一种充气轮双向运输车的制作方法

本技术涉及温室运输设备领域，尤其涉及一种充气轮双向运输车。

背景技术：

1、温室运输车是一种专门用于在温室内进行运输的设备，温室运输车在温室内部的铺设的轨道上进行运动，将温室内部种植的蔬菜运输到温室出口，以便于工作人员进行搬运。

2、现有的温室运输车由车体以及滚轮组成，车体通过滚轮在温室内部铺设的轨道上进行运动，实现温室内部蔬菜的运输，现有滚轮车体在轨道上进行单向运动，需要铺设多条不同方向的温室运输车，该结构设计在一定程度上不便于工作人员进行使用，降低了在温室内部进行运输的便利性。

3、因此，有必要提供一种新的充气轮双向运输车解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种充气轮双向运输车。

2、本实用新型提供的充气轮双向运输车包括两侧分别设有两个充气滚轮的车体、连接轴、动力机构以及两个导向机构，所述连接轴一侧延伸出车体底部一侧，动力机构顶端与车体底部临近连接轴一侧固定连接，两个导向机构分别活动套设在连接轴两端外表面；

3、所述导向机构包括正向轮、反向轮、两个卡合块、两个限位块以及驱动组件，所述连接轴一端开设有两个环形槽，所述正向轮以及所述反向轮分别活动套设在两个环形槽内表面，连接轴内部开设有活动槽，两个所述卡合块活动设于卡合槽内部，正向轮内表面两侧分别开设有多个卡合槽，两个卡合块相反一侧分别穿过活动槽延伸至其中两个卡合槽内部，所述驱动组件一侧底部分别与两个卡合槽顶端固定连接，连接轴内部一侧开设有方形槽，两个所述限位块活动设于方形槽内部，反向轮内表面两侧分别开设有多个限位槽，两个限位块相反一侧分别穿过方形槽延伸至其中两个限位槽内部，驱动组件临近两个卡合块一侧底部分别与两个限位块顶端固定连接，驱动组件远离两个卡合块一侧外表面与连接轴内表面固定连接。

4、进一步地，所述驱动组件包括矩形块、两个连接柱、两个连接曲柄、两个固定柱、支撑件以及活动件，两个所述连接柱底部分别与两个卡合块顶端固定连接，两个所述连接柱顶端分别延伸出两个所述连接曲柄一侧底部，两个连接柱外表面分别与两个连接曲柄内表面活动连接，连接轴内部临近活动槽一侧开设有矩形槽，所述矩形块活动设于矩形槽内部，两个固定柱底部分别与矩形块顶端两侧固定连接，两个固定柱顶端分别延伸出两个连接曲柄远离两个连接柱一侧底部，两个固定柱外表面分别与两个连接曲柄内表面活动连接，所述支撑件活动设于连接轴远离矩形槽一侧，支撑件远离连接轴一侧底部分别与两个限位块顶端固定连接，所述活动件固定设于连接轴内部远离矩形槽一侧，活动件输出端穿过矩形块延伸至支撑件内部且与支撑件固定连接，活动件输出端外表面与矩形块内表面活动连接，活动件输出端外表面与连接轴内表面活动连接。

5、进一步地，所述支撑件包括支撑块、两个支撑柱、两个支撑曲柄以及两个支柱，两个所述支撑柱底部分别与两个限位块顶端固定连接，两个支撑柱顶端分别延伸出两个所述支撑曲柄底部一侧，两个支撑柱外表面与两个支撑曲柄内表面活动连接，连接轴内部临近方形槽一侧开设有支撑槽，所述支撑块活动设于支撑槽内部，两个支柱底部分别与支撑块顶端两侧固定连接，两个支柱顶端分别延伸出两个支撑曲柄远离两个支撑柱一侧底部，两个支柱外表面分别与两个支撑曲柄内表面活动连接，活动件输出端分别穿过矩形块延伸柱支撑块内部且与支撑块固定连接。

6、进一步地，所述活动件包括气缸，所述气缸固定设于连接轴内部远离矩形槽一侧，气缸输出端穿过矩形块延伸至支撑块内部且与支撑块固定连接，气缸输出端外表面与矩形块内表面活动连接，气缸输出端外表面与连接轴内表面活动连接。

7、进一步地，所述动力机构包括传动齿轮、从动齿轮以及电机件，所述从动齿轮固定套设于连接轴外表面，所述电机件顶端与车体底部临近连接轴一侧固定连接，电机件输出端延伸至所述传动齿轮一端且与传动齿轮固定连接，传动齿轮一侧与从动齿轮一侧相啮合。

8、进一步地，所述电机件包括驱动电机，所述驱动电机顶端与车体底部临近连接轴一侧固定连接，驱动电机输出端延伸至传动齿轮一端且与传动齿轮固定连接。

9、与现有技术相比较，本实用新型提供的充气轮双向运输车具有如下有益效果：

10、当需要正向运动时，动力机构进行缩回驱动活动槽内部卡合块进行伸出运动，驱动卡合块进入正向轮的卡合槽内部，完成对正向轮的卡合限位，同时动力机构驱动方形槽内部的限位块进行缩回运动，驱动限位块离开反向轮的限位槽内部，解除对反向轮的限位，动力机构通过连接轴驱动正向轮进行旋转，使连接轴通过卡合块驱动正向轮进行旋转运动，同时带动环形槽内部的反向轮随着正向轮进行正向旋转运动，当需要反向运动时，动力机构进行伸出运动，驱动卡合块离开正向轮的卡合槽内部，解除对正向轮的卡合限位，同时驱动限位槽进入反向轮的限位槽，完成对反向轮的卡合限位，动力机构通过连接轴驱动反向轮进行旋转，使连接轴通过卡合块驱动反向轮进行旋转运动，同时带动环形槽内部的正向轮随着反向轮进行反向旋转运动，通过该结构实现了车体的正向以及反向运动，满足双向运输的要求，便于工作人员进行使用，在一定程度上提高在温室内部进行运输的便利性。

技术特征：

1.一种充气轮双向运输车，其特征在于，包括两侧分别设有两个充气滚轮(1)的车体(2)、连接轴(3)、动力机构以及两个导向机构，所述连接轴(3)一侧延伸出车体(2)底部一侧，动力机构顶端与车体(2)底部临近连接轴(3)一侧固定连接，两个导向机构分别活动套设在连接轴(3)两端外表面；

2.根据权利要求1所述的充气轮双向运输车，其特征在于，所述驱动组件包括矩形块(13)、两个连接柱(14)、两个连接曲柄(15)、两个固定柱(16)、支撑件以及活动件，两个所述连接柱(14)底部分别与两个卡合块(6)顶端固定连接，两个所述连接柱(14)顶端分别延伸出两个所述连接曲柄(15)一侧底部，两个连接柱(14)外表面分别与两个连接曲柄(15)内表面活动连接，连接轴(3)内部临近活动槽(9)一侧开设有矩形槽(17)，所述矩形块(13)活动设于矩形槽(17)内部，两个固定柱(16)底部分别与矩形块(13)顶端两侧固定连接，两个固定柱(16)顶端分别延伸出两个连接曲柄(15)远离两个连接柱(14)一侧底部，两个固定柱(16)外表面分别与两个连接曲柄(15)内表面活动连接，所述支撑件活动设于连接轴(3)远离矩形槽(17)一侧，支撑件远离连接轴(3)一侧底部分别与两个限位块(7)顶端固定连接，所述活动件固定设于连接轴(3)内部远离矩形槽(17)一侧，活动件输出端穿过矩形块(13)延伸至支撑件内部且与支撑件固定连接，活动件输出端外表面与矩形块(13)内表面活动连接，活动件输出端外表面与连接轴(3)内表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的充气轮双向运输车，其特征在于，所述支撑件包括支撑块(18)、两个支撑柱(19)、两个支撑曲柄(20)以及两个支柱(21)，两个所述支撑柱(19)底部分别与两个限位块(7)顶端固定连接，两个支撑柱(19)顶端分别延伸出两个所述支撑曲柄(20)底部一侧，两个支撑柱(19)外表面与两个支撑曲柄(20)内表面活动连接，连接轴(3)内部临近方形槽(11)一侧开设有支撑槽(22)，所述支撑块(18)活动设于支撑槽(22)内部，两个支柱(21)底部分别与支撑块(18)顶端两侧固定连接，两个支柱(21)顶端分别延伸出两个支撑曲柄(20)远离两个支撑柱(19)一侧底部，两个支柱(21)外表面分别与两个支撑曲柄(20)内表面活动连接，活动件输出端分别穿过矩形块(13)延伸柱支撑块(18)内部且与支撑块(18)固定连接。

4.根据权利要求2所述的充气轮双向运输车，其特征在于，所述活动件包括气缸(23)，所述气缸(23)固定设于连接轴(3)内部远离矩形槽(17)一侧，气缸(23)输出端穿过矩形块(13)延伸至支撑块(18)内部且与支撑块(18)固定连接，气缸(23)输出端外表面与矩形块(13)内表面活动连接，气缸(23)输出端外表面与连接轴(3)内表面活动连接。

5.根据权利要求4所述的充气轮双向运输车，其特征在于，所述动力机构包括传动齿轮(24)、从动齿轮(25)以及电机件，所述从动齿轮(25)固定套设于连接轴(3)外表面，所述电机件顶端与车体(2)底部临近连接轴(3)一侧固定连接，电机件输出端延伸至所述传动齿轮(24)一端且与传动齿轮(24)固定连接，传动齿轮(24)一侧与从动齿轮(25)一侧相啮合。

6.根据权利要求5所述的充气轮双向运输车，其特征在于，所述电机件包括驱动电机(26)，所述驱动电机(26)顶端与车体(2)底部临近连接轴(3)一侧固定连接，驱动电机(26)输出端延伸至传动齿轮(24)一端且与传动齿轮(24)固定连接。

技术总结本技术提供一种充气轮双向运输车，涉及温室运输设备领域，包括两侧分别设有两个充气滚轮的车体、连接轴、动力机构以及两个导向机构，连接轴一侧延伸出车体底部一侧，动力机构顶端与车体底部临近连接轴一侧固定连接，两个导向机构分别活动套设在连接轴两端外表面，动力机构进行伸出驱动卡合块进行伸出运动，驱动卡合块进入正向轮内部，完成对正向轮的卡合，同时动力机构驱动限位块进行运动，驱动限位块离开反向轮内部，解除对反向轮的限位，动力机构通过连接轴驱动正向轮进行旋转，使连接轴通过卡合块驱动正向轮进行旋转运动，带动反向轮随着正向轮进行运动，通过该结构便于工作人员进行使用，在一定程度上提高在温室内部进行运输的便利性。技术研发人员：江姣,刘福娟,靳凯业,王帅,哈雪姣,刘洪坤,贾文红,于琪,芦金生,潘林,董帅,李婵,张扬受保护的技术使用者：北京市大兴区种植业技术推广站技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/4