轨道交通系统的管理方法和控制器与流程

本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种轨道交通系统的管理方法和控制器。

背景技术：

1、随着轨道交通的快速发展，轨道交通客运量也迅速增加，人们在追求快捷出行的同时，也对列车舒适度和安全性提出了更高的需求。目前，在轨道交通系统中，轨道是否故障都是通过人为检查和轧道车是否正常，来判断轨道是否可以正常运营。由于人为检查和轧道车都是在每天列车开始运营前检查一次，这样在当天人为检查和轧道车检查完后，再出现的轨道故障将不可预知，会对列车的行车安全造成极大威胁。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种轨道交通系统的管理方法和控制器，用于实时检测轨道的故障情况。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种轨道交通系统的管理方法，所述方法包括：

3、周期性地获取目标车辆采集的所述目标车辆在多个轨道区段上的行驶状态信号，所述行驶状态信号包括所述目标车辆的行驶参数；

4、从多个所述行驶状态信号中，确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号；

5、在所述目标状态信号不满足预设车辆故障条件的情况下，确定所述目标状态信号对应的目标轨道区段的轨道发生故障；所述预设车辆故障条件包括：

6、所述目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第一预设数量个行驶状态信号；以及，

7、所述第一预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第一预设阈值。

8、可选地，所述方法还包括：

9、在所述目标状态信号满足所述预设车辆故障条件的情况下，确定所述目标车辆发生故障。

10、可选地，所述行驶状态信号包括车辆抖动信号，所述行驶参数包括：抖动幅度，所述预设行驶参数范围包括预设抖动幅度范围；所述从多个所述行驶状态信号中，确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号包括：

11、从多个所述车辆抖动信号中，确定所述抖动幅度处于所述预设抖动幅度范围外的所述目标状态信号。

12、可选地，第一预设阈值包括第一预设幅度阈值；所述目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第一预设数量个行驶状态信号包括：

13、所述目标状态信号中存在所述抖动幅度依次增大的第一预设数量个车辆抖动信号；

14、所述第一预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第一预设阈值包括：

15、所述第一预设数量个所述抖动幅度中的最大值与最小值之差，大于或等于所述第一预设幅度阈值。

16、可选地，所述行驶状态信号包括车辆倾斜角信号，所述行驶参数包括：倾斜角，所述预设行驶参数范围包括预设倾斜角范围；所述从多个所述行驶状态信号中，确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号包括：

17、从多个所述车辆倾斜角信号中，确定所述倾斜角处于所述预设倾斜角范围外的所述目标状态信号。

18、可选地，第一预设阈值包括第一预设倾斜角阈值；所述目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第一预设数量个行驶状态信号包括：

19、所述目标状态信号中存在所述倾斜角依次增大的第一预设数量个车辆倾斜角信号；

20、所述第一预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第一预设阈值包括：

21、所述第一预设数量个所述倾斜角中的最大值与最小值之差，大于或等于所述第一预设倾斜角阈值。

22、可选地，所述行驶状态信号包括车辆抖动信号和车辆倾斜角信号，所述行驶参数包括：抖动幅度和倾斜角，所述预设行驶参数范围包括预设抖动幅度范围和预设倾斜角范围；所述从多个所述行驶状态信号中，确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号包括：

23、从多个所述车辆抖动信号中，确定所述抖动幅度处于所述预设抖动幅度范围外的所述目标状态信号；

24、从多个所述车辆倾斜角信号中，确定所述倾斜角处于所述预设倾斜角范围外的所述目标状态信号。

25、可选地，第一预设阈值包括第一预设幅度阈值和第一预设倾斜角阈值；所述目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第一预设数量个行驶状态信号包括：

26、所述目标状态信号中存在所述抖动幅度依次增大的第一预设数量个车辆抖动信号，或者所述目标状态信号中存在所述倾斜角依次增大的第一预设数量个车辆倾斜角信号；

27、所述第一预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第一预设阈值包括：

28、所述第一预设数量个所述抖动幅度中的最大值与最小值之差，大于或等于所述第一预设幅度阈值，或者所述第一预设数量个所述倾斜角中的最大值与最小值之差，大于或等于所述第一预设倾斜角阈值。

29、可选地，所述方法还包括：

30、在所述目标车辆发生故障的情况下，在运行列表中删除所述目标车辆的目标车辆标识，并将所述目标车辆的目的地修改为距离所述目标车辆最近的停车点；

31、向所述目标车辆发送限速信号，所述限速信号指示所述目标车辆以小于预设速度阈值的速度行驶。

32、可选地，所述方法还包括：

33、在所述目标车辆以小于所述预设速度阈值的速度行驶的情况下，若满足预设制动条件，向所述目标车辆发送制动指令，所述制动指令用于指示所述目标车辆进行制动。

34、可选地，所述预设制动条件包括：

35、所述目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第二预设数量个行驶状态信号；以及，

36、所述第二预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第二预设阈值。

37、可选地，所述方法还包括：

38、在所述目标轨道区段的轨道发生故障的情况下，向轨道控制中心发送预警信息，所述预警信息用于指示所述目标轨道区段的轨道发生故障。

39、可选地，所述方法还包括：

40、在所述目标轨道区段的轨道发生故障的情况下，获取所述目标车辆采集的所述目标轨道区段对应的视频信息；

41、将所述视频信息发送至轨道控制中心。

42、根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制器，包括：

43、存储器，其上存储有计算机程序；

44、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中所述方法的步骤。

45、通过上述技术方案，本公开首先周期性地获取目标车辆采集的目标车辆在多个轨道区段上的行驶状态信号，然后从多个行驶状态信号中，确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号。在目标状态信号不满足预设车辆故障条件的情况下，确定目标状态信号对应的目标轨道区段的轨道发生故障。其中，预设车辆故障条件包括：目标状态信号中存在行驶参数依次增大的第一预设数量个行驶状态信号。以及，第一预设数量个行驶参数中的最大值与最小值之差，大于或等于第一预设阈值。本公开通过根据目标车辆实时采集的行驶参数来确定行驶参数处于预设行驶参数范围外的目标状态信号，并在目标状态信号不满足预设车辆故障条件的情况下，确定目标状态信号对应的目标轨道区段的轨道发生故障，能够实时对目标车辆经过的轨道区段的状态进行检测，保证了目标车辆行驶的安全性。

46、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。