车辆控制方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着车辆领域的智能化发展，越来越多的车型摒弃了传统的物理钥匙，采用数字钥匙控制车辆进行解锁、闭锁和启动。比如，采用智能手机、智能手表等移动终端设备作为数字钥匙控制车辆。

2、以数字钥匙为智能手机为例，不同品牌、不同型号的智能手机的通信芯片、天线组件、信号强度等参数可能存在差异，为了适配不同数字钥匙，车辆一般均采取车辆厂商提供的通用标定参数进行识别控制，导致通过不同数字钥匙控制车辆的精准度不同。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法能够提高数字钥匙控制车辆的精准度。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取目标车辆最新的钥匙参数数据，钥匙参数数据中包括至少两组候选标定参数，不同候选标定参数在确定时所参考的设备不同；在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数，目标终端是对目标车辆具备控制权限的终端；在目标终端对应的信号参数信息满足目标标定参数的情况下，控制目标车辆执行目标操作。

3、上述技术方案中，本实施例提供了一种车辆控制方法：获取目标车辆最新的钥匙参数数据；在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定与目标终端相匹配的目标标定参数；获取目标终端的信号参数信息，若信号参数信息满足目标标定参数，则控制目标车辆执行目标操作。通过匹配目标终端的信号参数信息和目标标定参数，实现对目标车辆的自动控制；由于不同终端设备内部配置的芯片、天线等部件不同，导致终端设备对车辆的控制效果不同，若针对不同的终端设备采用相同的标定参数，可能会导致终端设备对车辆的控制存在较大误差。因此基于目标车辆和目标终端，从钥匙参数数据中确定出与目标终端匹配的目标标定参数，可以提高目标终端对目标车辆的控制精准度；此外，考虑到使用目标车辆的用户不同，且对车辆进行控制的终端设备的芯片、天线等配置不同，针对不同的终端设备，对应的标定参数存在差异，对应在钥匙参数数据中包括至少两组候选标定参数，不同的候选标定参数在确定时所参考的设备不同，以供不同的终端设备使用。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数，包括：获取目标终端所属的目标设备型号；在钥匙参数数据中存在与目标设备型号匹配的候选设备的情况下，将候选设备对应的候选标定参数确定为目标标定参数；在钥匙参数数据中不存在与目标设备型号匹配的候选设备的情况下，基于目标终端所属的目标设备类型，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数。

5、上述技术方案中，考虑到终端设备的型号过多且不断有新型的终端设备被推出，不同型号终端设备的信号强度往往是不同的，因此，为了提高目标终端对目标车辆的控制精准度，在确定与目标终端匹配的目标标定参数，优先根据终端型号进行参数获取。本技术还提出了：首先需要判断钥匙参数数据中是否存在与目标设备型号匹配的候选设备；若存在与目标设备型号匹配的候选设备，则直接将候选设备对应的候选标定参数，确定为目标标定参数；若不存在与目标设备型号匹配的候选设备，则考虑到相同类型设备的芯片或天线配置相似，对应还可以根据目标设备类型，选取目标标定参数。使得匹配到的目标标定参数与终端配置需求一致或相似，从而提高目标终端对目标车辆的控制精准度。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于目标终端所属的目标设备类型，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数，包括：在钥匙参数数据中存在与目标设备类型匹配的候选设备的情况下，将候选设备对应的候选标定参数确定为目标标定参数；在钥匙参数数据中不存在与目标设备类型匹配的候选设备的情况下，将钥匙参数数据中的通用标定参数确定为目标标定参数，通用标定参数是由不同类型设备确定出的候选标定参数。

7、上述技术方案中，考虑到同一设备类型下的终端设备配置的天线、芯片等部件较为相似，则在不存在型号相同设备对应的标定参数的情况下，本技术还提出了：通过判断是否存在与目标终端所属的目标设备类型匹配的候选设备，以确定目标终端对应的目标标定参数。相比于不同设备类型的候选设备，与目标设备类型匹配的候选设备与目标终端的相似度较高，对应所使用的标定参数也会比较相似，则使用相同设备类型对应的标定参数作为目标标定参数，相比其他通用参数，可以提高目标终端对目标车辆的控制精准度。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，目标标定参数由目标终端与目标车辆通过自标定操作确定；该方法还包括：在接收到目标终端发送的自标定请求的情况下，采集目标终端位于车辆外部的左外侧采样点、右外侧采样点、前外侧采样点和后外侧采样点的第一组信号参数，以及目标终端位于车辆内部的左内侧采样点、右内侧采样点、前内侧采样点和后内侧采样点的第二组信号参数；基于第一组信号参数，确定目标标定参数中用于控制车辆解锁和车辆闭锁的第一标定参数；基于第二组信号参数，确定目标标定参数中用于控制车辆启动的第二标定参数。

9、上述技术方案中，考虑到终端设备的类型以及型号较多，且不断有新型的终端设备推出，车辆厂商提供的通用参数表中可能不包含与目标终端相匹配的标定参数，需要用户通过自标定操作，确定适用于目标终端的目标标定参数。本技术还提出了：通过采集目标终端位于车辆内部和车辆外部多个采样点处的信号参数，基于信号参数，生成控制车辆执行相应操作的标定参数，对钥匙参数数据进行更新。为目标标定参数的确定提供了一种用户自定义标定参数的方式，使得在钥匙参数数据中不存在于终端型号完全匹配的标定参数时，可以由用户通过自标定操作生成与目标终端完全匹配的标定参数，可以提高目标终端对目标车辆的控制精准度。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：统计采用目标标定参数下目标车辆执行目标操作时目标终端与目标车辆之间的第一控制距离；计算第一控制距离与目标标定参数中目标范围所对应范围值之间的第一距离差值；获取第一距离差值大于第一差值阈值的第一累计次数；在第一累计次数大于第一次数阈值的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示目标标定参数存在误差，以及是否需要重新进行自标定操作。

11、上述技术方案中，考虑到当目标终端使用年限较久或内部部件存在异常时，会导致目标终端的信号发射能力变弱，进而导致历史自标定操作获取到的标定参数与目标终端当前匹配度较差。则为了保证目标终端对目标车辆的控制效果，本技术还提出了通过统计每次执行车辆控制操作时的控制距离信息，以判断目标标定参数是否存在误差，以及是否需要重新进行自标定操作；当出现较大误差的次数过多时，向用户发送提示信息以提醒用户重新进行自标定操作，以确保采用的目标标定参数能够实现目标终端对目标车辆的精准控制。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取第一距离差值小于第二差值阈值的第二累计次数，第二差值阈值小于或等于第一差值阈值；在第二累计次数大于第二次数阈值的情况下，向云平台上传目标终端匹配的目标标定参数，云平台用于将目标标定参数更新至其他车辆中。

13、上述技术方案中，考虑到在采用的目标标定参数是自标定参数的情况下，若该自标定参数在实际应用过程中不存在误差，或误差较小时，可以将其共享给其他车辆。本技术还提出了：设置第二差值阈值，将目标标定参数中目标范围所对应范围值之间的第一距离差值与第二差值阈值进行比较，获取第一距离差值小于第二差值阈值的第二累计次数，当第二累计次数小于或等于第一差值阈值时，表明目标标定参数的应用误差较小，将其上传至云平台，供其他车辆使用，缓解了车辆厂商对不同终端设备进行参数标定的工作压力和成本。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在钥匙参数数据中不存在与目标终端对应目标设备型号匹配的候选设备的情况下，统计预设次数采用目标标定参数下目标车辆执行目标操作时目标终端与目标车辆之间的第二控制距离；计算第二控制距离与目标标定参数中目标范围所对应范围值之间的第二距离差值；获取第二距离差值大于第三差值阈值的第三累计次数；在第三累计次数大于第三次数阈值的情况下，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示目标标定参数存在误差，以及是否需要进行自标定操作。

15、上述技术方案中，考虑到当钥匙参数数据中不存在与目标终端的目标设备型号相匹配的候选设备时，只能将通用标定参数确定为目标标定参数，或者通过自标定操作确定目标标定参数；而当采用通用标定参数误差较大时，可以提示用户进行自标定操作。本技术还提出了：当采取通用标定参数或设备型号对应的标定参数时，判断标定参数是否存在误差；若标定参数的应用误差较大时，可以发送提示信息，提示用户进行自标定操作，以提高目标标定参数确定的准确性；若标定参数的应用误差较小，或不存在误差时，无需向用户发送提示信息，减少不必要的自标定操作。

16、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数，包括：在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定是否存在与目标终端关联的目标标识，目标标识是在接收到对钥匙参数数据中候选标定参数的选择操作后设置的；将设置有目标标识的候选标定参数，确定为目标标定参数。

17、上述技术方案中，考虑到用户可以根据自身习惯，确定想要使用的目标标定参数。本技术还提出了：在识别到目标终端的情况下，判断钥匙参数数据中是否存在与目标终端关联的目标标识；将设置有目标标识的候选标定参数，确定为目标标定参数；使得确定出的目标标定参数符合用户的实际需求，也进一步提高了目标标定参数的确定效率。

18、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取目标车辆最新的钥匙参数数据，钥匙参数数据中包括至少两组候选标定参数，不同候选标定参数在确定时所参考的设备不同；第一确定模块，用于在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数，目标终端是对目标车辆具备控制权限的终端；控制模块，用于在目标终端对应的信号参数信息满足目标标定参数的情况下，控制目标车辆执行目标操作。

19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第一确定模块还用于：获取目标终端所属的目标设备型号；在钥匙参数数据中存在与目标设备型号匹配的候选设备的情况下，将候选设备对应的候选标定参数确定为目标标定参数；在钥匙参数数据中不存在与目标设备型号匹配的候选设备的情况下，基于目标终端所属的目标设备类型，从钥匙参数数据中确定与目标终端匹配的目标标定参数。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块还用于：在钥匙参数数据中存在与目标设备类型匹配的候选设备的情况下，将候选设备对应的候选标定参数确定为目标标定参数；在钥匙参数数据中不存在与目标设备类型匹配的候选设备的情况下，将钥匙参数数据中的通用标定参数确定为目标标定参数，通用标定参数是由不同类型设备确定出的候选标定参数。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，目标标定参数由目标终端与目标车辆通过自标定操作确定；该装置还包括：采集模块，用于在接收到目标终端发送的自标定请求的情况下，采集目标终端位于车辆外部的左外侧采样点、右外侧采样点、前外侧采样点和后外侧采样点的第一组信号参数，以及目标终端位于车辆内部的左内侧采样点、右内侧采样点、前内侧采样点和后内侧采样点的第二组信号参数；第二确定模块，用于基于第一组信号参数，确定目标标定参数中用于控制车辆解锁和车辆闭锁的第一标定参数；第三确定模块，用于基于第二组信号参数，确定目标标定参数中用于控制车辆启动的第二标定参数。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第一统计模块，用于统计采用目标标定参数下目标车辆执行目标操作时目标终端与目标车辆之间的第一控制距离；第一计算模块，用于计算第一控制距离与目标标定参数中目标范围所对应范围值之间的第一距离差值；第二获取模块，用于获取第一距离差值大于第一差值阈值的第一累计次数；第一提示模块，用于在第一累计次数大于第一次数阈值的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示目标标定参数存在误差，以及是否需要重新进行自标定操作。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于获取第一距离差值小于第二差值阈值的第二累计次数，第二差值阈值小于或等于第一差值阈值；上传模块，用于在第二累计次数大于第二次数阈值的情况下，向云平台上传目标终端匹配的目标标定参数，云平台用于将目标标定参数更新至其他车辆中。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二统计模块，用于在钥匙参数数据中不存在与目标终端对应目标设备型号匹配的候选设备的情况下，统计预设次数采用目标标定参数下目标车辆执行目标操作时目标终端与目标车辆之间的第二控制距离；第二计算模块，用于计算第二控制距离与目标标定参数中目标范围所对应范围值之间的第二距离差值；第四获取模块，用于获取第二距离差值大于第三差值阈值的第三累计次数；第二提示模块，用于在第三累计次数大于第三次数阈值的情况下，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示目标标定参数存在误差，以及是否需要进行自标定操作。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块还用于：在识别到目标终端的情况下，从钥匙参数数据中确定是否存在与目标终端关联的目标标识，目标标识是在接收到对钥匙参数数据中候选标定参数的选择操作后设置的；将设置有目标标识的候选标定参数，确定为目标标定参数。

26、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

28、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。