计轴磁头控制系统的制作方法

本技术涉及一种地铁线路计轴磁头，尤其涉及一种计轴磁头控制系统。

背景技术：

1、目前，现有关于地铁线路计轴系统方面的发明不在少数，其中有对地铁线路计轴系统的磁头本身关于磁感线原理的研究,也有基于新式原理提出的计轴系统，还有对轨道区段占用及空闲检测的区段模拟。但对于日常维护而言，这些发明创造都不足以在维护中起到明显的作用，因计轴磁头如何校准调整，现有的发明也均未提及到。

2、计轴磁头作为铁路信号的关键设备，故障率较高，需经常对磁头的感应高度进行调整，现有调整方法一般是需人工手动调整。在调整过程中还需一人配合，实时反馈当前电压值，调整的人根据反馈当前电压与标准值电压比较进行上下高度的调整，调整人结合反馈电压和经验，进行高度调节，反馈信息周期不可能做到很精确，调整人在得到反馈之后进行响应控制，调整效率低，准确度不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种调整计轴磁头操作方便，准确度高，提高工作效率，降低人力成本的一种计轴磁头控制系统。

2、为了实现本实用新型目的，可以采取以下技术方案：

3、一种计轴磁头控制系统，包括电压采集模块、比较电路、模数转换电路、主控mcu模块、数模转换电路、步进电机驱动模块、步进电机、旋转编码器、电源模块；

4、所述电压采集模块，用于对计轴磁头电压进行采集；所述比较电路，用于对采集的电压信号进行比较和判断；所述模数转换电路，用于将模拟信号转换为数字信号；所述主控mcu模块，用于控制处理计轴磁头电压信息；所述数模转换电路，用于将数字信号转换为模拟信号；所述步进电机驱动模块，用于控制驱动步进电机；所述步进电机，用于调整计轴磁头高度；所述旋转编码器，用于控制步进电机旋转角度；所述电源模块，用于对主控mcu模块提供电源；

5、所述电压采集模块将采集电压信息通过比较电路传输至模数转换电路，该模数转换电路将采集的电压信息转换为数字信号传输至该主控mcu模块；该主控mcu模块通过数模转换电路控制该步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块控制该步进电机调整计轴磁头高度；该步进电机通过该旋转编码器将旋转角度信息传输至该主控mcu模块。

6、所述主控mcu模块为型号是stm32f407的单片机。

7、所述电压采集模块为型号是tp1608的电压采集器。

8、所述数模转换电路包括补偿电路，该主控mcu模块通过数模转换电路控制该补偿电路将计轴磁头电压信息传输至步进电机驱动模块。

9、所述电源模块包括dc-dc转换模块，该电源模块通过dc-dc转换模块对主控mcu模块提供电源。

10、所述主控mcu模块包括无线通信传输模块，该无线通信传输模块用于将该主控mcu模块处理信息进行通信传输。

11、所述主控mcu模块包括按键模块，该按键模块用于控制该主控mcu模块

12、所述主控mcu模块包括存储模块，该存储模块用于存储该主控mcu模块处理信息。

13、所述主控mcu模块包括显示模块，该显示模块用于显示该主控mcu模块处理信息。

14、本实用新型提供的技术方案的有益效果是:1)本实用新型通过电压采集模块将采集电压信息再通过比较电路传输至该主控mcu模块；该主控mcu通过步进电机驱动模块控制该步进电机调整计轴磁头高度，本实用新型调整计轴磁头准确度高，操作简便，大大提高了工作效率；2)本实用新型结构简单，大大降低了人工成本；3)本实用新型使用安全、可靠，适于普遍推广。

技术特征：

1.一种计轴磁头控制系统，其特征在于：包括电压采集模块、比较电路、模数转换电路、主控mcu模块、数模转换电路、步进电机驱动模块、步进电机、旋转编码器、电源模块；

2.根据权利要求1所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述主控mcu模块为型号是stm32f407的单片机。

3.根据权利要求2所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述电压采集模块为型号是tp1608的电压采集器。

4.根据权利要求3所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述数模转换电路包括补偿电路，该主控mcu模块通过数模转换电路控制该补偿电路将计轴磁头电压信息传输至步进电机驱动模块。

5.根据权利要求1～4任一所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述电源模块包括dc-dc转换模块，该电源模块通过dc-dc转换模块对主控mcu模块提供电源。

6.根据权利要求5所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述主控mcu模块包括无线通信传输模块，该无线通信传输模块用于将该主控mcu模块处理信息进行通信传输。

7.根据权利要求6所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述主控mcu模块包括按键模块，该按键模块用于控制该主控mcu模块。

8.根据权利要求7所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述主控mcu模块包括存储模块，该存储模块用于存储该主控mcu模块处理信息。

9.根据权利要求8所述计轴磁头控制系统，其特征在于：所述主控mcu模块包括显示模块，该显示模块用于显示该主控mcu模块处理信息。

技术总结本技术公开了一种计轴磁头控制系统，包括电压采集模块、比较电路、模数转换电路、主控MCU模块、数模转换电路、步进电机驱动模块、步进电机、旋转编码器、电源模块；所述电压采集模块将采集电压信息通过比较电路传输至模数转换电路，该模数转换电路将采集的电压信息转换为数字信号传输至该主控MCU模块；该主控MCU模块通过数模转换电路控制该步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块控制该步进电机调整计轴磁头高度；该步进电机通过该旋转编码器将旋转角度信息传输至该主控MCU模块。本技术在于提供一种调整计轴磁头操作方便，准确度高，提高工作效率，降低人力成本的一种计轴磁头控制系统。技术研发人员：刘振,李新,李龙,徐威,孙海洋,曾智华,赵汝帅,唐盛受保护的技术使用者：苏州轨道交通运营有限公司运营一分公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/15