座转动连接的摆动板，在所述摆动板两侧固定有挂轮臂架，在每个所述挂轮臂架上设有用于夹持轨道侧面的侧轮组件，在每个所述挂轮臂架上还设有沿轨道平面滚动的挂轮。

4、进一步的：还包括压盖以及轴承，所述摆动轴穿过所述压盖与所述轴承内壁连接，并通过螺母将所述压盖与所述轴承固定，其中，所述压盖设于所述固定座上侧并通过螺栓与其固连，所述轴承设置于所述固定座内部。

5、进一步的：所述摆动板上设有贯穿的孔洞，所述摆动轴穿过所述孔洞并与所述摆动板固定连接。

6、进一步的：在所述摆动板两侧以及所述挂轮臂架上均设置有安装孔，所述摆动板与所述挂轮臂架通过穿过所述安装孔的螺栓连接。

7、进一步的：所述侧轮组件包括导轮架以及设置在所述导轮架内的滚轮，所述滚轮夹持在所述轨道侧面，所述导轮架穿设在导向销内，所述导向销一端与所述挂轮臂架连接，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述导轮架与所述挂轮臂架之间，并穿设在所述导向销上。

8、进一步的：在每个所述挂轮臂架上均设有两组所述侧轮组件。

9、进一步的：在所述挂轮臂架上侧开设有轴孔，在所述轴孔中安装有挂轮轴，所述挂轮设置在所述挂轮轴上。

10、本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

11、本实用新型的侧轮组件的滚轮夹持在轨道侧面用于保持转向结构稳定运行，所以转向结构在发生偏移时可以通过侧轮组件的压缩弹簧调整状态，保持稳定，在进行转向时，摆动板和挂轮臂架通过摆动轴的转动完成转向，侧轮组件与摆动轴、摆动板和挂轮臂架相互配合可以使转向结构在转向时更加稳定，不易脱轨。

技术特征：

1.一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，包括：固定座，以及通过摆动轴与所述固定座转动连接的摆动板，在所述摆动板两侧固定有挂轮臂架，在每个所述挂轮臂架上设有用于夹持轨道侧面的侧轮组件，在每个所述挂轮臂架上还设有沿轨道平面滚动的挂轮。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，还包括压盖以及轴承，所述摆动轴穿过所述压盖与所述轴承内壁连接，并通过螺母将所述压盖与所述轴承固定，其中，所述压盖设于所述固定座上侧并通过螺栓与其固连，所述轴承设置于所述固定座内部。

3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，所述摆动板上设有贯穿的孔洞，所述摆动轴穿过所述孔洞并与所述摆动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，在所述摆动板两侧以及所述挂轮臂架上均设置有安装孔，所述摆动板与所述挂轮臂架通过穿过所述安装孔的螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，所述侧轮组件包括导轮架以及设置在所述导轮架内的滚轮，所述滚轮夹持在所述轨道侧面，所述导轮架穿设在导向销内，所述导向销一端与所述挂轮臂架连接，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述导轮架与所述挂轮臂架之间，并穿设在所述导向销上。

6.根据权利要求5所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，在每个所述挂轮臂架上均设有两组所述侧轮组件。

7.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用转向结构，其特征在于，在所述挂轮臂架上侧开设有轴孔，在所述轴孔中安装有挂轮轴，所述挂轮设置在所述挂轮轴上。

技术总结本技术公开了一种轨道机器人用转向结构，包括：固定座，以及通过摆动轴与所述固定座转动连接的摆动板，在所述摆动板两侧固定有挂轮臂架，在每个所述挂轮臂架上设有夹持在轨道侧面的侧轮组件，在每个所述挂轮臂架上还设有沿轨道平面滚动的挂轮。本技术在进行转向时，摆动板和挂轮臂架通过摆动轴的转动完成转向，侧轮组件与摆动轴、摆动板和挂轮臂架相互配合可以使转向结构在转向时更加稳定，不易脱轨。技术研发人员：闫满囤,梁泽龙,田森,高菁,陈伟,黄伟亮,崔建宝,杜祎宁,尹春辉,孙计山,袁瑞,罗晓瑶,任一齐受保护的技术使用者：河北交投智能科技股份有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/6/30