电子驻车控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种电子驻车控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着车辆智能化适度提高，电子驻车制动系统(electrical park brake，epb)已经成为车辆标配。另外，为安全起见，epb都开发了自动夹紧模式。比如在车门开启、安全带解除、车辆下电、挡位变化等各种工况下，都会触发epb自动夹紧功能。上述功能，一方面提高了车辆驻车安全性，另一方面也在某些特定场合下，产生一定的安全隐患。当前车辆在物流转运或者动态洗车场景下，会通过单板链传送带进行车辆转运，此种场景下，需要将车辆设置为n挡、epb非夹紧状态。但由于现在车辆配置的多种控制器均可以对epb发出夹紧请求，触发epb的自动夹紧逻辑。上述在单板链运送车辆过程中，误触发了epb夹紧，便会造成危险。因此，如何自动识别车辆是否处于单板链运行模式，以判断电子驻车制动系统是否响应夹紧请求，确保车辆安全，成为一个亟待解决的问题。

2、申请内容

3、本申请的主要目的在于提供了一种电子驻车控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何自动识别车辆是否处于单板链运行模式，以判断电子驻车制动系统是否响应夹紧请求，确保车辆安全的技术问题。

4、为实现上述目的，本申请提供了一种电子驻车控制方法，所述电子驻车控制方法包括以下步骤：

5、根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断所述待控制车辆是否处于单板链运行模式；

6、在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求。

7、可选地，所述根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断所述待控制车辆是否处于单板链运行模式的步骤，具体包括：

8、在待控制车辆满足预设前提条件时，确定所述待控制车辆对应的初始单板链状态计数和初始轮速脉冲计数；

9、对所述初始单板链状态计数和所述初始轮速脉冲计数进行更新，获得目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数；

10、根据所述目标单板链状态计数和所述目标轮速脉冲计数判断所述待控制车辆是否处于单板链运行模式。

11、可选地，所述预设前提条件为所述待控制车辆为空挡，电子驻车制动系统处于释放状态，所述待控制车辆对应的车速和最大轮速小于预设速度。

12、可选地，所述在待控制车辆满足预设前提条件时，确定所述待控制车辆对应的初始单板链状态计数和初始轮速脉冲计数的步骤，具体包括：

13、在待控制车辆满足预设前提条件且单板链运行模式未激活时，根据所述待控制车辆的档位确定初始单板链状态计数和初始轮速脉冲计数；

14、相应地，所述对所述初始单板链状态计数和所述初始轮速脉冲计数进行更新，获得目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数的步骤，具体包括：

15、在所述初始单板链状态计数大于预设阈值时，对所述初始单板链状态计数和所述初始轮速脉冲计数进行清零，获得目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数。

16、可选地，所述在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求的步骤之后，还包括：

17、在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，判断所述待控制车辆是否接收到单板链故障码；

18、在所述待控制车辆接收到所述单板链故障码时，确定所述单板链故障码对应的非预期夹紧请求。

19、可选地，所述在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求的步骤之后，还包括：

20、在所述电子驻车制动系统通过停车挡夹紧或所述待控制车辆为前进挡或后退档或未点火时，退出所述单板链运行模式。

21、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电子驻车控制装置，所述电子驻车控制装置包括：

22、模式判断模块，用于根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断所述待控制车辆是否处于单板链运行模式；

23、驻车控制模块，用于在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求。

24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电子驻车控制设备，所述电子驻车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电子驻车控制方法的步骤。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电子驻车控制方法的步骤。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电子驻车控制方法的步骤。

27、本申请根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断待控制车辆是否处于单板链运行模式，在待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求。本申请根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断待控制车辆是否处于单板链运行模式，相较于现有的人工判断车辆是否处于单板链运行模式，本申请能够自动识别车辆是否处于单板链运行模式，并在待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求，避免误触发夹紧请求，从而确保车辆安全。

技术实现思路

技术特征：

1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，所述电子驻车控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断所述待控制车辆是否处于单板链运行模式的步骤，具体包括：

3.如权利要求2所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述预设前提条件为所述待控制车辆为空挡，电子驻车制动系统处于释放状态，所述待控制车辆对应的车速和最大轮速小于预设速度。

4.如权利要求2所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述在待控制车辆满足预设前提条件时，确定所述待控制车辆对应的初始单板链状态计数和初始轮速脉冲计数的步骤，具体包括：

5.如权利要求1～4中任一项所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1～4中任一项所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述在所述待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求的步骤之后，还包括：

7.一种电子驻车控制装置，其特征在于，所述电子驻车控制装置包括：

8.一种电子驻车控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电子驻车控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电子驻车控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电子驻车控制方法的步骤。

技术总结本申请属于汽车技术领域，公开了一种电子驻车控制方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断待控制车辆是否处于单板链运行模式，在待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求。本申请根据待控制车辆对应的目标单板链状态计数和目标轮速脉冲计数判断待控制车辆是否处于单板链运行模式，相较于现有的人工判断车辆是否处于单板链运行模式，本申请能够自动识别车辆是否处于单板链运行模式，并在待控制车辆处在单板链运行模式时，电子驻车制动系统不响应夹紧请求，避免误触发夹紧请求，从而确保车辆安全。技术研发人员：孙国正,李泽彬,丁宗阳,徐倩,罗益受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4