一种线控制动电子制动踏板装置的制作方法

本技术涉及电子制动领域，尤其涉及一种线控制动电子制动踏板装置。

背景技术：

1、汽车电动化和自动驾驶的持续上行，进一步推动了电子机械制动系统搭载在下一代汽车上这一趋势的发展，尤其是搭载在新能源汽车上。现有电子制动感应驾驶人员的踩动制动踏板的驾驶意图，主要是采用以下两种方式：1、使用力传感器感应，但是使用力传感器的方式，若是驾驶人员有将脚长期放在制动踏板上的驾驶习惯，就非常容易误触发刹车，影响行车安全；2、使用位置传感器感应。但这种方式，若有制动踏板卡滞情况，位置传感器不能正确获取驾驶人员的意图，也会具有行车隐患。随着线控制动里的电子驱动逐步取代传统的液压驱动，以及汽车本身对功能安全的要求越来越严格，两种方式制动系统的踏板感应的劣势就开始显现出来，因此需要一种应用两种传感器的电子制动系统，将二者的优势都发挥出来，二者劣势实现互补，从而具有更好的制动方案，以确保未来更高级的emb制动系统在制动性能和安全性上能够超越传统的液压制动系统。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种线控制动电子制动踏板装置。

2、解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种线控制动电子制动踏板装置，包括踏板总成、力传感器、行程传感器、输入杆、主控制器、辅助控制器，力传感器用于感应驾驶人员施加给踏板总成的力并产生踏板力信号；行程传感器用于感应驾驶人员的制动行程并产生踏板行程信号，输入杆与踏板总成连接，主控制器与力传感器电连接并接收力传感器的踏板力信号，辅助控制器与行程传感器电连接并接收行程传感器的踏板行程信号，辅助控制器通过can网络与主控制器电连接。如果结合力传感器和行程传感器提供的信号，可以有传统力传感器的优势，大幅提升响应时间，减少制动距离，因为有行程传感器，在零位移或有限位移的情况下，也不会有传统力传感器检测意图的误测现象，能在整个装置中实现准确、稳健和快速的驾驶员意图监测。本实用新型的方案也可以通过行程传感器检测出来因踏板卡住而导致的系统机械故障的问题，力传感器与位置传感器可以在其中之一失效时，另一传感器工作并提供准确的驾驶人员制动意图，发送信号至对应的制动执行器执行，增加行车安全性能。

4、作为优选，踏板总成包括踏板和联动杆，踏板上安装有力传感器，力传感器用于感应驾驶人员的踩踏踏板的力并产生踏板力信号；联动杆的一端与踏板连接，联动杆的另一端设有转动中心，联动杆以转动中心为中心摆动。

5、作为优选，联动杆的远离踏板的一端设置有行程传感器，行程传感器与转动中心同心设置并通过联动杆转过的角度并产生踏板行程信号。

6、作为优选，输入杆与联动杆通过铰接点铰接。

7、作为优选，转动中心与铰接点之间的力臂长度为h，转动中心与踏板上力传感器的力臂长度为s，s：h=2：1。

8、作为优选，还包括安装座，输入杆穿设在安装座并可垂直于安装座往返运动。

9、作为优选，安装座上固定设置有固定罩壳，固定罩壳内设置有模拟弹簧，模拟弹簧的一端与固定罩壳固定连接，模拟弹簧的另一端与输入杆远离铰接点一端连接。

10、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果，与传统的压力、位置传感器制动踏板技术相比，全新的制动系统电子制动踏板装置具有多重优势：

11、a、力传感器作为主控，驾驶员输入力与减速度关系线性，踏板感更加良好，在零位移或有限位移的情况下，在线控电动踏板中实现准确、稳健和快速的驾驶员意图监测。

12、b、力传感器作为主控，行程传感器作为辅控，识别驾驶员意图更加精确，防止部分误操作。

13、c、力传感器、行程传感器的感应都可以独立对制动执行器进行控制，二者其中之一失效时，另一种感应方式配合与其连接控制器实现安全冗余，也可以保证制动。

技术特征：

1.一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：踏板总成（1）包括

3.根据权利要求2所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：联动杆（12）的远离踏板（11）的一端设置有行程传感器（3），行程传感器（3）与转动中心（13）同心设置并通过联动杆（12）转过的角度并产生踏板行程信号。

4.根据权利要求2所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：输入杆（4）与联动杆（12）通过铰接点（41）铰接。

5.根据权利要求2所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：转动中心（13）与铰接点（41）之间的力臂长度为h，转动中心（13）与踏板（11）上力传感器（2）的力臂长度为s，s：h=2：1。

6.根据权利要求1所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：还包括安装座（8），输入杆（4）穿设在安装座（8）并可垂直于安装座（8）往返运动。

7.根据权利要求1所述的一种线控制动电子制动踏板装置，其特征在于：安装座（8）上固定设置有固定罩壳（81），固定罩壳（81）内设置有模拟弹簧（9），模拟弹簧（9）的一端与固定罩壳（81）固定连接，模拟弹簧（9）的另一端与输入杆（4）远离铰接点（41）一端连接。

技术总结本技术涉及电子制动领域，公开一种线控制动电子制动踏板装置，包括踏板总成、力传感器、行程传感器、输入杆、主控制器、辅助控制器，力传感器用于感应驾驶人员施加给踏板总成的力并产生踏板力信号；行程传感器用于感应驾驶人员的制动行程并产生踏板行程信号，输入杆与踏板总成连接，主控制器与力传感器电连接并接收力传感器的踏板力信号，辅助控制器与行程传感器电连接并接收行程传感器的踏板行程信号，辅助控制器通过CAN网络与主控制器电连接。本技术的力传感器与位置传感器可以在其中之一失效时，另一传感器工作并提供准确的驾驶人员制动意图，发送信号至对应的制动执行器执行，增加行车安全性能。技术研发人员：谢作旋,顾孝仁,杨加林,林初豪,陈允豹受保护的技术使用者：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司技术研发日：20240118技术公布日：2024/7/4