一种汽车安全驾驶智能辅助方法和系统与流程

本发明涉及汽车智能控制领域，尤其涉及一种汽车安全驾驶智能辅助方法和系统。

背景技术：

1、当前在雨雪雾环境下，完全依赖于车主的驾驶习惯和意识。传统方案下，虽然各个高速上均有宣传“雨雪雾天气，减速慢行”，但是对于某些车主而言，在天气状态很差的时候，仍不控制车速，有的是因为主观上不控制车速，有的是因为忽略了或者忘了，或者忘记切换至防滑驾驶模式，导致安全事故。

2、对于那些在雨雪雾天气下遵循“减速慢行”的车主而言，到底减速到什么程度，也是缺少量化的评估准则的。

3、另外，当处于强雪景或者强阳光环境下，虽有遮阳板可用，但是，一方面遮阳板会阻挡视野，使视角变窄，长时间驾驶会增加眼睛疲劳感和心理压抑感。另一方面，遮阳板未挡住的视线，仍需要经受强光影响，影响驾驶安全。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是在恶劣的天气和路况下自动调整车辆的安全状态，使得驾驶更加安全。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种汽车安全驾驶智能辅助方法，其特征在于，包括：

3、装于四轮传动装置的路况解算模块，通过采集车速、轮速以及动态解算当前车轮静摩擦、动摩擦状态，进而判断当前路况，并将相关数据传输给中央计算模块；

4、前置摄像头实时拍摄前方的可视度、可视距离、雪景或太阳光的光照射度，并将相关数据传输给中央计算模块；

5、中央计算模块，接收来自于路况解算模块的路况信息，接收来自于前置摄像头的可视度、可视距离、光照强度数据，通过内置算法计算出当前合适的限速阈值、防侧滑阈值、智能刹车阈值以及合适的前风挡玻璃透视度参数；

6、车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的限速阈值、防侧滑阈值、刹车阈值以及合适的前风挡玻璃透视度参数，判断并且进入相对应的安全模式；

7、车身控制系统，接收前风挡玻璃透视度参数之后，可以自动控制前风挡玻璃内部金属丝电压，基于电致变色效应，控制玻璃透光度，最终达到理想的光线效果。

8、进一步地，所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的限速阈值调节油门信号最大值或电机信号最大值。

9、进一步地，所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的防侧滑阈值强制切换成合适的速度档位。

10、进一步地，所述所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的刹车阈值调节手刹和急刹的状态，防止汽车的刹车装置抱死或产生汽车的侧滑。

11、进一步地，当驾驶员踩踏制动踏板连续两次且间隔时间低于1秒，此时限速可以移除，但同时仪表盘会显示预警“雨雪雾限速移除，请谨慎驾驶”，车内蜂鸣器蜂鸣5秒用于警示驾驶员。

12、本发明提供了一种汽车安全驾驶智能辅助系统，其特征在于，包括：

13、路况解算模块，装于四轮传动装置的，通过采集车速、轮速以及动态解算当前车轮静摩擦、动摩擦状态，进而判断当前路况，并将相关数据传输给中央计算模块；

14、前置摄像头，用于实时拍摄前方的可视度、可视距离、雪景或太阳光的光照射度，并将相关数据传输给中央计算模块；

15、中央计算模块，接收来自于路况解算模块的路况信息，接收来自于前置摄像头的可视度、可视距离、光照强度数据，通过内置算法计算出当前合适的限速阈值、防侧滑阈值、智能刹车阈值以及合适的前风挡玻璃透视度参数；

16、车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的限速阈值、防侧滑阈值、刹车阈值以及合适的前风挡玻璃透视度参数，判断并且进入相对应的安全模式；接收前风挡玻璃透视度参数之后，调节前风挡玻璃以达到理想的光线效果；

17、前风挡玻璃，用于调节玻璃内部金属丝电压，基于电致变色效应控制玻璃透光度。

18、进一步地，所述安全模式包括：

19、限速模式，通过调节油门信号最大值或电机扭矩最大值实现；

20、防滑模式，通过调节速度挡位同时调节油门信号最大值或电机扭矩最大值实现；

21、限速防滑模式，调节油门信号最大值或电机扭矩最大值，同时调节速度挡位同时调节手刹和脚刹的状态，防止汽车的刹车装置抱死或产生汽车的侧滑。

22、进一步地，所述系统默认开启，用户可以通过主控屏进行手动关闭，关闭之后，下次点火时将重新设置为默认开启状态。

23、本发明提供的技术方案，在雨雪雾天气下，通过车轮上的路况解算模块以及汽车前置摄像头，实时捕捉到当前气象状态，通过综合计算之后，达到自动限定车速，或自动启动防滑驾驶模式，或者自动调整前风挡玻璃的透视度，以便实现最佳驾驶视野，进而提高驾驶安全。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种汽车安全驾驶智能辅助方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的，其特征在于，所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的限速阈值调节油门信号最大值或电机信号最大值。

3.如权利要求1所述的，其特征在于，所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的防侧滑阈值切换成合适的速度档位。

4.如权利要求1所述的，其特征在于，所述所述车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的刹车阈值调节手刹和脚刹的状态，防止汽车的刹车装置抱死或产生汽车的侧滑。

5.如权利要求2-4任意一条所述的方法，其特征在于，当驾驶员踩踏制动踏板连续两次且间隔时间低于1秒，此时限速可以移除，但同时仪表盘会显示预警“雨雪雾限速移除，请谨慎驾驶”，车内蜂鸣器蜂鸣5秒用于警示驾驶员。

6.一种汽车安全驾驶智能辅助系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的安全驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述安全模式包括：

8.如权利要求7所述的安全驾驶智能辅助系统，其特征在于，所述系统默认开启，用户可以通过主控屏进行手动关闭，关闭之后，下次点火时将重新设置为默认开启状态。

技术总结本发明公开了一种汽车安全驾驶智能辅助系统和方法，其特征在于，包括：路况解算模块，通过采集车速、轮速以及动态解算当前车轮静摩擦、动摩擦状态，进而判断当前路况；前置摄像头，用于实时拍摄前方的可视度、可视距离、雪景或太阳光的光照射度；中央计算模块，接收来自于路况解算模块的路况信息，接收来自于前置摄像头的数据，通过内置算法计算出当前合适的限速阈值、防侧滑阈值、智能刹车阈值以及合适的前风挡玻璃透视度参数；车身控制系统，接收来自于中央控制模块计算出的参数，判断并且进入相对应的安全模式。本发明通过系统综合计算，达到自动限定车速，自动启动防滑驾驶模式，自动调整前风挡玻璃的透视度，以便实现最佳驾驶视野，进而提高驾驶安全。技术研发人员：王勇,瞿三朗受保护的技术使用者：上海麦腾物联网技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9