双制式列车应答系统、应答器信息处理方法、装置及介质与流程

本发明涉及列车控制，尤其涉及双制式列车应答系统、应答器信息处理方法、装置及介质。

背景技术：

1、随着全国干线高速铁路网的逐步形成和城市轨道交通的不断发展和完善，现阶段提出以城际铁路和市域铁路等轨道交通为骨干，推动市内市外交通有效衔接和轨道交通“四网融合”，提高都市圈基础设施连接性以及贯通性。

2、现有的高速铁路列车一般装备ctcs(china train control system，中国列车运行控制系统)，而城市轨道交通一般装备cbtc(communication based train controlsystem，基于通信的列车自动控制系统)，由于高速铁路列车与城市轨道交通之间的列控系统制式互不兼容，列车无法在cbtc和ctcs之间跨线运行。

3、为了实现列车在不同制式的控制系统下的跨线运行，现有技术中提出了将ctcs与cbtc兼容在同一车载设备中，但在ctcs制式或cbtc制式下，车载设备均需安装应答器传输模块，且地面均需布设大量的应答器，从而导致改造成本较高等一系列问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种双制式列车应答系统、应答器信息处理方法、装置及介质，能够通过双制式车载设备接收并处理应答器信息，降低改造成本。

2、根据本发明的一方面，提供了一种双制式列车应答系统，包括双制式车载设备以及地面应答器；所述双制式车载设备包括ctcs主控单元、cbtc主控单元以及应答器传输单元组；

3、所述ctcs主控单元与所述应答器传输单元组通过多条can(controller areanetwork，控制器局域网络)总线连接，所述cbtc主控单元与所述ctcs主控单元通过多条通信总线连接；

4、所述地面应答器用于向所述双制式车载设备中的应答器传输单元组发送应答器信息帧；

5、所述应答器传输单元组，用于在接收到地面应答器发送的应答器信息帧之后，根据所述应答器信息帧生成应答器信息，并将应答器信息发送至所述ctcs主控单元；

6、所述ctcs主控单元，用于在接收到所述应答器传输单元组发送的应答器信息之后，将所述应答器信息发送至所述cbtc主控单元，以及对所述应答器信息中的应答器信息帧进行解析处理；

7、所述cbtc主控单元，用于在接收到所述ctcs主控单元发送的应答器信息之后，对应答器信息中的时间信息进行校正，以及对所述应答器信息帧进行解析处理。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种应答器信息处理方法，由本发明任一实施例所述的双制式列车应答系统中的ctcs主控单元执行，包括：

9、当接收到由应答器传输单元组发送的应答器信息时，在应答器信息中获取由目标地面应答器发送的目标应答器信息帧，并对目标应答器信息帧的帧头进行解析，确定帧头信息是否为合法信息；

10、在确定帧头信息为合法信息之后，根据目标地面应答器的应答器信息，确定目标地面应答器是否为可靠地面应答器；

11、在确定目标地面应答器为可靠地面应答器之后，在目标应答器信息帧中逐个获取ctcs用户信息包并进行解析，并当确定目标应答器信息帧中各ctcs用户信息包均已完成解析之后，输出与目标应答器相匹配的应用数据。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种应答器信息处理方法，由本发明任一实施例所述的双制式列车应答系统中的cbtc主控单元执行，包括：

13、当接收到由ctcs主控单元发送的应答器信息时，在应答器信息中获取由目标地面应答器发送的目标应答器信息帧，对所述目标应答器信息帧的帧头进行解析，确定帧头信息是否为合法信息；

14、当确定帧头信息为合法信息之后，根据预先加载的电子地图以及目标地面应答器的应答器标识，确定目标地面应答器是否为可靠地面应答器；

15、在确定目标地面应答器为可靠地面应答器之后，在目标应答器信息帧中逐个获取cbtc用户信息包并进行解析，并当确定目标应答器信息帧中各cbtc用户信息包均已完成解析之后，输出与目标应答器相匹配的应用数据。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种应答器信息处理装置，由本发明任一实施例所述的双制式列车应答系统中的ctcs主控单元执行，包括：

17、帧头信息解析模块，用于当接收到由应答器传输单元组发送的应答器信息时，在应答器信息中获取由目标地面应答器发送的目标应答器信息帧，并对目标应答器信息帧的帧头进行解析，确定帧头信息是否为合法信息；

18、地面应答器识别模块，用于在确定帧头信息为合法信息之后，根据目标地面应答器的应答器信息，确定目标地面应答器是否为可靠地面应答器；

19、用户信息包解析模块，用于在确定目标地面应答器为可靠地面应答器之后，在目标应答器信息帧中逐个获取ctcs用户信息包并进行解析，并当确定目标应答器信息帧中各ctcs用户信息包均已完成解析之后，输出与目标应答器相匹配的应用数据。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种应答器信息处理装置，由本发明任一实施例所述的双制式列车应答系统中的cbtc主控单元执行，包括：

21、帧头信息解析模块，用于当接收到由ctcs主控单元发送的应答器信息时，在应答器信息中获取由目标地面应答器发送的目标应答器信息帧，对所述目标应答器信息帧的帧头进行解析，确定帧头信息是否为合法信息；

22、地面应答器识别模块，用于当确定帧头信息为合法信息之后，根据预先加载的电子地图以及目标地面应答器的应答器标识，确定目标地面应答器是否为可靠地面应答器；

23、用户信息包解析模块，用于在确定目标地面应答器为可靠地面应答器之后，在目标应答器信息帧中逐个获取cbtc用户信息包并进行解析，并当确定目标应答器信息帧中各cbtc用户信息包均已完成解析之后，输出与目标应答器相匹配的应用数据。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的由双制式列车应答系统中的ctcs主控单元执行的应答器信息处理方法以及本发明任一实施例所述的由双制式列车应答系统中的cbtc主控单元执行的应答器信息处理方法。

25、本发明实施例的技术方案，通过在双制式列车应答系统中配置双制式车载设备以及地面应答器，且双制式车载设备中包括ctcs主控单元、cbtc主控单元以及应答器传输单元组，cbtc主控单元与ctcs主控单元通过多条通信总线连接，地面应答器用于向双制式车载设备中的应答器传输单元组发送应答器信息帧，应答器传输单元组，用于在接收到地面应答器发送的应答器信息帧之后，根据所述应答器信息帧生成应答器信息，并将应答器信息发送至所述ctcs主控单元，ctcs主控单元，用于在接收到所述应答器传输单元组发送的应答器信息之后，将所述应答器信息发送至所述cbtc主控单元，以及对所述应答器信息中的应答器信息帧进行解析处理，cbtc主控单元，用于在接收到所述ctcs主控单元发送的应答器信息之后，对应答器信息中的时间信息进行校正，以及对所述应答器信息帧进行解析处理的方式，能够实现在单个车载设备中配置双制式的主控单元，实现列车在高速铁路以及城市轨道交通中的互联互通，并且通过冗余的结构设计，保证了信息交互安全稳定，同时，还使得在后续应答器架设过程中，减少单一制式下的应答器数量，且仍能保证应答器信息的正常分发与处理，多方面的降低改造成本，并能够有效保证双制式车载设备中各控制系统的正常运行。

26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。