一种基于嵌入式技术的智能运输小车

本技术涉及运输车，特别涉及一种基于嵌入式技术的智能运输小车。

背景技术：

1、agv运输车是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、运输车属于轮式移动机器人，以电池为动力，并且装有非接触导航装置，可以按照程序的设定移动到货物的下方，然后将货物撑起进行运输，可实现无人驾驶的运输作业。

3、现有的运输车主要是通过更换的方式进行补能，当运输车电力不足时，由专职人员手动更换电池组，由于运输车重量大，更换电池时需要通过工具来进行更换，费时费力，同时现有的运输车在工作时，需要不断的启停，货物由于惯性容易出现在运输车上滑动的情况，从而导致货物倒塌等情况的发生，十分的危险。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于嵌入式技术的智能运输小车。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于嵌入式技术的智能运输小车，包括运输车主体、缓冲组件和驱动组件，所述运输车主体顶部设有所述缓冲组件，所述缓冲组件顶部设有支撑板，所述运输车主体底部两侧各自活动嵌合有蓄电池，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池两侧各自设有两个所述驱动组件；

5、所述缓冲组件包含活动嵌合在所述运输车主体顶部的活动块，所述运输车主体顶部靠近所述活动块的两侧各自设有两个定位槽，所述定位槽内活动嵌合有定位杆，所述定位杆焊接所述活动块，所述定位杆上靠近所述活动块和所述定位槽之间活动套有第一弹性件；

6、所述驱动组件包含活动嵌合在所述运输车内部的活动板，所述活动板远离所述蓄电池一侧焊接有两个梯形块，所述运输车主体内部靠近所述梯形块一侧设有梯形槽，所述梯形块活动嵌合所述梯形槽，所述梯形槽内设有丝杆，所述丝杆贯穿且螺纹连接所述梯形块。

7、优选地，所述活动块内活动嵌合有支撑块，所述支撑块顶部焊接所述支撑板，所述活动块内靠近所述支撑块两侧设有限位槽。

8、优选地，所述限位槽内活动嵌合有限位块，所述限位块焊接所述活动块，所述支撑块的两侧与所述活动块之间焊接有若干第二弹性件。

9、优选地，所述丝杆顶部焊接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮相互靠近的一侧啮合有第二伞齿轮，其中一个所述第二伞齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机通过紧固件连接所述运输车主体内部，所述第一电机的输出轴贯穿且通过紧固件连接所述第二伞齿轮。

10、优选地，所述蓄电池两侧粘连有衔接块，所述衔接块底部通过转轴活动连接有若干滚轮，所述滚轮活动贴合所述活动板。

11、优选地，所述蓄电池顶部设有齿条，所述蓄电池一侧设有接口，所述接口活动嵌合所述运输车主体内部，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池上方通过紧固件连接有第二电机。

12、优选地，所述第二电机的输出轴上通过紧固件连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条。

13、(三)有益效果

14、本实用新型提供了一种基于嵌入式技术的智能运输小车。具备以下有益效果：

15、第一、在运输车主体其中一个蓄电池没电时，可以通过外部终端开启第一电机，第一电机通过输出轴可以带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮通过第一伞齿轮可以带动丝杆转动，从而可以通过梯形块带动活动板活动，带动蓄电池下降至接触地面，然后运输车主体朝向蓄电池相反的方向移动，蓄电池则会留在地面而和运输车主体分离，然后工作人员将新的蓄电池放在地上，通过外部终端控制运输车主体朝向蓄电池活动，使得活动板移动到滚轮下方，然后通过外部终端开启第一电机，使得活动板通过衔接块带动蓄电池上升，从而使得齿条啮合传动齿轮，再通过外部终端开启第二电机，第二电机通过输出轴可以带动传动齿轮转动，传动齿轮通过啮合齿条可以带动蓄电池活动，使得蓄电池上的接口和运输车主体连接，从而对运输车主体进行供电，便于对运输车的电池进行更换，节省了人力和时间，提高了工作效率。

16、第二、在运输车主体工作启停的过程中，货物因为惯性会继续移动，货物通过摩擦力带动支撑板活动，此过程，第一弹性件通过自身弹力可以对活动块的活动进行缓冲，第二弹性件通过自身弹力可以对支撑块的活动进行缓冲，从而对货物活动的趋势继续缓冲，防止货物在支撑板上滑动，增加了装置的安全性。

技术特征：

1.一种基于嵌入式技术的智能运输小车，包括运输车主体(1)、缓冲组件(4)和驱动组件(5)，其特征在于：所述运输车主体(1)顶部设有所述缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)顶部设有支撑板(2)，所述运输车主体(1)底部两侧各自活动嵌合有蓄电池(3)，所述运输车主体(1)内部靠近所述蓄电池(3)两侧各自设有两个所述驱动组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述活动块(41)内活动嵌合有支撑块(44)，所述支撑块(44)顶部焊接所述支撑板(2)，所述活动块(41)内靠近所述支撑块(44)两侧设有限位槽(45)。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述限位槽(45)内活动嵌合有限位块(46)，所述限位块(46)焊接所述活动块(41)，所述支撑块(44)的两侧与所述活动块(41)之间焊接有若干第二弹性件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述丝杆(52)顶部焊接有第一伞齿轮(55)，所述第一伞齿轮(55)相互靠近的一侧啮合有第二伞齿轮(56)，其中一个所述第二伞齿轮(56)一侧设有第一电机(57)，所述第一电机(57)通过紧固件连接所述运输车主体(1)内部，所述第一电机(57)的输出轴贯穿且通过紧固件连接所述第二伞齿轮(56)。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述蓄电池(3)两侧粘连有衔接块(6)，所述衔接块(6)底部通过转轴活动连接有若干滚轮(7)，所述滚轮(7)活动贴合所述活动板(53)。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述蓄电池(3)顶部设有齿条(10)，所述蓄电池(3)一侧设有接口(11)，所述接口(11)活动嵌合所述运输车主体(1)内部，所述运输车主体(1)内部靠近所述蓄电池(3)上方通过紧固件连接有第二电机(8)。

7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式技术的智能运输小车，其特征在于：所述第二电机(8)的输出轴上通过紧固件连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)啮合所述齿条(10)。

技术总结本申请公开了一种基于嵌入式技术的智能运输小车，涉及运输车领域，在运输车主体其中一个蓄电池没电时，可以通过外部终端开启第一电机和第二电机快速的更换电池，便于对运输车的电池进行更换，节省了人力和时间，提高了工作效率，包括运输车主体、缓冲组件和驱动组件，所述运输车主体顶部设有所述缓冲组件，所述缓冲组件顶部设有支撑板，所述运输车主体底部两侧各自活动嵌合有蓄电池，所述运输车主体内部靠近所述蓄电池两侧各自设有两个所述驱动组件。本申请同时可在运输车主体工作启停的过程中，对货物活动的趋势继续缓冲，防止货物在支撑板上滑动，增加了装置的安全性。技术研发人员：王正阳,牛苏荷,姜立中,史旭受保护的技术使用者：桂林电子科技大学技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/4