管理装置以及管理方法与流程

本公开涉及管理装置以及管理方法。本申请主张2021年11月25日在日本申请的特愿2021-190921号的优先权，并将其内容援引于此。

背景技术：

1、正在研究搭载以氢气作为燃料来使用的燃料电池的作业车辆。通过燃料电池驱动的作业车辆为了抑制燃料电池的搭载量，或者为了吸收下坡中的再生电力，通常具备蓄电池。因此，作业车辆的控制装置需要进行适当分配燃料电池和蓄电池的能量的能量管理。

2、在专利文献1中，公开了一种系统，该系统对根据用户的请求使使用者乘车并在规定区域中行驶的自动行驶车辆的车队(fleet)进行管理。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2019/124539号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、作为电源系统的工作方法，已知增程器(range extender)方式。增程器方式是始终使恒定的电力从燃料电池输出，通过蓄电池的充电或放电，补偿作业车辆的驱动所需要的电力与燃料电池所输出的电力之间的差分的方式。即，作业车辆例如在爬坡时，除了燃料电池的发电电力以外还使用来自蓄电池的辅助电力行驶。因此，管理装置向作业车辆分配行驶路线时，不仅要管理氢气的余量，还需要管理蓄电池的余量。

3、本公开的目的在于：提供能够对具备燃料电池和蓄电池的作业车辆在作业现场中的行驶进行管理的管理装置以及管理方法。

4、用于解决课题的手段

5、根据本公开的一方式，具备燃料电池和蓄电池的作业车辆的管理装置具备：电量计算部，基于所述作业车辆在作业现场中的行驶路线、以及所述燃料电池的发电电力，计算用于在所述行驶路线上行驶的、所述蓄电池的所需电量；以及指示部，在所述蓄电池的余量低于所述所需电量的情况下，向所述作业车辆指示到所述蓄电池的余量通过所述燃料电池的发电电力而被充电至所述所需电量以上为止的待机。

6、发明效果

7、根据上述方式，作业车辆管理装置能够对具备燃料电池和蓄电池的作业车辆在作业现场中的行驶进行管理。

技术特征：

1.一种管理装置，其是具备燃料电池和蓄电池的作业车辆的管理装置，具备：

2.如权利要求1所述的管理装置，其中，

3.如权利要求1或权利要求2所述的管理装置，其中，

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的管理装置，其中，

5.如权利要求4所述的管理装置，其中，

6.如权利要求4或权利要求5所述的管理装置，其中，

7.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的管理装置，其中，

8.一种管理方法，其是具备燃料电池和蓄电池的作业车辆的管理方法，具备：

9.如权利要求8所述的管理方法，其中，

10.如权利要求8或权利要求9所述的管理方法，其中，

11.如权利要求8至权利要求10中任一项所述的管理方法，其中，

12.如权利要求11所述的管理方法，其中，

13.如权利要求11或权利要求12所述的管理方法，其中，

14.如权利要求11至权利要求13中的任一项所述的管理方法，其中，

技术总结电量计算部基于作业车辆在作业现场中的行驶路线、以及燃料电池的发电电力，计算用于在行驶路线上行驶的蓄电池的需要电量。在蓄电池的余量低于需要电量的情况下，指示部向作业车辆指示到通过燃料电池的发电电力而蓄电池的余量被充电至需要电量以上为止的待机。技术研发人员：山胁翔太,尾畑功治受保护的技术使用者：株式会社小松制作所技术研发日：技术公布日：2024/7/9