车辆行驶信息显示方法、系统及电子设备与流程

本发明属于驾驶辅助，更具体地说，尤其涉及一种车辆行驶信息显示方法；本发明还涉及一种车辆行驶信息显示系统，本发明还涉及一种电子设备。

背景技术：

1、汽车智能座舱发展迅速，为了实现“无人驾驶“的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发“高级驾驶辅助系统”(adas)。adas运用汽车上的监控摄像头、雷达探测、超音波、毫米波雷达、gps等设施，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。目前高端车型安装adas辅组系统一般有自适应巡航系统(acc)、车道偏移报警系统(ldw)、车道保持系统(lka)、前撞预警系统(fcw)、自动紧急制动(aeb)、夜视系统(nvs)、盲点探测系统(bsd)、全景泊车系统(svc)。

2、然而，在现有技术中，这些功能并没能较好给到驾驶员显示变道状态信息，辅助驾驶体验仍需改善加强。

3、因此，如何提供一种车辆行驶信息显示方法，其能够准确的在图像界面中显示车辆当前变道的状态，改善驾驶辅助体验。已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆行驶信息显示方法，其能够准确的在图像界面中显示车辆当前变道的状态，改善驾驶辅助体验。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、本发明提供一种车辆行驶信息显示方法，该方法包括：实时获取前方路况信息，所述前方路况信息包括：车道信息、前方目标物类型、前方目标物相对坐标数据；实时获取车辆转向信息，所述车辆转向信息包括：转向灯状态数据，方向盘转动数据；实时获取车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：车辆实时速度数据；根据所述前方路况信息和所述车辆转向信息，输出第一变道曲线；根据所述前方目标物相对坐标数据和所述车辆实时速度数据，修正所述第一变道曲线为第二变道曲线；在图像界面中，输出并显示所述第一变道曲线或所述第二变道曲线。

4、进一步地，在本发明一种优选的方式中，该方法还包括：根据所述车道信息，输出并显示车道环境，所述车道环境包括车辆所处车道及两侧车道。

5、进一步地，在本发明一种优选的方式中，该方法还包括：根据所述前方目标物类型、所述前方目标物相对坐标数据和所述车道信息，输出并在所述车道环境中显示目标物。

6、进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述“显示所述第一变道曲线或所述第二变道曲线”、“显示车道环境”、“显示目标物”具体包括如下步骤：基于车辆前方第一指定长度和车辆两侧第二指定长度，构建车辆前方坐标系；模拟计算所述第一变道曲线、所述第二变道曲线、所述车道环境、所述目标物在所述车辆前方坐标系中的实时位置关系；根据所述实时位置关系，显示所述第一变道曲线、所述第二变道曲线、所述车道环境、所述目标物。

7、进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述“根据所述前方目标物相对坐标数据和所述车辆实时速度数据，修正所述第一变道曲线为第二变道曲线”包括变道风险识别方法，根据所述变道风险识别方法修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线。

8、进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述变道风险识别方法包括：根据所述前方目标物相对坐标数据及所述车辆实时速度数据，获取车辆与目标物之间的相对速度和相对距离；根据所述相对速度和预设第一安全时间，识别当前安全距离；当所述相对距离小于等于所述当前安全距离时，修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线。

9、进一步地，在本发明一种优选的方式中，当所述相对距离大于所述当前安全距离时，保持所述第一变道曲线不变，在图像界面中，输出并显示所述第一变道曲线。

10、进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述“修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线”具体为：将所述第一变道曲线的原显示颜色调整为特定颜色，得到所述第二变道曲线；所述特定颜色与所述图像界面的背景颜色为撞色关系；或所述特定颜色为红色系，所述原显示颜色为绿色系或蓝色系。

11、此外，本发明还提供一种车辆行驶信息显示系统，执行上述的车辆行驶信息显示方法；该系统包括：用于实时获取前方路况信息的第一获取模块；用于实时获取车辆转向信息的第二获取模块；用于实时获取车辆行驶信息的第三获取模块；用于根据所述前方路况信息和所述车辆转向信息输出第一变道曲线的第一处理模块；用于根据所述前方目标物相对坐标数据和所述车辆实时速度数据，修正所述第一变道曲线为第二变道曲线的第二处理模块；用于控制所述图像界面显示内容的显示模块。

12、此外，本发明还提供一种电子设备，包括：计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的车辆行驶信息显示方法；存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序；处理器，所述处理器用于执行所述计算机程序。

13、本申请提供的技术方案，根据adas信息获取车身周围目标物纵向及横向距离，两边车道线距离，及自身车速，转向信息，通过模拟汽车变更车道运动轨迹，及预警变更车道是否存在碰撞风险并以图像界面形式展示给驾驶员。

14、本发明提供的一种车辆行驶信息显示方法，与现有技术相比，通过车载装置实时获取前方路况信息、车辆转向信息、车辆行驶信息；当监测到转向信息车辆需要发生变道或转向时，基于前方路况信息输出模拟的第一变道曲线，若转向信息向左，则为向左变道曲线，若转向信息向右则为右变道曲线。进一步的，将根据前方目标物相对坐标数据和车辆实时速度数据，判断车辆与前方目标物，在当前方向盘转动数据下是否会发生碰撞，若有碰撞风险则将第一变道曲线修正为第二变道曲线；并在图像界面中显示第一变道曲线或第二变道曲线。本申请提供的技术方案，能够准确的在图像界面中显示车辆当前变道的状态，提高驾驶辅助体验。

技术特征：

1.一种车辆行驶信息显示方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，该方法还包括步骤：根据所述车道信息，输出并显示车道环境，所述车道环境包括车辆所处车道及两侧车道。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，该方法还包括步骤：根据所述前方目标物类型、所述前方目标物相对坐标数据和所述车道信息，输出并在所述车道环境中显示目标物。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，步骤“显示所述第一变道曲线或所述第二变道曲线”、“显示车道环境”、“显示目标物”均包括如下步骤：基于车辆前方第一指定长度和车辆两侧第二指定长度，构建车辆前方坐标系；模拟计算所述第一变道曲线、所述第二变道曲线、所述车道环境、所述目标物在所述车辆前方坐标系中的实时位置关系；根据所述实时位置关系显示所述第一变道曲线、所述第二变道曲线、所述车道环境、所述目标物。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，步骤“根据所述前方目标物相对坐标数据和所述车辆实时速度数据，修正所述第一变道曲线为第二变道曲线”包括变道风险识别方法，根据所述变道风险识别方法修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线。

6.根据权利要求5的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，所述变道风险识别方法包括：根据所述前方目标物相对坐标数据及所述车辆实时速度数据，获取车辆与目标物之间的相对速度和相对距离；根据所述相对速度和预设第一安全时间，识别当前安全距离；当所述相对距离小于等于所述当前安全距离时，修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，当所述相对距离大于所述当前安全距离时，保持所述第一变道曲线不变，在图像界面中，输出并显示所述第一变道曲线。

8.根据权利要求6所述的车辆行驶信息显示方法，其特征在于，所述“修正所述第一变道曲线为所述第二变道曲线”具体为：将所述第一变道曲线的原显示颜色调整为特定颜色，得到所述第二变道曲线；

9.一种车辆行驶信息显示系统，其特征在于，该系统用于执行权利要求1至8中任意一项所述车辆行驶信息显示方法；包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种车辆行驶信息显示方法、系统及电子设备，包括：实时获取前方路况信息，所述前方路况信息包括：车道信息、前方目标物类型、前方目标物相对坐标数据；实时获取车辆转向信息，所述车辆转向信息包括：转向灯状态数据，方向盘转动数据；实时获取车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：车辆实时速度数据；根据所述前方路况信息和所述车辆转向信息，输出第一变道曲线；根据所述前方目标物相对坐标数据和所述车辆实时速度数据，修正所述第一变道曲线为第二变道曲线；在图像界面中，输出并显示所述第一变道曲线或所述第二变道曲线。本发明的技术方案，能够准确的在图像界面中显示车辆当前变道的状态，改善驾驶辅助体验。技术研发人员：彭超,陈俊君受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9